AUTOMAO MECNICA: A

ROBTICA COMO
FERRAMENTA EDUCACIONAL
Autor: Luciano Alves da Silva
Orientador: Prof.Esp. Thiago Gabriel De
Lima Mendes

Sumrio

Introduo;
Referencial terico;
Objetivos;
Metodologia;
Resultados;
Concluso.

Introduao
1. Desde o inicio dos tempos, o homem
aproveitou tudo aquilo que a natureza lhe
oferecia ao seu redor.

2. O aumento da produtividade e a
competio das pessoas, fez com que a
sociedade se reinventasse, e obrigasse o
homem a substituir os animais por
mquinas e comandos.

OBJETIVOS
Objetivo Geral
Apresentar a rea da robtica
atravs da construo de robs criados
com blocos inteligentes do Lego
Mindstorms Education NXT e da
confeco de um brao hidrulico com
seringas.

REFERENCIAL TERICO
A HISTRIA DA ROBTICA
EDUCACIONAL
No h registro de quando houve incio com
os trabalhos da robtica educacional.
O mdico psiquiatra que se chamava William
Ross Ashby.
Desenvolveu trabalhos na rea da
ciberntica, do qual foram publicados dois
livros.(Projeto para um Crebro- 1952 e
Introduo a Ciberntica - 1956).

REFERENCIAL TERICO
Surge Gray Walter No qual Uniu a
eletrnica junto biologia, fazendo
assim os primeiros animais robticos
autnomos da historia.

REFERENCIAL TERICO
Constri ento Duas tartarugas que
foram batizadas de Elsie e Elmer, na
qual
foram
programadas
para
executar funes bsicas como
desviar de obstculos. recuar quando
colidir e procurar uma fonte de luz.
Esse sistema foi batizado por ele de
sistema nervoso

REFERENCIAL TERICO
1964 - O professor de matemtica
Seymour Papert, foi convidado a fazer
parte do Laboratrio de Inteligncia
Artificial do Massachusetts Institute of
Technology (MIT);
Instruo Auxiliada por Computador CAI
(Computer Aided Instruction);
Movimento de Tecnologia Educacional
Progressista PEI (Progressive Educational
Technology Movement).

REFERENCIAL TERICO
A ROBTICA E O RACIOCNIO LGICO
Desenvolver a sua criatividade.
Aplicar o pensamento crtico.
Desenvolver a sua concentrao e
habilidades manuais.
Implementar solues que utilizam a
tecnologia.
Promover a pesquisa usando o computador
como uma ferramenta.

REFERENCIAL TERICO
Ensinando fases usando Robtica
Educativa
Projeto

Construir

Programar

tentar

No

Funciona
bem??

Documentar

Si

REFERENCIAL TERICO
O KIT LEGO MINDSTORMS NXT
O conjunto foi desenvolvido para
ensinar robtica com a utilizao do
Lego Mindstorms.
O kit consiste, servo-motores, vrios
sensores e um bloco inteligente que
um pequeno computador que
possibilita controlar os motores e
coletar dados dos sensores que
consideramos o crebro do rob.

REFERENCIAL TERICO
Bloco Inteligente NXT

REFERENCIAL TERICO
Servos-Motores - Os pequenos
motores que realizam as tarefas
mecnicas do rob tal como, a
movimentao
de
um
brao
mecnico.

REFERENCIAL TERICO

REFERENCIAL TERICO
Sensores

luz

Ultrass
nico

som

toqu
e

METODOLOGIA
O Brao Hidrulico - um
equipamento na qual finalidade
levantar e transportar cargas, onde
para cada brao haver um limite de
peso especifico para o transporte. O
seu acionamento se d por meios de
conexes
interligadas
por
uma
mangueira entre duas seringas.

 A ROBOTICA E A HIDRULICA

METODOLOGIA
Presso em Lquidos

RESULTADOS E
DISCUSSES

Atividades Educacionais de
Robtica

Rob Manipulador- emula a funo

do brao humano: atravs do seu
movimento manipula objetos.

RESULTADOS E
DISCUSSES

Estudantes destacando as suas experincias

sobre a montagem, assim como as dificuldades
encontradas na hora da construo

RESULTADOS E
DISCUSSES
Desenho do Projeto e confeco
das peas

RESULTADOS E
DISCUSSES
Montagem do brao hidrulico com
seringas.

RESULTADOS E
DISCUSSES

RESULTADOS E
DISCUSSES

RESULTADOS E
DISCUSSES

RESULTADOS E
DISCUSSES
Funcionamento
seringa 1 - (10ml) Rotao;
seringa 2 - (20ml) - Elevao e
sustentao do brao;
seringa 3 - (10ml) - Abertura do
brao;
seringa 4 - (2ml) - Abertura e
fechamento da pina.

CONCLUSO
As pesquisas aqui demonstradas e os
trabalhos apresentados constata que ao
inserir atividades diferenciadas em sala de
aula, despertam o interesse a automao
e a robtica.
Portanto ao inserir trabalhos na rea da
robtica hidrulica, pode-se chegar ao
nvel mais elevado tal como um projeto
pneumtico ou eletropneumtico para os
movimentos do brao

OBRIGADO