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Ministrio da Educao

Secretaria de Educao Profissional e Tecnolgica


Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia do Rio Grande do Sul
Cmpus Farroupilha

Motor de Passo

Curso Tcnico em Eletrotcnica

Mquinas Eltricas II

Prof. Dr Nolvi Francisco Baggio Filho


Vantagens
Rotor simples

Estator simples e robusto

As perdas esto restritas ao estator

Alto rendimento numa ampla faixa de torque e velocidade.

Alta relao potncia / volume.

Trabalha em temperaturas mais elevadas

Ausncia de escovas, comutadores e anis coletores.

Acionamento de fcil utilizao e facilmente programvel.

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Desvantagens
A pulsao do torque relativamente alta.

No pode ser alimentado direto pela rede.

Entreferro no eixo direto deve ser o menor possvel para


termos uma alta relao potncia / volume.

A utilizao de sensores dificulta sua implementao e


torna o projeto mais caro.

Necessita de um nmero muito grande de cabos para


alimentar o motor e o sistema de controle.

As precises mecnicas e eltricas so essenciais para


minimizar o rudo, o que tende a aumentar o seu custo.

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Tipos de Estruturas

Motor de Passo de Relutncia Varivel - cujo


princpio de operao se baseia na criao de
conjugados atravs da variao da relutncia do
circuito magntico do motor;

Motor de Passo com ms Permanentes - cujo


princpio de operao se baseia na criao de
conjugados atravs do alinhamento de campos
magnticos;

Motor de Passo Hbrido - cujo funcionamento


resulta da combinao dos tipos supracitados.

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Motor de Passo de Relutncia Varivel

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Motor de Passo de Relutncia Varivel

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Motor de Passo de Relutncia Varivel

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Motor de Passo de Relutncia Varivel

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Motor de Passo com ms Permanentes

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Motor de Passo com ms Permanentes

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Motor de Passo com ms Permanentes

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Motor de Passo Hibrido

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Motor de Passo Hibrido

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Motor de Passo Hibrido

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Motor de Passo Hibrido

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Motor de Passo Hibrido

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Motor de Passo Unipolar

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Motor de Passo Bipolar

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Esquema Eletrnico

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Sequncia de Ligaes

Wave Drive: Liga uma bobina por vez, com menos consumo
de energia, porm, com menos torque.

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Sequncia de Ligaes

Full Drive: Liga duas bobina por vez, com maior consumo
de energia, porm, com maior torque.

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Sequncia de Ligaes

Half Drive: Alterna a ligao de uma e duas bobinas, dobrando


a quantidade de passos, porm, com menor velocidade.

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Sequncia de Ligaes

Half Drive: Alterna a ligao de uma e duas bobinas, dobrando


a quantidade de passos, porm, com menor velocidade.

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Simulao de Torque

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Simulao de Torque

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Simulao de Torque

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Simulao de Torque

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Simulao de Torque

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Simulao de Torque

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Motor de Relutncia Varivel Linear

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Motor de Relutncia Varivel Linear

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Motor de Relutncia Varivel Linear

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Referncias Bibliogrficas

http://www.youtube.com/watch?v=Yt96gdpxV2g

http://www.youtube.com/watch?
annotation_id=annotation_421343&feature=iv&src_vid=Yt96gdpxV2g&v=CH5FV
fvjG-U
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