Systme boucle ouverte (open loop system)

Dfinition:
Systme boucle ouverte : systme dont on a aucune information sur la grandeur
commander.
Exemple: Le rglage de la temprature du four est assur par une personne
extrieure (de la salle de contrle),
il n'a donc aucune information sur la grandeur rgler

Systme boucle ferme

Principe
A titre dexemple, le rglage de la temprature en agissant sur un organe de rglage
(la vanne) en fonction de lcart entre la valeur dsire et la valeur relle.

Avantages et inconvnients :
Systme prcis, il y a une correction (sensible aux perturbations),
pas rapide et peut tre instable ,
ne ragit malheureusement quaprs avoir capt la sortie alors
que la perturbation a dj fait son effet do lide dexploiter
les avantages dun systme en boucle ouverte qui permet danticiper la perturbation.

lments constitutifs dune boucle de rgulation

Dune rgulation analogique

Dune rgulation numrique

Asservissement et rgulation

proprits dun systme contrl

Asservissement
Un systme asservi est un systme dit suiveur , cest la consigne qui varie : exemple
une machine outil qui doit usiner une pice selon un profil donn, un missile qui poursuit
une cible

Rgulation
Dans ce cas, la consigne est fixe et le systme doit compenser leffet des
perturbations, titre dexemple , le rglage de
la temprature dans un four, de la pression dans un racteur, le niveau deau dans un
rservoir.

Proprits dun systme contrl

Le rle dun automaticien est de concevoir un Systme de Rgulation Automatique qui
soit :
Stable : La grandeur de sortie doit converger vers une valeur finie si le signal dentre
est aussi limite
Prcis : La grandeur mesurer doit tre la plus proche de celle dsire ltat statique
Rapide : Il doit rpondre rapidement une excitation.

EXEMPLES DE SYSTEMES ASSERVIS

ET DE REGULATION
REGULATION DE LA TEMPERATURE D'UN FOUR

Technologie des rgulateurs

Dfinition
Dfinition : Un rgulateur est un mcanisme automatique qui labore
un signal de commande
U en fonction de lcart de rglage M-C selon un algorithme donn
f : U=f((M-C))=

Technologie des rgulateurs

Les diffrentes parties d'un rgulateur
Les signaux:
M : mesure, elle provient du transmetteur (grandeur rgler), elle est normalise
(4 - 20 mA, 0,2 -1 bar)
C : Consigne externe, elle provient dun instrument extrieur
U : Sortie du rgulateur , signal de commande, elle actionne lorgane de rglage
(vanne) (4 - 20 mA, 0,2 -1 bar)

Les rglages
A. Rglage de la consigne
B. Rglage des action P, I et D
C. Rglages des limites de la sortie du rgulateur pour ne pas endommager la vanne
D. Rglage de la sortie en position manuelle
Les slecteurs
A. Consigne interne et externe
B. Sens daction du rgulateur
C. Passage du mode automatique manuel
Les indicateurs
A. Indicateur de consigne
B. Indicateur de mesure
C. Indicateur de lerreur de rglage
D. Indicateur de la sortie du rgulateur
Quelques indication sur les rgulateurs industriels
Mesure : PV (process variable)

Consigne interne : L ou Local

Sortie : OUT (output)

Consigne externe D ou R (Distance ou Remote)

Consigne : SP (set point)

Consigne suiveuse PVT : Process Variable Tracking

Direct : Direct ou Decrease

I : Inverse ou Increase

(+) : Directe

(-) : Inverse

Manuel : M, MAN ou Manual

Auto : A, Aut. Auto

Limites hautes : O.H. ou L.H.

Limites

Technologie des rgulateurs

Classification des rgulateurs
les rgulateurs son classs comme suit :
Selon la nature de lnergie quils utilisent
A. Pneumatique : sortie 0.2 1 bar. Il sont utiliss dans lindustrie chimique du gaz,
ne prsentent pas de danger dexplosion, de moins au moins utiliss car lents et
encombrants.
B. Electronique : sortie 4-20 mA utilisent des signaux analogiques base
damplificateursoprationnels.
C. Numrique : Sortie sous forme numrique. La technologie numrique permet
davoir une grande souplesse : opration arithmtique, auto ajustage des coefficients,
possibilit d'mettre ou de recevoir des donnes.
. Selon le type daction
A. P-rgulateur
B. PI Rgulateur
C. PD rgulateur
D. PID rgulateur
E. Tout ou rien
Selon le sens daction : le sens daction est inversible et est choisi en fonction de celui
de la vanne. Le sens de celle ci est fix en fonction des conditions de scurit . Ainsi par
exemple , une vanne de rglage dun gaz combustible doit tre ferme par manque dair
A. Direct - laugmentation de la mesure provoque laugmentation de la commande
B. Inverse - laugmentation de la mesure provoque la diminution de la commande