CLASE 1

PROCESOS
INDUSTRIALES

INTRODUCCIN

La Automatizacin se compone de todas las teoras y tecnologas encaminadas de alguna

forma a sustituir el trabajo del hombre por el de la mquina.

Conceptualmente, la automatizacin se basa en una reiterada aplicacin del mecanismo

de feedback y, por ello, esta en ese sentido relacionada con las Teoras de Control y de
Sistemas. En cuanto a su aspecto tecnolgico, puede decirse que siempre ha estado a la
vanguardia, adoptando en cada momento histrico los ms recientes avances.

DEFINICIN DE PROCESO

Se entiende por proceso a todo desarrollo sistemtico que

conlleva una serie de pasos ordenados, los cuales se
encuentran estrechamente relacionados entre s y cuyo
propsito es llegar a un resultado preciso.

PROCESO INDUSTRIAL

El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto

final, de unas caractersticas determinadas de forma que cumpla con las
especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado.

Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de

control sern:

1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y

desajustes.

2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y

continua.

3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones

operativas.

4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.

COMPONENTES DE UN PROCESO

En todo proceso se presenta una causa y un efecto (causalidad),

las causas representan las variables de entradas y los efectos son
aquellos que genera el proceso como respuesta a las variables de
entrada.

DEFINICIN DE VARIABLE

Las cantidades o caractersticas que se miden (las cuales sirven de

base de control) se denominan variables, recurrentemente reciben el
nombre de variables de medicin, variables de instrumentacin o
variables de proceso.

VARIABLES DE PROCESO.

Las entradas y salidas de un proceso son denominadas variables,

debido a que estn interrelacionadas con el mismo en una forma
esttica y/o dinmica. Para nuestros fines es importante clasificar los
diferentes tipos de variables que intervienen en un proceso, estas
son: variables manipuladas, variables controladas, variables no
controladas y perturbaciones.

VARIABLES DE PROCESO.

VARIABLES MANIPULADAS:

Variables que nosotros podemos cambiar o mover para garantizar que la variable controlada presente el
valor deseado.

VARIABLES CONTROLADAS:

Variables que queremos controlar, bien sea tratando de mantenerlas constantes (Control Regulatorio) o
tratando de seguir alguna trayectoria deseada, ejemplos de estas pueden ser, flujos, composiciones,
temperaturas, presin, nivel, etc.

VARIABLES NO CONTROLADAS:

Son aquellas variables sobre las cuales no se ejerce control, en algunos casos estas variables no afectan
o no ejercen ningn efecto sobre el proceso.

PERTURBACIONES:

Flujos, temperaturas, composiciones que entran al proceso (pueden ser de salida algunas veces). No
todo el tiempo pueden ser medidas, pero el sistema de control debe ser capaz de regular el proceso en
presencia de ellas (premisa que en algunas ocasiones no se logra), tales como temperaturas, presin,
concentracin, etc.

Operacin manual del proceso

Observar
Comparar
Decidir
Actuar

Operacin de un proceso
Comparar
Decidir

Respuestas

Cambios
Proceso
Actuar

Medir
Respuesta dinmica

Operacin manual: Lazo Cerrado

Operacin automtica
Valores
Deseados

Cambios

Regulador

Respuestas
Proceso

Actuar

Operacin Automtica: lazo cerrado

Medir

VARIABLES DE MEDICIN
Las caractersticas que se miden, las variables de medicin, se han clasificado segn el
campo a la cual estn dedicados, as entonces se pueden establecer:

a. Variables trmicas

b. Variables de radiacin

c. Variables de fuerza

d. Variables de velocidad

e. Variables de cantidad

f. Variables de tiempo

g. Variables de propiedades fsicas

Densidad y Peso Especfico
Humedad
Viscosidad
Caractersticas estructurales

h. Variables de composicin qumica

i. Variables elctricas

COMPONENTES BSICOS DE UN SISTEMA DE

CONTROL.

Elemento primario de medida (Sensores)

Transmisor
Controlador
Elemento final de control (Actuador)

Estrategia de Control

Lazo abierto

Lazo cerrado

13

El parmetro que se controla no se mide por el sistema de control.

El parmetro que se controla se mide y retroalimenta al sistema de control.

Ciclo Cerrado
En un sistema de control de ciclo cerrado la variable de salida es comparada
con un parmetro de entrada, y cualquier diferencia entre las dos es usada
para lograr que la salida sea acorde con la entrada.

Parmetro de
entrada

Controlador

Actuador

Sensor de
Retroalimentacin

Proceso

Variable de
salida

Entrada de
motor
Mesa de trabajo

valor dado

Controlador

Motor

Codificador
ptico

Seal de retroalimentacin al controlador

Sistema de Posicionamiento (en un eje) que consiste en un tornillo de

posicionamiento operado por un servo motor de corriente directa

Ciclo Abierto
Un sistema de control de ciclo abierto opera sin el ciclo de retroalimentacin,
sin medir la variable de salida, de manera que no hay comparacin entre el
valor real de la salida y el valor deseado en el parmetro de entrada.

Parmetro de
entrada

Controlador

Actuador

Proceso

Sistema de Control de Ciclo Abierto

Variable de
salida

Estrategia de Automatizacin
Qu

parmetro (variable de proceso) se quiere

controlar?
Se puede medir directa o indirectamente la
variable de proceso?
Cmo se puede controlar la variable de proceso?
Dosificar
Agitar
Calentar
Enfriar
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Posicionar

Estrategia de Automatizacin
Se

quiere controlar dentro de un rango o en un valor

especfico?
Se requiere observar el valor de la variable de proceso?
Qu tipo de sensor es adecuado para la aplicacin
especfica?, Se encuentra dentro de nuestro
presupuesto?
Qu tipo de actuador es adecuado para la aplicacin
especfica?, Se encuentra dentro de nuestro
presupuesto?
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LOS SISTEMAS DE FABRICACIN FLEXIBLE

Definicin : son sistemas controlados por un ordenador central que conecta varios
centros de trabajo informatizados con un sistema automtico de manipulacin de
materiales.

Principales elementos de los FMS :

Vehculos de control remoto

Cintas transportadoras

Sistemas de almacn asistidos por ordenador

Objetivo: sincronizacin de actividades para maximizar el uso del sistema.

LA MANUFACTURA ASISTIDA POR COMPUTADOR

Definicin: Es la Ingeniera automatizada aplicada a la fabricacin.

Aplicacin: Sistemas que controlan las operaciones y suministran instrucciones a las

mquinas del taller:

los equipos de proceso

los equipos de transporte

los equipos de gestin de materiales

Suele estar vinculado a ingeniera de diseo dando lugar a un CAD-CAM

LA MANUFACTURA INTEGRADA POR COMPUTADOR

CIM: Diseo automatizado e integrado de todo el proceso produccin. Unin de

todas las islas de automatizacin:

Fabricacin

Inspeccin y control

Cambio o lanzamiento de maquinaria

Operacin automatizada de las mquinas

Movimiento y manejo de materiales

Funcin de gestin: las funciones de diseo, compra, logstica, fabricacin se racionalizan y

coordinan va tecnologa informtica y de las comunicaciones, eliminando la necesidad de
papeles.

Manufactura Integrada Por Computador

(CIM)
Esta

Consiste en emplear sistemas de informacin

computarizada y filosofas administrativas para integrar
totalmente las actividades relacionadas con la
produccin, desde las necesidades del cliente, diseo
del producto, del proceso, la produccin hasta el apoyo
post-venta

 CIM

tendr elementos integrados a travs de una

base de datos por computadora:

Diseo asistido por computadora (CAD).

Manufactura asistida por computadora (CAM).

Robtica.

Planeacin de Recursos de fabricacin(MRP II).

Tecnologa de grupos (Group Tecnology).

Estos

elementos resultan bsicos para el diseo y

manufactura del producto.

Barreras a la Implementacin de CIM

Es

una inversin con efecto a largo plazo.

Existen

alternativas de menor costo y riesgo.

Reducido

nmero de xitos logrados.

Genera

la incertidumbre e inconvenientes
asociados a la inversin en alta tecnologa.

Difcil
La

justificacin financiera a corto plazo.

empresa se resiste al cambio.

Confusin

sobre el propio concepto CIM.

PIRAMIDE CIM
El modelo CIM considera la factora (sistema de manufactura) como un todo, recogiendo
la automatizacin de cada actividad y las relaciona entre s formando un bloque nico.
Adems, se estructuran las aplicaciones de un modo jerrquico dividiendo las tareas de
control en distintos niveles funcionales.

Nivel de Empresa (nivel 5): Este es el nivel superior y en el se realizan funciones de gestin de
la empresa. Se establecen las polticas de produccin del conjunto de la empresa en funcin
de los recursos y costes del mercado.

Nivel de Control de Factora (nivel 4): A este nivel corresponden las funciones de planificacin
de la produccin del conjunto de la factora.

Nivel de Control de Clula (nivel 3): Se realizan funciones de coordinacin de mquinas y

operaciones. En l se sita el sistema de control que secuencia y controla una tarea
especfica. Gestiona los recursos y materiales dentro de la propia clula.

Nivel de Control de Mquina (nivel 2): En este nivel se efecta el control de operaciones de los
dispositivos de fabricacin. Se encuentra en este nivel el controlador de cada recurso
individual, ej. Mquinas-herramienta, robots, sistemas de medicin, sistemas de transporte.

Nivel de Sensor y Actuador (nivel 1): Es el nivel inferior de la jerarqua CIM. En este nivel se
ubican los dispositivos de campo que interactan con el proceso tales como sensores y
actuadores.