Mquinas Elctricas

1. Principios Electromagnticos

Leyes fundamentales
Todas las mquinas elctricas rotatorias, operan bajo los
mismos principios y obedecen las mismas leyes
fundamentales

Ley de induccin Faraday.

Ley de voltaje y corriente de Kirchhoff.

Ley de los circuitos magnticos de Ampere.

Ley de Ohm.

Ley de Biot y Savart

El clculo de Watt.

Conceptos fundamentales
Magnetismo
IMAN
S

La densidad de flujo en el rea

del imn por donde penetran las
lneas est dado por:

B = / A [maxwell/pulg2]
[Tesla = weber/m2]

Michael Faraday origin un

concepto de lneas de fuerza
magntica (lneas de induccin)
como un medio de analizar y
explicar los fenmenos
magnticos.
Caractersticas:
Las lneas de fuerza magntica forman
lazos cerrados.
Las lneas son direccionales, de N a S.
Las lneas no se interceptan.
Las lneas se repelen mutuamente.
Las lneas son tensionables.
Las lneas buscan caminos de baja
reluctancia.

El trmino para las lneas de fuerza

es el de flujo magntico. Smbolo:
[maxwell weber]
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Conceptos fundamentales
IMAN

Atraccin magntica del hierro

La tendencia de las lneas de
fuerza es de contraerse.
Sin embargo, muchas lneas
de fuerza se desvan para
seguir una trayectoria ms
larga de baja reluctancia a
travs de un cuerpo
ferromagntico.
Cuando las lneas penetran en
el cuerpo, las fuerzas tensibles
de las lneas entran en accin
para atraer el cuerpo
ferromagntico al imn.

CUERPO FERROMAGNTICO
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Conceptos fundamentales

Regla de la mano derecha

Conceptos fundamentales
Clasificacin magntica de los materiales

Paramagntico. Causa aumento en la intensidad de campo.

Diamagntico. Causa disminucin en la intensidad de campo.
Ferromagntico. Causan aumentos tremendos en la intensidad
de campo. Ejemplos: hierro, nquel y cobalto.
Nota: Los dos primeros son considerados materiales no
ferromagnticos, y son considerados idnticos al vaco.

Circuitos Magnticos
La fuerza motriz en el circuito
magntico es la fuerza
magnetomotriz (fmm), smbolo
F, que crea el flujo en el
circuito.
La reluctancia R del circuito
est determinada por las
caractersticas del material y
por las dimensiones fsicas.

F =NI
R = / A
=F / R

es la permeabilidad del material (la capacidad

de una sustancia o medio para hacer pasar a travs
de s los campos magnticos)
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Curva de saturacin
B=H
Acero laminado

Acero fundido

Hierro fundido

H, intensidad de campo (A/m)

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Campo magntico
Fuerza magntica sobre una partcula

El campo magntico es una regin del espacio en la cual una carga

elctrica puntual de valor q que se desplaza a una velocidad v, sufre los
efectos de una fuerza F que es perpendicular y proporcional tanto a la
velocidad como al campo, llamada induccin magntica o densidad de flujo
magntico B. Dicha carga percibir una fuerza descrita con la siguiente
ecuacin.

F=qvB

Ahora bien, la fuerza magntica est en una direccin perpendicular tanto

a la velocidad de la partcula como al campo. La magnitud de la fuerza
est dada por:

F = q v B sen

donde es el ngulo entre v y B.

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Campo magntico
Fuerza magntica sobre un alambre recto que lleva
corriente

La fuerza sobre un conductor recto de longitud l que lleva una corriente I

colocado en un campo magntico uniforme externo B est dada por:

F=Il B

donde la direccin l es en direccin de la corriente y |l| = l.

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Campo magntico
Fuentes de campo magntico

Un campo magntico tiene dos fuentes que lo originan. Una de ellas es una corriente elctrica de conduccin, que da lugar a un campo magntico esttico. Por otro lado una corriente de desplazamiento origina un campo magntico variante en el tiempo, incluso aunque aquella sea estacionaria.
La relacin entre el campo magntico y una corriente elctrica est dada por la ley de Ampere. El caso ms general, que incluye a la corriente de desplazamiento, lo da la ley de Ampere-Maxwell.

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Campo magntico
El nombre de campo magntico o intensidad del campo
magntico se aplica a dos magnitudes:
La excitacin magntica o campo H.
La induccin magntica o campo B.
La intensidad de campo magntico H tambin es conocida como
fuerza de magnetizacin. En un circuito magntico, H es
proporcional en ampere-vueltas por unidad de longitud (m en SI).
La densidad de flujo magntico B es una medida de flujo en lneas
(o webers) por unidad de rea.
En donde:

H = K B [Ampere-vuelta/metro]

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Unidades de medida
SI

Ingls

Unidades

Cantidad

Unidad

Frmula

Fuerza

Newton

Flujo
magntico

Densidad
de flujo

Excitacin
magntica

Cantidad

Unidad

Kg m
s2

Dina

Weber

V s
m2

Lnea o
Maxwell

Tesla

Wb
m2

lneas
pu lg 2

Gauss

A
m

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Magnetismo producido por corriente

Ley de Biot y Savart

P
B

r
r
d

1. El vector B es perpendicular a
d como al vector unitartio r.
2. La magnitud B es
inversamente proporcional a r2,
donde r es la distancia el
elemento hasta el punto P.
3. La magnitud B es proporcional
a la corriente y la longitud d.
4. La magnitud B es proporcional
a sen .

El campo es directamente proporcional al

elemento de corriente que produce B
(intensidad de campo magntico) e
inversamente proporcional al cuadrado de
la distancia a un punto. Su direccin es
perpendicular al elemento de corriente y al
vector posicin.

I d x r
dB = km
r

Donde km es una constante que en SI

equivale a 107 Wb/A m, o 0/4. Donde 0
es otra constante llamada permeabilidad
del espacio libre. Por lo que la ley de Biot
y Savart tambin puede escribirse como:

0 I d x r
dB =
4
r
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Magnetismo en un conductor

La ley de Biot-Savart proporciona el campo magntico en un punto dado para

un pequeo conductor.

Para encontrar el campo magntico total B en un punto debido a un

conductor de tamao finito, se deben sumar las contribuciones de todos los
elementos de corriente que constituyen el conductor. Esto es, se debe
evaluar B por integracin:

0 I
B=
4

d x r
r

Donde la integral se evala sobre todo el conductor.

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Ley de Faraday

El voltaje inducido en un circuito cerrado es directamente proporcional a la

rapidez con que cambia en el tiempo el flujo magntico que atraviesa una
superficie cualquiera con el circuito como borde:

Formulacin de Neumann
Experiencia
de Faraday

Eprom >> / t

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REGLA DE FLEMING

Si el campo magntico se considera

estacionario en el espacio, el conductor se
considera entonces movindose en forma
perpendicular a l.

Movimiento
Campo
taje
l
o
V

te
n
e
i
orr
C
y

LEY DE LENZ

En todos los casos de induccin electromagntica, el voltaje inducido har

que la corriente en un circuito cerrado en una direccin tal que el campo
magntico originado por esta corriente se oponga a la causa que lo
produce.
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Ley de Lenz

En todos los casos de induccin electromagntica, el voltaje inducido har

que la corriente circule en un circuito cerrado en una direccin tal que el
campo magntico originado por esta corriente se oponga a la causa que lo
produce.

La direccin de la corriente inducida ser tal que el flujo que ella crea se
opone a cambios en el flujo que la induce. Es decir, si el flujo est
aumentando en intensidad, el flujo que resulta de la corriente inducida
reducir (estar en direccin opuesta) al flujo que induce; y si la intensidad
de flujo est disminuyendo, el flujo de la corriente inducida se sumar
(estar en la misma direccin) al flujo que induce.

I
Aumento

Disminuye

I
Aumento

Disminuye

I
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Fuerza magntica sobre un conductor

M
F
F
S

V-I
I
M

Si la direccin del voltaje

inducido y la corriente resultante
siguen las leyes de Faraday y
Fleming,
un campo magntico
proporcional a la corriente
inducida rodear el conductor
(ley de Ampere).
En consecuencia, la
combinacin de los dos campos
magnticos se opondr al
movimiento del conductor ya
que los campos estn en la
misma direccin por arriba del
conductor, y por lo tanto se
opone el uno del otro. Al mismo
tiempo, los campos apuntan en
direcciones opuestas debajo del
conductor y por lo tanto se
atraen uno al otro.
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Aplicacin
Funcionamiento de REL
Mquina elctrica bsica

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Mtodos Analticos

El anlisis de los dispositivos y sistemas electromecnicos se

fundamentan en tres herramientas bsicas:
Anlisis de circuitos elctricos y magnticos
Anlisis del sistema mecnico y el elemento de sntesis
La ley de la conservacin de la energa que interrelacionan lo mecnico con
lo elctrico.

Anlisis Electromagntico

Independientemente de la naturaleza de un dispositivo, ste

puede ser representado por circuitos esquemticos equivalentes.
Se emplean la ley de Ohm, las leyes de corriente y voltaje de
Kirchhoff, y las relaciones de potencia.

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Mtodos Analticos
Anlisis mecnico

Consideraciones:

Velocidad rotacional. Smbolo . Donde = / t = 2 / t [rad/s]

Torque. Smbolo T. Es la fuerza de giro que produce rotacin alrededor de
un eje. T = F r [N m]

T = F r [J]
W=T
T = Pa /

Pa: potencia electromagntica

Trabajo o Energa. Es el producto de la fuerza por la distancia a lo largo de

la cual sta opera. W = F d [J]. Cuando el torque aplicado excede los
torques que se oponen sobre un cuerpo, ocurre movimiento y se realiza
trabajo.
Potencia. Smbolo P. Potencia es la velocidad a la cual se realiza un trabajo.
P = W / t = T / t = T [watt]

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Mtodos Analticos
Principio de conservacin de Energa

La energa no se crea ni destruye, es convertida de una forma a

otra.
En el proceso de transformacin, parte de la energa se pierde;
esto es, que se convierte en forma no utilizables.
Ejemplo: En un motor elctrico, la energa elctrica suministrada
se convierte en energa mecnica a la salida; pero se presentan
prdidas debido a:
La resistencia elctrica de los conductores
La corriente de remolino e histresis (prdida en el ncleo)
La friccin y aerodinmica (resistencia del aire al movimiento de
rotacin)

Wen = Wsal + Wcu + Wfan + Walamcenada

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