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Energia e potncia em

sistemas hidrulicos
Hidrodinmica -Hidrocintica

Hidrocintica

o estudo das leis dos movimentos


dos fludos e suas efetivas foras.
Por meio dela podemos em parte
esclarecer as perdas ocorridas na
hidrosttica.

Equao da continuidade

A equao da
continuidade afirma que
o fluxo em linhas de
transmisso constante.

1 A1v1 2 A2 v2

Considerando que Q = v A

m 1 1v1 A1 1Q1
m 2 2 v2 A2 2Q2
Como se admite que o sistema incompressvel, ento:

Q1 Q2 Q ou v1 A1 v2 A2 Q
Como potncia definida como fora por unidade de tempo
introduzida ou retirada do sistema

dy1
dy2
P F1
F2
dt
dt

ou

P Fy

Acionamento hidrosttico
Considerando que a bomba e o motor
so de deslocamento positivo para um
giro do eixo do motor temos um certo
volume de leo deslocado (Vd)

Q1 V1n1 e Q2 V2 n2
Considerando que no existe vazamento entre os componentes,
ento:

V1n1 V2 n2

d1
T1 A1p1

Como Torque = Fora * dist.

d2
e T2 A2 p2

como p1 ps pe e p2 pe ps

V1p1
T1
2

V2 p2
e T2
2

Como as perdas de presso no sistema ideal so


desprezveis pode-se dizer que a presso em 1 igual a 2

T1 V1

T2 V2

E a potncia =

P1 T1 1 e P2 T2 2

Das equaes anteriores temos

P1 Q1p1 e P2 Q2 p2

Como a vazo e a presso so iguais, a Potncia igual

Conservao de energia

Energia potencial devido a elevao


EPE

Energia potencial devido a presso


EPP

= W*p/ (N*N/m2*m3/N) = (N*m)

Energia cintica
EC

= W*h (N*m)

= W/g*v2

Energia total
ET

= EPE + EPP + EC = constante

Equao de Bernoulli

uma das equaes de maior uso


na anlise de circuitos hidrulicos
Pode ser derivada a partir da
equao de conservao de energia
para linhas de transmisso.

Tipo de
energia
Potencial

posio 1

posio 2

WZ1

WZ2

Presso

W(p1/)

W(p2/)

Cintica

Wv12/2g

Wv22/2g

2
1

2
2

p1 Wv
p2 Wv
WZ1 W

WZ 2 W

2g

2g
Dividindo tudo por W
2
1

2
2

p1 v
p2 v
Z1
Z2

2g
2g
dividindo-se pela densidade

ou

1
2
p v g z constante
2

Corrigindo a equao anterior para


levar em conta as perdas
p1 v12
p2 v22
Z1
H p Hm H L Z2

2g
2g
Onde

Hp = energia adicionada ao sistema pela bomba

por unidade de fludo


HL = perda por frico

Hm = energia removida pelo motor

Hp(m) =

0.0762 ( Hp )
3
Q(m / s ) Sg

Teorema de Torricelli

Afirma que a velocidade de um jato


livre igual a raiz quadrada do
produto entre duas vezes a
acelerao da gravidade vezes a
altura da coluna.
Na realidade um caso especial do
equao de Bernoulli.

v2 2 g h

Torricelli

2
1

2
2

p1 v
p2 v
Z1
H p Hm H L Z2

2g
2g
2
2

v
h00000 00
2g

Sifo

O sifo similar a um
sistema hidrulico

2
1

2
2

P1 v
P2 v
Z1
H p Hm H L Z2

2g
2g
2
2

v
Z1 0 0 0 H l Z 2 0
2g

v2 2 g h H l

Viscosidade e ndice de Viscosidade

a medida da habilidade do fludo de


fluir. a propriedade mais importante.

Viscosidade e ndice de
Viscosidade

Baixa viscosidade
o

fluido flui fcil


Facilmente pode ser rompido o filme de
leo que serve como lubrificante entre as
partes mveis

Alta viscosidade
O

fludo no flui bem


Aumenta a demanda de potncia
Maior perda de carga

Ideal um meio termo

Viscosidade absoluta

Para fludos newtonianos

dx / dy

t = tenso de cisalhamento
= viscosidade absoluta do
fludo
y = espessura
v = velocidade da placa

/y

tenso de cisalhamento do leo


perfil da velocidade

Unidades da viscosidade
dina / cm
dina s
No SI

cm / s / cm cm 2
2

1 N = 105 dinas

dina s
1

2
Poise
centipoise 0,1Ns / m
2
cm
100

No sistema ingls

lb / ft
lb s

2 Re yn
ft / s / ft ft
2

(microreyn) = 0,145*(cP)

Viscosidade cinemtica

Nos sistema hidrulicos geralmente


utilizamos da viscosidade cinemtica ao
invs da viscosidade absoluta.
definida como a razo entre viscosidade
absoluta e a massa especfica.

cm
s

massa
especfica

= stoke = s

Como determinar a viscosidade


Viscosmetro
Sayobolt
Exemplo:
SAE 20 a 70 oC = 50 cS

Sayobolt Universal
Seconds - SUS

Relao entre SUS e o SI para medir a


viscosidade cinemtica dada por:

195
cS 0,226t
, t 100 SUS
t
135
cS 0,220t
, t 100 SUS
t

ndice de viscosidade

a medida relativa a taxa de alterao


da viscosidade do leo em uma dada
faixa de temperatura
IV baixo = alta alterao de em
funo da temperatura.
O IV variava originalmente entre 0 e
100

Tipos de fluxo - Laminar e


turbulento

Quando vimos o fluxo de fludos


assumimos que este mantm uma
velocidade constante ao longo de
uma tubulao.

Perfil do fluxo
Na

realidade o fludo tem


velocidade igual a zero junto da
parede da tubulao.

Existem dois tipos de fluxo

Laminar

Turbulento

Nmero de Reynolds
O tipo de fluxo pode ser determinado pelo
nmero de Reynolds

m / s D m kg / m
Nre
2
N s / m
3

Se Nre < 2000 laminar


Se Nre > 4000 turbulento
Se 2000 < Nre < 4000 zona de
transio

Ou nmero de Reynolds
v m / s D m (kg / m )
v m / s D m
Nre
2
2
N s/m
(m / s)
3

v = velocidade
= viscosidade absoluta
= densidade mssica
= viscosidade cinemtica

Equao de Darcy

Perdas em tubulaes
Perdas em conexes

L 2
p f
v
D 2

L
HL f

2g

f = fator de frico

v = velocidade

L = comprimento da linha

g = acelerao da
gravidade

D = dimetro interno da
tubulao

Perdas por frico em fluxo


laminar

O fator de frico em tubulao com fluxo


laminar calculado pela equao:

64
f
NR

64
HL
NR

Equao de Hagen-Poiseuille

2g
2

Perdas por frico em fluxo


turbulento

Devido a flutuao randmica das


partculas do fludo o fator de frico
no pode ser calculado por uma
simples frmula. Neste caso f no
funo somente do NR mas tambm
do rugosidade relativa do tubo.

Rugosidade
relativa

Rugosidade
absoluta

Diagrama de Moody

Utilizado para calcular o fator de frico.


No diagrama no aparecem curvas para
2000 < NR < 4000 pois impossvel prever o
comportamento do fluxo nesta regio.
Pra valores do NR > 4000 cada curva
representa um valor particular de /D, para
valores intermedirios necessrio
interpolar.
Quando uma completa turbulncia atingida
aumentar os valores do NR no afeta f.

Rugosidade absoluta (mm)


Vidro ou plstico

Liso

Tubos trefilados

0,00015

Tubos comerciais de
ao

0,020 - 0,045

Tubo galvanizado

0,10 0,15

Ferro fundido

0,25 1,00

Perdas em vlvula e conexes

Em tubulaes hidrulicas as principais perdas de


energia ocorrem em vlvulas e conexes.
Nestes pontos o tipo de fluxo que ocorre muito
complexo.
Por este motivo as perdas so geralmente
determinadas experimentalmente e tem
demonstrado que podem ser representado pela
equao:

Kv
Hl
2g

Fator de vlvula K
Vlvula Globo aberta
fechada
Vlvula gaveta aberta

UT - padro
Cotovelo padro
Cotovelo 45o
Vlvula de reteno

10.0
12.5
0.19
0.90
4.5
24.0
2.2
1.8
0.9
0.42
4.0

Vlvula globo e gaveta

C
o
n
e
x

e
s

Casos especiais

Em muitas vlvula o valor de K no


especificado. Neste caso uma
curva de perda de presso
fornecida pelo fabricante.

Perda de
presso x
fluxo em uma
vlvula de
controle
direcional.

Comprimento equivalente

A equao de Darcy mostra que a


perda de carga proporcional a
velocidade do fluido ao quadrado e
ao comprimento da tubulao.
Ento possvel estabelecer uma
relao entre a equao anterior e a
equao de Darcy.

H L (vlvula ou conexo) H L (tubo)

L equivalente
2

Kv
( L) v
f
2g
D 2g

KD
Le
f

Onde:
Le o comprimento equivalente da vlvula ou
conexo .
Note que K e f so adimensionais

Analise de circuitos hidrulicos


Exemplo. Para o circuito hidrulico mostrado na
figura a seguir Determine a presso disponvel
na entrada do motor hidrulico na posio 2.
Calcule a perda de carga entre o ponto 1 e 2.
Comp. da tubulao do filtro at o cotovelo =
0,3 m do cotovelo at a bomba = 1,25 m
da bomba ao motor = 4,9
m
Dados A bomba adiciona 5 hp ao sistema
A vazo da bomba de 30 gpm, O dimetro
interno da tubulao 1 pol. A densidade
especfica do leo 0,9 A viscosidade cinemtica
de 100 cS

Medida de fluxo

Conhecer o fluxo de leo muitas vezes


necessrio em circuitos hidrulicos para
analisar seu desempenho, assim como
para determinar problemas.
O tipo mais comum um rotmetro

Medida de fluxo
A

figura
mostra um
esquema
de uma
turbina
para
medio
de fluxo.

Medidor de fluxo de leo Pierburg

Medidor de presso
Medidores de presso so utilizados para:
detectar problemas na linha,
Teste
Ajuste de presso
Determinar a fora exercida pelo
cilindro
Determinar o torque exercido pelo
motor

Tubo de Bourdon

o tipo mais comum.

Schrader

Resumo

Propriedades dos fludos hidrulicos


Viscosidade
Compressibilidade

Como transmitir fora e potncia


Aplicao

da lei de Pascal
Conservao de energia
Equao de Bernoulli
Potncia hidrulica = p x Q

Fluxo de leo e perdas de carga em


tubulaes