CINEMTICA

(Movimiento en dos y tres dimensiones)

Prof. Javier Mrquez M.

Vectores de posicin , velocidad y aceleracin

Para describir el movimiento de una partcula en el espacio,
primero tenemos que describir su posicin.

z
Considere una partcula
que est en el punto P
en un instante dado. El
vector de posicin r de
la partcula en ese
instante es:

zk
P

r
yj
xi
x

r = xi + y j + z k

z
P2

r2

Trayectoria de la
partcula

P1

r1
y
x
Si la partcula se mueve de P1 a P2 durante un intervalo de tiempo
t, el cambio de posicin (el desplazamiento) durante este
intervalo es:

r = r2 r1

Definimos la velocidad
media durante este intervalo
igual que en el movimiento
en una dimensin, como el
desplazamiento
dividido
entre el intervalo de tiempo.

r r2 r1
vm

t
t

z
P2
Vm

r2

P1

r1

x
El vector de la velocidad media tiene la misma direccin que el
vector desplazamiento.

Definimos la velocidad instantnea como el lmite de la velocidad

media cuando el intervalo de tiempo se aproxima a cero y es la
tasa instantnea de cambio de la posicin con el tiempo.

z
P2
V2
V1
P1

y
x
En cualquier punto de la trayectoria el vector de la velocidad
instantnea es tangente a la trayectoria en ese punto.

Atencin
Podemos escribir el vector velocidad instantnea en trmino de
sus componentes:

dr dx dy dz
v
i
j k vx v y vz
dt dt
dt
dt
La magnitud del vector de la velocidad instantnea, es
decir, la rapidez, est dado en trmino de las
componentes vx, vy y vz:

2
2
2
v v v x v y v z

Ahora definimos la aceleracin media de una partcula en

un intervalo de tiempo t, como el cambio de velocidad
dividido en dicho intervalo de tiempo:

v2

v v2 v1

am

t
t

am
v1

v=v2-v1

La aceleracin media tiene la misma direccin que el

cambio de velocidad.

Y definimos la aceleracin instantnea como:

v
dv
a lim( )
t 0 t
dt
2
d dx
d x
a ( ) 2
dt dt
dt

v2

v1

En una trayectoria curva el vector de aceleracin instantnea

siempre apunta hacia lado cncavo de la trayectoria.

Atencin
Podemos escribir el vector aceleracion instantnea en trmino de
sus componentes:

dv dv x dv y dvz
a

i
j
k ax a y az
dt
dt
dt
dt
Tambin:

2
2
2
d r d x d y d z
a 2 2 i 2 j 2 k
dt
dt
dt
dt
2

Componentes tangencial y normal de la

aceleracin
v

aT
a
aN

at

2
d
v
v

a at ut an un ut un
dt

Aceleracin tangencial: cambios en la magnitud de la

an

Aceleracin normal: cambios de direccin

velocidad

Movimiento de proyectiles

Se entiende por movimiento de un proyectil, una partcula que

se mueve en un plano, bajo la influencia de la aceleracin de la
gravedad y la resistencia del aire.
Para que una partcula realice un movimiento de proyectil, se
debe lanzar con un ngulo que no coincida con la vertical.

Un proyectil se mueve en un plano vertical que contiene al

vector de la velocidad vo
En un modelo idealizado, su trayectoria depende slo de la
velocidad inicial y de la aceleracin hacia abajo debida a la
gravedad, despreciando la resistencia del aire.

Caractersticas del movimiento de proyectiles

La posicin es un vector en
dos coordenadas.

r xi yj

La velocidad es un vector en
dos coordenadas.

v v x i v y j

La aceleracin es un vector
con
coordenada
slo
vertical.

a g j

Separemos la velocidad inicial en trmino de sus

componentes:

vo vox i voy j
voy vo sen

vox vo cos

Siendo el movimiento de un proyectil un movimiento con

aceleracin constante (la aceleracin de la gravedad), se
tiene:

v (t) v o at
Del cual, se obtiene:

v x vox

v y voy gt

De igual forma, hacemos con la ecuacin:

1
r ro vo (t ) a (t ) 2
2

Y obtenemos:

x vox t

1 2
y voy t gt
2

Atencin:
Tambin podemos hallar el tiempo de vuelo del proyectil:

Su mxima altura:

Y su alcance horizontal mximo:

El mximo alcance es logrado cuando el ngulo de lanzamiento es

45.

Movimiento en un crculo
v2

Velocidad angular:

d
dt

Aceleracin angular:
v1

: Desplazamiento angular.

d
dt

Movimiento circular uniforme

0 t
Movimiento circular
uniformemente variado

1
0 0t t 2
2

0 t
Relaciones vectoriales:

v r

a v ( r )