Aljabar Linear Elementer

MA1223
3 SKS
Silabus :
Bab I Matriks dan Operasinya
Bab II Determinan Matriks
Bab III Sistem Persamaan Linear
Bab IV Vektor di Bidang dan di Ruang
Bab V Ruang Vektor
Bab VI Ruang Hasil Kali Dalam
Bab VII Transformasi Linear
Bab VIII Ruang Eigen
02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 1
VII Transformasi Linear

Sub pokok Bahasan

Definisi Transformasi Linear
Matriks Transformasi
Kernel dan Jangkauan

Beberapa Aplikasi Transformasi Linear

Grafika Komputer
Penyederhanaan Model Matematis
dan lain lain

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 2

Transformasi Linear

Misalkan V dan W adalah ruang vektor, T : V W

dinamakan transformasi linear, jika
untuk setiap a , b V dan R berlaku :

1. T a b T a T b

2. T a T a

Jika V = W maka T dinamakan operator linear

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 3

Contoh :
Tunjukan bahwa T : R2 R3, dimana
x y
x
T x Rumus Transformasi
y y

merupakan tranformasi linear.

Jawab :
Ambil unsur sembarang di R2,
Misalkan u1 v1

u , v v R 2

u
2 2

(i) Akan ditunjukan bahwa

T u v T u T v
02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 4
 u1 v1
T u v T
u2 v2
u1 v1 u2 v2

u1 v1
u 2 v2

u1 v1 u 2 v2

u1 v1
u v
2 2
u1 u2 v1 v2

u1 v1
u v
2 2

Terbukti bahwa T u v u v
02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 5
 (ii) Ambil unsur sembarang u R dan R
2

u1
u
u2
u1 u2

u1
u2

u1 u 2

u1
u 2

u1 u 2

u1
u
2
u
Jadi, T merupakan transformasi linear.
02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 6
Contoh 2 :
Misalkan T merupakan suatu transformasi
dari M2x2 ke R yang didefinisikan oleh
T(A) = det (A), untuk setiap A M2x2,
Apakah T merupakan Transformasi linier.

Jawab :
a1 a2
Misalkan A a a4
M 2 x 2
3

maka untuk setiap R berlaku

a1 a2
det
det (A) = a3 a4

2 a1a2 a3 a4 2 det( A)

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 7

 Perhatikan bahwa det(A) det(A)
Jadi T bukan transformasi linier.

Contoh 3 :
Diketahui T : P2 (Polinom orde-2) R2, dimana
a b
T (a bx cx )
2

a c
a. Apakah T merupakan transformasi linear
b. Tentukan T (1 x x 2
)

Jawab :
a.(i) Ambil unsur sembarang P2,
u u1 u2 x u3 x 2 v v1 v2 x v3 x 2

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 8

Sehingga
u v u1 v1 u2 v2 x u3 v3 x 2
Perhatikan bahwa

T u v T u1 v1 u2 v2 x u3 v3 x 2
u1 v1 u2 v2

u1 v1 u3 v3
u1 u2 v1 v2

u1 u3 v1 v3
u1 u2 v1 v2

u1 u3 v1 v3

T u1 u2 x u3 x 2 T v1 v2 x v3 x 2

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 9

Ambil unsur sembarang P2, u u1 u2 x u3 x 2
dan R, sehingga

T u T u1 u2 x u3 x 2
u1 u2

u1 u3
u1 u2

u1 u3
u1 u2

u1 u3
T u1 u2 x u3 x 2

Jadi, T merupakan transformasi linear

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 10
 1 1 0
b. T (1 x x )
2

1 1 0

Suatu transformasi linear T : V W dapat

direpresentasikan dalam bentuk :
T u Au untuk setiap u V.

A dinamakan matriks transformasi dari T.

Contoh :
Misalkan, suatu transformasi linear T : R2 R3
didefinisikan oleh :
x y
x
x
y y

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 11

Jawab :
Perhatikan bahwa
x y 1 1
x x
x 1 0
y y 0 1 y

Jadi matriks transformasi untuk T : R2 R3 adalah

1 1

A 1 0
0 1

Jika T : Rn Rm merupakan transformasi linear

maka ukuran matriks transformasi adalah m x n

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 12

Misalkan
v1 , v 2 basis bagi ruang vektor V dan
: R 2 R3 merupakan transformasi linear
dimana
vi ui untuk setiap i = 1,2.
Matriks transformasinya dapat ditentukan dengan cara :
Tulis :
T v1 v1 u1
T v 2 v 2 u 2

Sehingga
3 x 2 v1 v2 2 x 2 u1 u2 3 x 2 v1 v2 basis bagi V
Jadi maka ia punya invers

u1 u 2 v1 v 2 1

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 13

Contoh 3 :
Misalkan
1 0 0

v1 1 , v2 1 , v3 0 adalah basis bagi R3
1 1 1

: R 3 P1 Transformasi linear didefinisikan

T vi Avi pi untuk setiap i = 1,2,3.

Jika
p1 1 x; p2 1; p3 2 x
Tentukan : 1

Matrix transformasi dan 1
2

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 14

 Jawab :

Definisikan : 1 1 0
p1 1 x B ; p2 1 B ; p3 2 x B

1 0 2
Karena
vi pi , i 1,2,3
Maka
1 0 0
1 1 0
1 1 0
1 1 1 1 0 2

atau
1
1 0 0
1 1 0
1 1 0
1 0 2
1 1 1

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 15

 invers matriks dicari dengan OBE :
1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0

1 1 0 0 1 0 ~ 0 1 0 1 1 0
1 1 1 0 1 1 1 0 1
0 0 1

1 0 0 1 0 0

~ 0 1 0 1 1 0
0 0 1 0 1 1

Sehing
ga 1 0 0
1 1 0 0 1 0
1 1 0
1 0 2 0 1 1 1 2 2

Jadi matriks transformasi T adalah 0 1 0

1 2 2

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 16

Sementara itu,
1 1 1
0 1 0
1 1 1
2



2
1 2 2 2

1

1
1
ingat bahwa 1 x 2
1 B

jadi
1

1 1 x
2

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 17

 Contoh
4: Diketahui basis dari polinom orde dua
adalah

1 x, x x 2 , 1 x x 2
Jika T : P2 R3 adalah transformasi
linear
dimana 0 1 2

T 1 x 1


T xx 2
2


T 1 x x2
1
2 0 0

Tentuka
n Gunakan

T 1 x x2 Definisi
Membangun

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 18

Jawab :
Perhatikan bahwa
himpunan 3 polinom tersebut adalah basis
bagi polinom orde 2
maka polinom tersebut ditulis nejadi :

1 x x 2 k1 1 x k2 x x 2 k3 1 x x 2
Samakan suku-suku sejenis
sehingga diperoleh SPL
k1 k3 1
k1 k2 k3 1
k 2 k3 1
dengan solusi k1 =0 , k2 = 2, dan k3 = 1.

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 19

Jadi kombinasi linear diatas berbentuk :

1 x x 2 0 1 x 2 x x 2 1 1 x x 2
atau

T 1 x x 2 T 0 1 x 2 x x 2 1 1 x x 2
Karena transformasi T bersifat linear maka :

T 1 x x 2 0 T 1 x 2 T x x 2 T 1 x x 2
1 2 4

2 2 1 5
0 0 0

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 20

Kernel dan Jangkauan
Misalkan T : V W merupakan transformasi linear
Semua unsur di V yang dipetakan ke vektor nol di W
dinamakan kernel T
notasi ker ( T ).
atau
Ker (T ) u V | T u 0

Contoh 5 : a b
Trans. Linear T : P2 R2 T (a bx cx )
2

a c
1 1 0
Perhatikan bahwa T (1 x x ) 1 1 0
2

maka 1 x x 2
Ker (T )

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 21

Sementara itu, 1 2 x x 2 Ker (T )
1
karena T (1 2 x x )
2
0
1
Jelas bahwa vektor nol pada daerah asal
transformasi merupakan unsur kernel T.
Tetapi, tak semua transformasi linear mempunyai
vektor tak nol sebagai unsur kernel T.

Teorema :
Jika T : V W adalah transformasi linear
maka Ker (T) merupakan subruang dari V
Bukti :
Ambil a , b Ker (T ) sembarang dan Riil

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 22

1. Karena setiap a Ker (T )
artinya setiap a V sehingga T a 0
maka Ker(T) V

2. Perhatikan bahwa 0 Ker (T )

artinya setiap T 0 A 0 0
oleh karena itu Ker(T) { }
3. Karena a , b Ker (T ) dan Ker(T) V
Ingat bahwa V mrp ruang vektor, sehingga berlaku
a b V
akibatnya
T a b T a Tb 0 0 0

Jadi
a b ker T

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 23

4. Karena a Ker (T ) maka a V

karena V adalah ruang vektor

maka untuk setiap Riil berlaku :

T a T a 0 0
Jadi,
a Ker (T )
Dengan demikian, terbukti bahwa
Jika T : V W adalah transformasi linear maka
Ker(T ) merupakan subruang dari ruang vektor V
Karena Ker(T ) merupakan subruang

Basis Ker(T).

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 24

 Contoh 6 :
Diketahui Transformasi linear T : R3 P2
dengan a

T b =(a + b) + (2a c)x + (2a + b +
c c)x
2

Tentukan basis dan dimensi Ker(T) dan
R(T)
Jawab :
Perhatikan
bahwa : a

T b a b 2a c x 2a b c x 2 0
c

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 25

 Ini
memberikan
ab 0

2b c 0
2a b c 0

sehingga
ab
a 1 1 0 a


2b c
T b 0 2 1 b
c
2a b c 2 1 1 c

Jadi, matriks transformasi bagi T adalah

1 1 0

A 0 2 1
2 1 1

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 26

Dengan melakukan OBE pada matriks tersebut :
1 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1/ 2 0

0 2 1 0 ~ 0 2 1 0 ~ 0 1 1/ 2 0
2 1 1 0 1 1 0 0 0 1/ 2 0
0

1 0 0 0

~ 0 1 0 0
0 0 1 0

Dengan demikian, Basis ker(T) = { }
dan nulitasnya adalah nol.

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 27

 Perhatikan hasil OBE
maka basis ruang kolom dari matriks A
adalah :
1 1 0

0 , 2 , 1
2 1 1

oleh karena itu, basis jangkauan dari T adalah :

1 2x2 , 1 2 x x2 , x x2
sehingga rank (dimensi basis R(t)) = 3

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 28

 Contoh 7 :
Diketahui transformasi linear T : R4
R3
a
didefinisikan oleh :a b

b
T c 2d
c
a b c 2d

d
Tentukan basis kernel dari T dan
nulitasnya

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 29

 Jaw
ab :
a


ab

b
T c 2d
c a b c 2d

d
a
1 1 0 0
b
0 0 1 2
c
1 1 1 2

d
Jadi
1 1 0 0

A 0 0 1 2
1 1 1 2

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 30

Basis Ker(T) dan Nulitasnya?

Ker(T) adalah ruang solusi dari

a

b
T v A v 0, v R 4
c

d

Dengan OBE
1 1 0 0 1 1 0 0

A ~ 0 0 1 2 ~ 0 0 1 2
1 1 1 2 0 0 0 0

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 31

Ker(T) = ruang solusi dari Av 0
yaitu
a a 1 0

b b 1 0
c 0 s 1 t , s , t 0
c

d
d

0

1
2
Jadi Basis Ker(T) adalah
1 0

1 0
,
0 1

0 1
2

Nulitas = Dimensi dari Ker(T) = 2

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 32

 Latihan
1. Suatu transformasi T : 3
2
a
a 2b
didefinisikan oleh T b
c a c

Periksa apakah T merupakan transformasi
linear
2. Jika suatu transformansi T : P1 P2 diberikan
eh :
T 2 x 4 x x 2 d T 1 3x 7 2 x 2 x 2
an
Tentukan T 3 x

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 33

 (Untuk no. 3 5)
Suatu transformasi linear, T :R2R3
Yang diilustrasikan sebagai
berikut : 3 1
1 3
T 1 dan T 2
2 1 5 1

3. Tentukan matriks transformasi dari T !

1
4. Tentukan hasil transformasi, T
3

5. Tentukan basis kernel dan jangkauan dari T !

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 34

 6. Tentukan rank dan nulitas matriks Transformasi :
1 2 1 1
A 1 2 3 1
1 2 2 1

7. Misalkan T : 3 2 didefinisikan
leh a
a 2b
T b
c a c

Tentukan basis Ker(T) dan basis R(T)
beserta dimensinya !

02/02/17 14:30 MA-1223 Aljabar Linear 35