SENSORES SEGN EL

TIPO DE VARIABLE
FSICA MEDIDA

Combinacin de los principios bsicos de funcionamiento y las variables

fsicas medidas

Sensores de Caudal
La medicin de caudal en la
industria
es
de
suma
importancia, en la gran parte
de los procesos existe la
necesidad de controlar el
caudal, pero para mantener
este control lo primero que se
debe hacer es medirlo.
Existen diferentes tcnicas e
instrumentos para medir el
caudal, la tcnica a utilizar
depender de la necesidad y
condiciones en las cuales se
est.

Que es el
Caudal?
El caudal es una
indicacin de que
tanto fluido en
peso o volumen se
est moviendo, o
sea es que tanta
cantidad de fluido
esta pasando por
un determinado
punto dentro de un
perodo especfico
de tiempo.

TIPOS DE MEDIDORES
DE CAUDAL
Medidores de presin
diferencial
Medidores de velocidad
Medidores msicos
Medidores volumtricos.

Funcionamient
o
Este consta en sus extremos de dos entradas en las
cuales existe una boquilla, el fluido pasa por la
boquilla, generalmente se hace de una sola pieza
fundida y tiene especficamente los siguientes
elementos:
Una seccin aguas arriba, de igual dimetro que la
tubera y provista de un anillo de bronce con una serie
de aberturas piezomtricas para medir la presin
esttica en esa seccin.
Una seccin cnica convergente; una garganta
cilndrica provista tambin de un anillo piezomtrico de
bronce.
Una seccin cnica con una divergencia gradual hasta
alcanzar el dimetro original de la tubera.
Los anillos piezomtricos se conectan a uno y otro
extremo, respectivamente, de un manmetro
diferencial.

Medidores de presin diferencial

Ventajas

Su sencillez de construccin.
Su funcionamiento se comprende con facilidad.
No son caros, particularmente si se instalan en
grandes tuberas y se comparan con otros medidores.
Pueden utilizarse para la mayora de los fluidos.

Desventajas

La amplitud del campo de medida es menor que

para la mayora de los otros tipos de medidores.
Pueden producir prdidas de carga significativas.
La seal de salida no es lineal con el caudal.
Deben respetarse unos tramos rectos de tubera
aguas arriba y aguas abajo del medidor que,
segn el trazado de la tubera y los accesorios
existentes, pueden ser grandes.
Pueden producirse efectos de envejecimiento, es
decir, acumulacin de depsitos o la erosin de
las aristas vivas.
La precisin suele ser menor que la de
medidores ms modernos, especialmente si,
como es habitual, el medidor se entrega sin
calibrar.

Algunos modelos de Tubos

Venturi:

Medidores
de turbina
Medidores de Turbina
Consiste de un juego de paletas o aspas acopladas a un eje, las cuales giran
cuando pasa un fluido a travs de ellas. La velocidad a la cual giran estas aspas
es proporcional a la velocidad del flujo, y si tenemos la velocidad y el rea del
conducto se puede determinar el caudal. Las turbinas deben instalarse de tal
modo que no se vace cuando cesa el caudal ya que el choque del agua a alta
velocidad contra el medidor vaco lo daara seriamente.

Funcionamient
o
Para captar la velocidad de la turbina existen dos
tipos de convertidores:
Reluctancia: La velocidad esta determinada por el
paso de las palas
individuales de la turbina a travs del campo
magntico, esta variacin
cambia el flujo induciendo una corriente alterna en
la bomba captadora.
Inductivo: El rotor lleva incorporados un imn
permanente y el campo
magntico giratorio que se origina produce una
corriente alterna en una
bobina captadora exterior.
Para estos dos convertidores el rotor de turbina
genera la frecuencia la cual es proporcional al
caudal, siendo del orden a 250 a 1200 ciclos por
segundos para caudal mximo.

Sensores de Presencia
o proximidad
Capacitivos
Inductivos
Fin de
carrera
Infrarrojo
Ultrasonico
Magntico

Un sensor de
presencia
o
proximidad es
un transductor
que
detecta
objetos
o
seales que se
encuentran
cerca
del
elemento
sensor.

Capacitivo
Los
lectores
capacitivos
estn
constituidos en base a un oscilador RC.
Debido a la influencia del objeto a
detactar, y del cambio de capacitancia,
la amplificacin se incrementa haciendo
entrar en oscilacin el oscilador. El
punto exacto de esta funcin puede
regularse
a
travs
de
un
potencimetro , el cual controla la
realimentacin del oscilador.

La seal de salida del oscilador

alimenta un amplificador, que pasa la
seal de salida.

Funcionamient
La funcin del detector
o
capacitivo consiste en
sealar un cambio de
estado, basado en la
variacin del estmulo de
un campo elctrico. Los
sensores
capacitivos
detectan
objetos
metlicos,
o
no
metlicos, midiendo el
cambio
en
la
capacitancia,
la
cual
depende de la constante
dielctrica del material a
detectar,
su
masa,
tamao,
y
distancia
hasta
la
superficie

Aplicaciones

Inductivo
Los sensores inductivos de proximidad han sido diseados
para trabajar generando un campo magntico y detectando las
prdidas de corriente de dicho campo generadas al
introducirse en l los objetos de deteccin frricos o no
ferricos. El sensor consiste en una bobina con ncleo de
ferrita, un oscilador, un sensor de nivel de disparo de la seal y
un circuito de salida.

Funcionamient
o
Al aproximarse un objeto "metlico" o no
metlico, se inducen corrientes de histresis en
el objeto. Debido a ello hay una prdida de
energa y una menor amplitud de oscilacin. El
circuito sensor reconoce entonces un cambio
especfico de amplitud y genera una seal que
conmuta la salida de estado slido o la posicin
"ON" y "OFF". El funcionamiento es similar al
capacitivo; la bobina detecta el objeto cuando
se produce
un
cambio
en
el
campo
electromagntico y enva la seal al oscilador,
luego se activa el disparador y finalmente al
circuito de salida hace la transicin entre abierto o
cerrado

Aplicaciones

Fin de carrera o de
contacto
El final de carrera o sensor de contacto (tambin
conocido como "interruptor de lmite") o limit
swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o
mecnicos situados al final del recorrido de un
elemento mvil, como por ejemplo una cinta
transportadora, con el objetivo de enviar
seales que puedan modificar el estado de un
circuito.
Internamente
pueden
contener
interruptores
normalmente
abiertos
(NA),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de
la operacin que cumplan al ser accionados

Funcionamient
o
Generalmente estos sensores estn compuestos por dos partes: un cuerpo donde
se encuentran los contactos y una cabeza que detecta el movimiento. Su uso es
muy diverso, emplendose, en general, en todas las mquinas que tengan un
movimiento rectilneo de ida y vuelta o sigan una trayectoria fija, es decir, aquellas
que realicen una carrera o recorrido fijo, como por ejemplo ascensores,
montacargas, robots, etc.

Aplicaciones
Deteccin de 2 o mas posiciones en la parte de una
mquina
Deteccin de un objeto al final de una cinta
transportadora.
Puertas, elevadores y ascensores.
Sistemas de cintas transportadoras
Fresas y taladros

Infrarrojos

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un

fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza
la seal del receptor para amplificarla y adaptarla a
una salida que el sistema pueda entender. la seal
enviada por el emisor puede ser codificada para
distinguirla de otra y as identificar varios sensores a la
vez esto es muy utilizado en la robtica en casos en
que se necesita tener mas de un emisor infrarrojo y
solo se quiera tener un receptor. Los sensores
infrarrojos pueden ser: Sensor infrarrojo de barrera:
Sensor auto rflex: Sensor rflex:

Las barreras tipo emisorreceptor estn compuestas

de
dos
partes,
un
componente que emite el
haz de luz, y otro
componente que lo recibe.
Se establece un rea de
deteccin donde el objeto
a detectar es reconocido
cuando
el
mismo
interrumpe el haz de luz.

Funcionamient
o
se basa en la interrupcin del haz de luz, la deteccin no se ve afectada
por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores
operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se
encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende
a alejarse del centro de la trayectoria.

Auto reflex
La luz infrarroja viaja en lnea recta, en el momento en que un objeto se
interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de direccin
permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea
censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color
absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.

Reflex
Tienen el componente emisor y el componente
receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece
mediante la utilizacin de un reflector catadiptrico.

Aplicaciones
Los sensores los podemos encontramos en los
ascensores, evitando que se cierre la puerta, en
caso de nuevas incorporaciones, o como elemento
de seguridad en puertas, evitando que la puerta se
cierre, si en ese caso pasa algn vehculo o
persona.
Los sistemas de barrera son usados en la industria
farmaceutica, e n el embalaje detecta la ausencia de
pastillas.
Sistema reflex es usado en la metalurga, deteccin
de piezas defectuosas.
Sistema autoreflex deteccin estable de botellas
transparente

Ultrasonico

Los sensores ultrasnicos tienen como

funcin principal la deteccin de objetos a
travs de la emisin y reflexin de ondas
acsticas

Funcionamient
o
Emiten un pulso ultrasnico contra el objeto a censar, y al detectar el pulso reflejado, se para
un contador de tiempo que inicio su conteo al emitir el pulso. Este tiempo es referido a
distancia y de acuerdo con los parmetros elegidos de respuesta con ello manda una seal
elctrica digital o analgica.

Sensores
velocidady
aceleracin

de

Detector inductivo:
Los sensores inductivos de velocidad
de rotacin constan en principio de tres
componentes magnticos esenciales:
Bobina fija.
Pieza de hierro dulce.
Imn permanente.
Servo-inclinmetro
Los servoinclinmetros o inclinmetros tipo servo, son los
inclinmetros ms estables y precisos disponibles en el
mercado.
Su funcionamiento se basa en la realimentacin en
corriente de un elemento ssmico que est sumergido en
un denso lquido.

SENSORES DE
VELOCIDAD Y
ACELERACIN
Encoder o codificador rotatorio
Suele ser un dispositivo electromecnico usado para
convertir la posicin angular de un eje a un cdigo digital.
Estos dispositivos se utilizan en robtica y en plataformas
de radar rotatorias. Hay dos tipos principales: absoluto e
incremental (relativo).
Dinamo tacomtricas (tacodimo)
Estos proporcionan una seal de corriente continua. Estn
constituidos por un inductor que genera un campo
magntico mediante imanes permanentes o electroimanes
y un inducido o rotor ranurado sobre el que se bobinan
unos devanados de hilo conductor. Suelen tener una
sensibilidad entre 5 y 10 mV por cada r.p.m. y pueden
medir velocidades de hasta 10000 r.p.m.

Sensores de aceleracin
Este tipo de sensores es muy importante, ya que la informacin de la aceleracin
sufrida por un objeto o parte de un robot es de vital importancia, ya que si se produce
una aceleracin en un objeto, este experimenta una fuerza que tiende a hacer poner el
objeto en movimiento.
Acelermetro
Se denomina acelermetro a cualquier instrumento destinado a medir aceleraciones.
Esto no es necesariamente la misma que la aceleracin de coordenadas , sino que es el
tipo de aceleracin asociada con el fenmeno de peso experimentado por una masa de
prueba que se encuentra en el marco de referencia del dispositivo.

Tipos de acelermetros
servo acelermetro
Un servo acelermetro se compone de un
galvanmetro en forma de pndulo y un sensor
ptico, por ello tienen alta estabilidad ante
cambios de temperatura, estabilidad a largo plazo
del cero y son inmunes a vibraciones.

Aplicaciones:
Control de velocidad y posicin en trenes,
aviones y otros vehculos.
Acelermetro Mecnico
Es el acelermetro ms simple. Se construye
uniendo una masa a un dinammetro cuyo eje
est en la misma direccin que la aceleracin
que se desea medir.El dinammetro permite
medir el mdulo de F, de modo que se puede
conocer el mdulo de la aceleracin

Tipos de acelermetros
Acelermetros de condensador:
Miden el cambio de capacidad elctrica de un
condensador mediante una masa ssmica
situada entre las placas del mismo, que al
moverse hace cambiar la corriente que circula
entre las placas del capacitor.

Sensores qumicos

Produce una seal elctrica proporcional a

un parmetro qumico

SENSORES
ELECTROQUIMICOS

El pH de una disolucin acuosa es una medida de la

concentracin de iones de hidrgeno en mol/litro*.
Una disolucin ser cida sila concentracin de estos
iones es grande y bsicas
Se define el pH,como el logaritmo en base diez
cambiado de signo de la concentracin de iones.
Debido al cambio de signo la escala de pH va en sentido contrario a la concentracin de
iones; es decir que el pH de una disolucin aumenta a medida que disminuye la
acidez.Y a la inversa a menor pH, ms cida es la disolucin. La escala de pH va de 0
disolucincida, pasando por 7, disolucin neutra, hasta14, disolucin bsica. Una
concentracin baja de10e-14mol/litro dar un pH de 14, y una disolucin de 1ml/litro,
dar un pH de 0.El agua destilada a 25C tiene un pH neutro de 7.

Funcionamiento

Consiste en un cilindro hueco, relleno con un gel impregnado de una

sustancia de pH=7 constante, en contacto con una varilla de plata
cubierto de cloruro de plata, que lleva el potencial medido fuera de las
onda. El contacto entre el cloruro de plata del hilo de plata y el cloruro
de potasio del gel, constituye un electrodo de potencial constante
porque la concentracin del cloruro de potasio del gel es constante.

Funcionamiento
Cuando la membrana sensible al pH se pone en contacto con una
solucin acuosa, se forma una pelcula gelatinosa a ambos lados
de su superficie donde se produce un intercambio de iones. Los
iones positivos de la solucin a medir o bien penetra en la pelcula
gelatinosa o bien la abandonan en funcin de si la solucin es
cida o bsica respectivamente. De modo que en la superficie de
la membrana se crea un campo elctrico en funcin de la
concentracin de iones que da lugar a un potencial. El potencial
total de la membrana es funcin del potencial interno que es
constante y del externo, que depende de la diferencia de pH entre
el lquido bajo medida y el pH constante del gel.

En su extremo las onda se cierra con una membrana cristalina que

da el nombre al electrodo sensible al pH, en su estructura cristalina
se difunde a unos 50 nanmetros de profundidad las molculas
agua e iones. El resto del grosor de la membrana cristalina se
mantiene seca, lo que aporta a la sonda la elevada impedancia
(varios giga ohmios) que caracteriza a este sesor.