Anlisis Nodal

Introduccin

Existen dos tcnicas de anlisis de circuitos

ampliamente utilizadas: Mtodo de Mallas y el
Anlisis Nodal.

El Anlisis Nodal se ha consolidado en los ltimos

aos como la tcnica mas utilizada en los
sistemas elctricos de potencia.

Se aplica la ley de correintes de Kirchhoff para el

balance nodal y las variables de inters son los
voltajes nodales.

Esta tcnica se aplica para estudios de fallas y

flujos en sistemas de potencia.

Introduccin

Est metodologa permite la aplicacin de

tcnicas computacionales eficientes para la
rpida obtencin y confiabilidad de la solucin.

El anlisis nodal permite la implementacin de

cambios en la topologa del sistema, cargas,
inyecciones de corriente o potencia de los
generadores, etc.

Se describirn los aspectos mas importantes de

sta tcnica aplicada al anlisis de los sistemas
de potencia.

Matriz Nodal de Admitancias

Se basa en la distribucin de corrientes en una

red elctrica.

Se cumple con la ley de corrientes de Kirchhoff

(LCK)

YV I
I
V
Y

Vector de Inyecciones Nodales

Vector de Volatjes Nodales
Matriz Nodal de Admitancia

2
1

i2-4

i1-2

i1-3

Ii
Ref

i3-4

NODO1
V V V V V V
I1 0 1 1 2 1 3
Z 01
Z12
Z13
UTILIZANDO Y
I1 (V1 V0 )Y01 (V1 V2 )Y12 (V1 V3 )Y13
I1 V1Y01 V0Y01 V1Y12 V2Y12 V1Y13 V3Y13

NODO3
I 3 (V3 V1 )Y13 (V3 V4 )Y34
I 3 V3Y13 V1Y13 V3Y34 V4Y34
I 3 V3 (Y13 Y34 ) V1Y13 V4Y34

I1 V1 (Y01 Y12 Y13 ) V0Y01 V2Y12 V3Y13

I1 V1 (Y01 Y12 Y13 ) V2Y12 V3Y13
NODO 2

NODO 4

I 2 (V2 V1 )Y12 (V2 V4 )Y24

I 4 (V4 V2 )Y42 (V4 V3 )Y43

I 2 V2Y12 V1Y12 V2Y24 V4Y24

I 4 V4Y42 V2Y42 V4Y43 V3Y43

I 2 V2 (Y12 Y24 ) V1Y12 V4Y24

I 4 V4 (Y42 Y43 ) V2Y42 V3Y43

I1 V1 (Y01 Y12 Y13 ) V2Y12 V3Y13
I 2 V2 (Y12 Y24 ) V1Y12 V4Y24
I 3 V3 (Y13 Y34 ) V1Y13 V4Y34
I 4 V4 (Y42 Y43 ) V2Y42 V3Y43

I1 Y11V1 Y12V2 Y13V3 Y14V4

I 2 Y21V1 Y22V2 Y33V3 Y24V4
I 3 Y31V1 Y32V2 Y33V3 Y34V4
I 4 Y41V1 Y42V2 Y43V3 Y44V4

LAS ADMITANCIAS Y11, Y22, Y33, Y44, SE LES CONOCE COMO

ADMITANCIAS PROPIAS, Y CADA UNA DE ELLAS ES IGUAL A LA
SUMA DE LAS ADMITANCIAS DE LOS ELEMENTOS CONECTADOS AL
NODO QUE SE TRATE.
LAS OTRAS ADMITANCIAS QUE APARECEN FUERA DE LA
DIAGONAL SE LES CONOCE COMO ADMITANCIAS MUTUAS DE LOS
NODOS Y ES IGUAL AL NEGATIVO DE LA ADMITANCIA CONECTADA
A LOS NODOS DE INICIO Y FIN.
Yii Yi1 Yi 2 Yi 3 ......... Yin
Yij Yi 2 ; Yij Yi 3 ; Yij Yi 3 ; Yij Yin
Yij

1
Z ij

Su forma matricial es la siguiente:

I1
I
2
I 3

I 4

Y11

Y21
Y31

Y41

Y12
Y22

Y13
Y23

Y32
Y42

Y33
Y43

Y14

Y24

Y34

Y44

V1
V
2
V3

V4

QUE SE LE CONOCE COMO ECUACION NODAL O DE

BUS Y SE ESCRIBE:

I BUS YBUSVBUS

Matriz Nodal de Admitancias

j
i

ii-j

ii-k

Ii

ii-ref

Ref

Ley de Corrientes de Kirchhoff

I i ii j ii k ii ref

Matriz Nodal de Admitancias

i

j
ii-j

ii-k

Ii

ii-ref

Ref

Las corrientes de rama del circuito se establecen como:

ii j yij Vi V j
ii k yik Vi Vk

ii ref yi ref Vi Vref

La ecuacin balance nodal puesta en funcin de voltajes

I i yij yik yi ref Vi yij V j yik Vk yi ref Vref

Matriz Nodal de Admitancias

Reglas para la formacin de la Matriz de Admitancias

Elemento Propio (Diagonal)

Esta compuesto por la suma de admitancias de los
elementos conectados a un nodo. Para el nodo i, el
elemento es Yii = (yij+ yik+ yi-ref)

Elemento Mutuo (Fuera de la Diagonal)

Se define como el negativo de la admitancia entre un
nodo y sus nodos vecino. Para la conexin entre los
nodos i,j. El elemento es Yij = -yij.

La matriz Y es una matriz dispersa que contiene

informacin de la conectividad del sistema.

Matriz Nodal de Impedancias

No se obtiene mediante inspeccin como la matriz

de admitancia.

Se calcula mediante la siguiente expresin

ZY

La matriz Z es una matriz llena y

computacionalmente se requiere de un gran
esfuerzo para su clculo

La matriz Z se considera una matriz de

sensitividades

Matriz Nodal de Impedancias

La corriente en un nodo se divide en dos o mas

partes
I I1 I 2 I n

Substituyendo en la ecuacin nodal de voltaje

V Z I1 I 2 I n

Evaluando los voltajes mediante la inyeccin de

corrientes
V Z I1 Z I 2 Z I n

Esta caracterstica es muy importante para el anlisis de fallas

Matriz Nodal de Impedancias

Si se inyecta una corriente en el nodo j los

voltajes nodales se calculan mediante:
V1 Z ij I j
V2 Z 2 j I j

Vx Z xj I j

Vn Z nj I j

Se utiliza una columna de la matriz de impedancia

Matriz Nodal de Impedancias

Si se inyecta una corriente en el nodo j los
voltajes nodales se calculan mediante:

Ii

z xj

Vx
Ij

Matriz Nodal de Impedancias

2
4

1
j1
j1

j 0.5
j2

3
j 0.5

Los valores mostrados

son impedancias

Matriz Nodal de Impedancias

4
Y=-8j

j 0.2

j 0.125

Y=-4j

j 0.25

Y=-5j

j 0.4
Y=-2.5j

Y=-0.8j

Y=-0.8j

J1.25

J1.25

Z
j1.25
barra,1
j1.25
Z

barra,2 j1.25
j1.25

j1.25

j1.50

j1.25

j1.25

Z
j1.25
barra,3
j1.25

j1.50
j1.50

j1.50

j1.90

j1.25
j1.25

j1.25
j1.50

j1.25
j1.50

j1.25
j1.50

j1.50

j1.90

j1.90

j1.50

j1.90

Z

barra,4 j1.25

j1.25

j3.15

Aplicando reduccion de Kron a Zbarra,4

Z

jk (nueva)

jk

Z jp Z

pk ( REDUCCION DE KRON )
Z pp

Z
j1.25 ( j1.25)( j1.25) j0.75397
11(nueva)
j3.15
Z
j1.50 ( j1.50)( j1.50) j 0.78571
22(nueva)
j3.15
Z
Z
j1.50 ( j1.50)( j1.90) j 0.59524
23(nueva)
32(nueva)
j3.15
Z
j1.90 ( j1.90)( j1.90) j 0.75397
33(nueva)
j3.15
Z
Z
j1.25 ( j1.25)( j1.90) j0.49603
13(nueva)
31(nueva)
j3.15
Z
Z
j1.25 ( j1.25)( j1.50) j0.65476
12(nueva)
21(nueva)
j3.15

j0.75397

j0.65476

Z
j0.65476
barra,5
j 0.49603

j0.78571

j0.59524

j0.49603

j0.59524

j0.75397

j0.75397

j0.65476
Z

barra,6 j0.49603

j0.65476
j0.78571
j0.59524

j0.49603
j0.59524
j0.75397

j0.49603

j0.59524

j0.75397

j0.49603
j0.59524

j0.75397

j0.95397

Se adiciona la quinta columna y renglon para formar

Zbarra7
Z15 Z12 Z14 j0.65476 j 0.49603 j0.15873
Z25 Z22 Z24 j0.78571 j0.59524 j0.19047
Z35 Z32 Z34 j0.59524 j0.75397 j0.15873
Z45 Z42 Z44 j0.59524 j0.95397 j0.35873

Z55 Z22 Z44 2Z24 Zb j 0.78571 0.95397 2(0.59524) j0.125 j0.67421

 j0.75397 j0.65476
j0.65476 j0.78571

j0.15873
j0.59524 j0.59524 j0.19047
Zbarra7 j0.49603 j0.59524 j0.75397 j0.75397 j0.15873

j
0.49603
j
0.59524
j
0.75397
j
0.95397

j
0.35873

j0.15873 j0.19047 j0.15873 j0.35873 j0.67421

j0.49603

j0.49603

Se aplica reduccion de kron para eliminar columna y

renglon 5 y determinar la Zbarra final.
j0.71660

j 0.60992
Z

barra j0.53340

j0.60992
j0.73190
j0.64008

j0.53340
j0.64008
j0.71660

j0.58049

j0.69659

j0.66951

j0.58049
j0.69659

j0.66951

j0.73310

ZBUS =
Columns 1 through 3
0 + 0.716597998822836i
0+
0.609917598587404i
0 + 0.533402001177162i
0 + 0.609917598587404i
0+
0.731901118304884i
0 + 0.640082401412595i
0 + 0.533402001177162i
0+
0.640082401412595i
0 + 0.716597998822836i
0 + 0.580488522660388i
0+
0.696586227192465i
0 + 0.669511477339611i
Column 4
0 + 0.580488522660388i
0 + 0.696586227192465i
0 + 0.669511477339611i
0 + 0.763095938787521i

Otro metodo es utilizando el termino de:

1
Z BARRA YBARRA

Aplicando la inversa a la Ybarra

Matriz Nodal de Impedancias

2
1

1/4
1/4

1/4

3
1

Distribucin de corrientes para una inyeccin unitaria

Matriz Nodal de Impedancias

Los voltajes correspondientes a la distibucin de
corrientes
2
1
1

1/4
1/4

1/4
1

V1 j1.25 z11
V2 j1.0 z 21
V3 j 0.5 z31
V4 j1.0 z 41

Matriz Nodal de Impedancias

Los voltajes correspondientes a la distibucin de
corrientes por una inyeccin en el nodo 3
2
4

1
3
1

V1 j 0.5 z13
V2 j 0.5 z 23
V3 j 0.5 z33
V4 j 0.5 z 43

Matriz Nodal de Impedancias

La matriz de impedancias
2
4

1
3

1.25
1.0
Z j
0.5

1.0

1.0
1.5
0.5
1.5

0.5
0.5
0.5
0.5

1.0
1.5
0.5

2.0

z rk z sk
J rs
z rs
La circulacion de corriente en al rama r-s al inyectar una corriente unitaria
en el nodo k.

Caractetrsticas de las Matrices

Matriz

Determinacin

Tipo

Admitancias

Inspeccin
(Fcil)

Dispersa

Impedancias

Algoritmo
(Complicado)

Llena

Elementos
Informacin
con
Informacin
Topologa

Local

Sensitividad
V-I

Sistema

Relacin
directa
MatrizCircuito
S
No

Z
I
V
BBBbi
V
o

A
A
B
A
A
nE
Z
BABIB
C
BBI
Z

Equivalente Thevenin

Este equivalente contiene informacin desde un grupo de nodos y linealmente se plantea como:

Si las corrientes en IA son constantes el segundo grupo de ecuaciones se escribe:

V
Z
I
B
B

Equivalente Thevenin

El grupo B est formado por los nodos de inters y el grupo por los nodos a eliminar

Si no existen fuentes activas en el grupo A se puede encontrar el equivalente pasivo del sistema, y ZBB es equivalente desde los
nodos de B

V
Z
k
kI
V
E
ZkI
k
k

Equivalente Thevenin
IK

Red electrica

VK

La ecuacin queda completa para este caso

Equivalente Thevenin
Zkk
k

Ek

Vk

Ik

Y
IBBA
V

Y
V

AB1CBV
A
A
B
A

B
1A
Y
I

Equivalente Norton

Este equivalente relaciona matrices de admitancias ye inyecciones de corriente

Si se desa eliminar los nodos del grupo A del primer grupo de ecuaciones.

IY
IY
V

Y
I
Y
V

1
BBB
A
A
B
B
A
A
BeqB

Equivalente Norton

La ecuacin desde el punto de vista de B y en funcin de la corriente

Si no existen inyecciones en A el equivalente pasivo desde B.

Equivalente Norton
k

Ieq

Yeq

Ik

Comparacin de Equivalentes

Ambos reducen la dimensin del problema y

solo se resuelve un parte de inters .

En el equivalente Thevenin la matriz de

impedancia ZBB contiene lainformacin vista
desde los nodos en B. Solo se requiere
infromacin de los nodos seleccionados.

En el equivalente Norton la matriz de admitancia

que representa elequivalente pasivo se obtiene
manipulando las matrices originales.

1
Y

Y
Y
eZ
q
B
B
A
A
B

1
Y
BAY
B
B
A
B

Comparacin de Equivalentes

Equivalente Norton

Equivalente Thevenin

Comparacin de Equivalentes

Se pude determinar facilmente el equivalente

del sitema reducido si se dispone de la matriz
de admitancias equivalente.

Se aprovecha la relacin directa matriz-circuito

que tiene la matriz de admitancia.

Cuando se utiliza la matriz de impedancias solo

se obtiene el equivalente matemtico, si se
desea el circuito equivalente sereuiere invertir
la matriz.