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Fundamentos de

Neumtica
2016-abril
Sumario
O Definicin
O Ventajas y Desventajas
O Aplicaciones
O Sistema de unidades
O Simbologias.
O Preparacin del Aire Comprimido
O Generacin del Aire Comprimido
Neumtica
O Neumtica: Del griego pneuma: viento, respiracin
O Tecnologa que estudia la produccin, transmisin y
control de movimientos y esfuerzos mediante el aire
comprimido
O La neumtica es la tcnica que utiliza la energa del
aire comprimido para producir movimientos y/o
esfuerzos.
Ventajas
O Facilidad de transporte
O No necesitan circuitito de retorno
O La energa puede ser almacenada
O Limpios y poco contaminantes
O Antideflagrante
O No es muy sensible a la temperatura
O Disponibilidad alta en sistemas de produccin
Desventajas
O El aire necesita una adecuada preparacin y
un tratamiento previo
O La fuerza que pueden desarrollar es limitada
O El aire es comprimible (limita la calidad del
movimiento)
O Ruido
O Necesita instalacin auxiliar
O Dificultad de control (casi siempre todo/nada)
O - Lento
O - Requiere control sofisticado (compresibilidad)
O Costos de Instalacin altos
Principios bsicos y sistema de unidades
Existe aire en lo que se denomina
atmsfera, es decir, hasta los 1600
Km despus del nivel del mar,
siendo ms denso a medida que
sube
EL aire es invisible, incoloro,
inodoro, sin sabor y est
compuesto principalmente de
78% de nitrgeno, 21% de
oxigeno y 1% de bixido de
carbono y otros elementos
El aire, incluyendo en su
composicin el vapor de agua,
cumple con las leyes de los
gases
Principios bsicos y sistema de unidades
O Presin atmosfrica: es la presin que ejerce el aire sobre
la superficie de la tierra
760mmHg=76cmHg=1.013Bar=10m de columna de a

El barmetro es el
elemento que nos
permite medir la
presin
atmosfrica
Principios bsicos y sistema de unidades
Clculo de la presin atmosfrica: la lectura
correspondiente a la presin debida a la
altura del mercurio en un tubo y su peso

*g*h donde:

= densidad del mercurio. 13550 kg/m3


g = gravedad 9.81 m/s2
h = altura del mercurio. A nivel del mar es
0.76 m

Pa=101023 Pa
Principios bsicos y sistema de unidades

El manmetro de tubo de bourdon nos permite


medir la presin manomtrica.

En algunos de los clculos en ingeniera se


utiliza la presin absoluta
Principios bsicos y sistema de unidades
Una relacin prctica de aire comprimido: 1 BHP produce 4.3 acfm a 100 psig (aprox)
Principios bsicos y sistema
de unidades

Unidades de presin: es importante


distinguir entre el kilogramo como
unidad de masa y el kgf como unidad
de fuerza.

Como la formula de presin es P=F/A


y segn el SI la unidad de fuerza es el
Newton (N) y las de rea el metro
cuadrado (m2), entonces las unidades
de presin son el N/ m2 las cuales se
conocen en el SI como PASCALES (Pa)
Principios bsicos y sistema
de unidades
Ejemplo Conversiones.
Ejemplo Conversiones.
O Neumticos de los automviles
O Coloquial ( nflelas con 30
Libras)!!!
O libra-fuerza por pulgada
cuadrada PSI (del ingls pounds
per square inch)
O Se inflan a una presin de
310.263,75 Pa, lo que equivale a
30 psi (utilizando el psi como
unidad de presin relativa a la
presin atmosfrica).
O En Europa se usa la presin en
BAR. Normalmente 2.2 BAR
Sistema Bsico de Aire
Comprimido
Simbologa- Manometro

The International Standard ISO 1219-1 y

1219-2
Simbologa.

The International Standard ISO 1219-1 y

1219-2
Simbologa.

The International Standard ISO 1219-1 y

1219-2
Vlvulas 2/2- 3/2 -4/2 -5/2
-5/3
La representan
acorde a su
constitucin indica
en primer lugar el
nmero de vas
(orificios de entrada
o salida) y a
continuacin el
nmero de
posiciones.

Ejemplo: vlvula
2/2, significa 2vias/2
Vlvulas 2/2- 3/2 -4/2 -5/2
-5/3
Vlvulas 2/2- 3/2 -4/2 -5/2
-5/3
Su representacin sigue las
siguientes reglas:
1. Cada posicin se indica por
un cuadrado.
2. Se indica en cada casilla
(cuadrado), las
canalizaciones, el sentido del
flujo y la situacin de las
conexiones (vas).
3. Las vas de las vlvulas se
dibujan en la posicin de
reposo.
Vlvulas 2/2- 3/2 -4/2 -5/2
-5/3
Su representacin sigue las
siguientes reglas:
4. El desplazamiento a la
posicin de trabajo se realiza
transversalmente, hasta que
las canalizaciones coinciden
con las vas en la nueva
posicin.
5. Tambin se indica el tipo de
mando que modifica la
posicin de la vlvula (seal
de pilotaje). Puede ser
manual, por muelle, por
presin.
Vlvulas 3/2
Vlvulas 5/2
Smbolos- vlvulas

Smbolo Descripcin
Vlvula 3/2 en posicin normalmente
cerrada.

Vlvula 4/2.

Vlvula 4/2.

Vlvula 5/2.

Vlvula 5/3 en posicin normalmente


cerrada.

Vlvula 5/3 en posicin de escape.


Smbolos- vlvulas y accionamientos
Smbolos- vlvulas identificacin

La norma establece la
identificacin de los orificios
(vas) de las vlvulas, debe
seguir la siguiente norma:
Smbolos- vlvulas identificacin
Smbolos
Medicin y mantenimiento

Smbolo Descripcin

Manmetro.

Termmetro.

Indicador ptico. Indicador neumtico.

Filtro.

Filtro con drenador de condensado,


vaciado manual.
Lubricador

Unidad de mantenimiento, filtro, regulador,


lubricador. Grfico simplificado.
Smbolos
Bombas, compresores y motores
Smbolo Descripcin
Bomba hidrulica de flujo
unidireccional.
Compresor para aire comprimido.

Depsito hidrulico.
Depsito neumtico.
Motor neumtico 1 sentido de giro.

Motor neumtico 2 sentidos de giro.

Cilindro basculante 2 sentidos de giro.

Motor hidrulico 1 sentido de giro.

Motor hidrulico 2 sentidos de giro.


Smbolos
Mecanismos (actuadores)
Smbolo Descripcin
Cilindro de simple efecto, retorno
por esfuerzos externos.
Cilindro de simple efecto, retorno
por muelle.
Cilindro de doble efecto, vstago
simple.
Cilindro de doble efecto, doble
vstago.
Pinza de apertura angular de
simple efecto.
Pinza de apertura paralela de
simple efecto.
Pinza de apertura angular de
doble efecto.
Pinza de apertura paralela de
doble efecto.
Smbolos
Accionamientos
Smbolo Descripcin
Mando manual en general, pulsador.

Botn pulsador, seta, control manual.

Mando con bloqueo, control manual.

Mando por palanca, control manual.

Muelle, control mecnico.


Rodillo palpador, control mecnico.

Presurizado neumtico.
Presurizado hidrulico.
Generacin de aire comprimido
Tratamiento del aire
FILTRADO
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante
todas las impurezas y el agua condensada.
El filtro de aire comprimido puede
suministrar aire comprimido bastante
limpio y ante todo seco.

El filtro de aire comprimido puede


incorporarse individualmente o
formando una unidad completa junto
con el lubricador y el regulador de
presin

Tomada de festo [1]


MANTENIMIENTO

Revisin Peridica del estado del Filtro


Limpieza del cartucho filtrante de las
Purgar el condensado impurezas y las partculas de xido que
cuando se ha quedan retenidas en l, si no se realiza
alcanzado la marca de esta operacin se va reduciendo el
nivel mximo. caudal de aire.

Tomada de festo [1]


PURGA AUTOMTICA
Si an hubiera mayores cantidades de suciedad
en el mando y no fuera posible un vaciado del
condensado con regularidad pueden aplicarse
purgas automticas.

MANTENIMIENTO

Purga manual periodica.


Desarme de la purga para limpieza
interna.

Tomada de festo [1]


REGULADOR DE PRESIN
El regulador tiene la misin de mantener la
presin de trabajo (secundaria) lo mas
constante posible independiente de la
fluctuaciones que sufre la presin de red y
del consumo de aire.

Presiones demasiado bajas no


dan econmia, ya que en
consecuencia tenemos
Presiones demasiado altas
rendimientos malos
producen grandes prdidas
de carga y desgaste elevado.

Tomada de festo [1]


LUBRICADOR
El lubricado tiene la misin de lubricar los
elementos neumticos en medida suficiente.

El lubricante previene un desgaste prematuro


de las piezas mviles, reduce el rozamiento y
protege los elementos contra corrosin.

Tomada de festo [1]


UNIDAD DE MANTENIMIENTO

La unidad de mantenimiento
representa una combinacin
de los siguientes elementos
Filtro de aire comprimido
Regulador de Presin
Lubricador de aire
comprimido.
SINTOMAS DE UN MAL
ACONDICIONAMIENTO
DEL AIRE COMPRIMIDO
Rpido desgaste de piezas mviles en cilindros y valvulas
Formacin de gotas de agua en las conducciones
En el lubricador se deposita agua.
Velocidad lenta de los elementos de trabajo.
Los silenciadores de las vlvulas se ensucian
Velocidad lenta de los elementos de trabajo
MEDIDAS
Examinar los diferentes elementos de la unidad de
mantenimiento
Condensacin en el filtro de aire
Cartucho filtrante en el filtro de aire
Graduacin del regulador de presin
Graduacin del lubricador de aire comprimido
Utilizacin del aceite adecuado
Sentido de paso de la unidad de mantenimiento
Bibliografa
O Sistemas neumticos. Principios y mantenimiento. S.R.
Majumdar. Mc Graw Hill.1998
O Servidor de pginas WEB de Electrnica, Automtica e
Informtica Industrial (ELAI) de la Universidad
Politcnica de Madrid. www.elai.upm.es
O Cilindros neumticos Norgren
O Mandos electroneumticos. Festo Didactic
O Deppert. K Aplicaciones de la neumtica.
Departamento tcnico de FESTO. W. Stoll.
Marcombo.1991
O Introduccin en la neumtica. Manual de estudio.
FESTO Didactic. 4 Edicin. 1990.
Bibliografa
Sierra L. FESTO-Co DIVISIN DIDCTICA
Bogot Colombia SEMINARIO
NEUMATICA BASICA P-111 IFECHA: Febrero
7 11.
Hauppauge Robotics. (2013). Disponible
en http://team358.org/files/pneumatic/
Pneuamtic(2013 ). Disponible en :
http://www.socialphy.com/posts/computers-
technology/5307/Interactive-Pneumatic-
simulations.html

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