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Faculdade Patos de Minas - FPM

Faculdade de Engenharia Eltrica


Mquinas Eltricas

Mquinas de Corrente
Contnua
Definio
Uma mquina de corrente contnua
quando em todos os seus terminais as
grandezas que a caracterizam (tenses
e correntes) so unidirecionais.
Existem dois tipos:
a mquina de corrente contnua de
coletor mecnico.
mquinas da corrente contnua de
coletor eletrnico
Representao
Esquemtica
Nos esquemas eltricos, as mquinas
de corrente contnua so
representadas pelos smbolos
normalizados:
Representao
Esquemtica
Funcionamento:
Diferente das outras mquinas
estudadas, o enrolamento de campo
das mquinas CC fica no estator e o
enrolamento de armadura no rotor.
Podemos dizer que a mquina de
corrente contnua uma mquina de
corrente alternada dotada de um
conversor de "corrente contnua -
corrente alternada" ou vice-versa.
Funcionamento:
Funcionamento:
Funcionamento:
Funcionamento:
Funcionamento:
Constituio - Estator
Carcaa: a estrutura que suporta todas as
demais partes. Tambm tem por funo
conduzir o fluxo magntico de um plo ao
outro;
Plos de Excitao Principal: constitui um
ncleo magntico formado por um conjunto de
chapas laminadas. Tm por funo produzir o
fluxo magntico. As suas extremidades so
mais largas e constituem as sapatas polares;
Enrolamento principal de campo: o
enrolamento principal de campo bobinado
sobre o plo de excitao principal.
alimentada em corrente contnua e estabelece
assim um campo magntico contnuo no
Constituio - Estator
Enrolamento auxiliar de campo: igualmente
alojado sobre o plo principal.
semelhana do enrolamento de
compensao, tem por funo compensar
a reao da armadura reforando o campo
principal;
Plos de Comutao: so alojados na
regio entre os plos e constitudos por um
conjunto de chapas laminadas justapostas;
Enrolamentos de Comutao: so
percorridos pela corrente de armadura,
sendo ligados em srie com este. Tm por
funo facilitar a comutao e evitar o
Constituio - Estator
Enrolamento de Compensao: so
alojados em ranhuras na superfcie
dos plos de excitao (sapatas
polares). Tm por finalidade eliminar
os efeitos do campo da armadura e
melhorar a comutao. mais
comum em mquinas de alta
potncia, devido ao custo adicional
de fabricao e dos materiais;
Constituio - Estator
Conjunto Porta-Escovas e Escovas: o porta-
escovas a estrutura mecnica que aloja
as escovas. montado de tal forma que
possa ser girado para um perfeito ajuste da
comutao da mquina. As escovas so
constitudas de material condutor e
deslizam sobre o comutador quando este
gira; elas so pressionadas por molas
contra a superfcie do comutador. As
escovas tambm conectam o circuito
externo da mquina com o enrolamento da
armadura.
Constituio - Rotor
Ncleo Magntico: constitudo de
um pacote de chapas de ao
magntico laminadas, com ranhuras
axiais para alojar o enrolamento da
armadura;
Enrolamento da Armadura:
composto de um grande nmero de
espiras em srie ligadas ao
comutador. O giro da armadura faz
com que seja induzida uma tenso
neste enrolamento;
Constituio - Rotor
Comutador: constitudo de lminas
de cobre (lamelas) isoladas umas das
outras por meio de lminas de mica
(material isolante). Tem por funo
transformar a tenso alternada
induzida numa tenso contnua;
Eixo: o elemento que transmite a
potncia mecnica desenvolvida pelo
motor a uma carga a ele acoplada.
So quatro tipos de conexo possveis:
(a) Excitao independente, (b) Srie,
(c) Em derivao, (d) composta.
Excitao Independente
A tenso de terminal de um gerador
com excitao independente
decresce ligeiramente com o
aumento da corrente de carga,
principalmente devido queda de
tenso na resistncia de armadura.
Excitao Independente
Excitao Srie
A corrente de campo de um gerador
srie a mesma que a corrente de
carga, de modo que o fluxo do
entreferro, e , consequentemente, a
tenso variem amplamente com a
carga.
Por essa razo os geradores srie no
so muito usados.
Excitao em derivao
Nesta situao os dois enrolamentos
da mquina encontram-se ligados em
paralelo.
Em funcionamento motor, s
necessria uma fonte de energia.
Esta fonte de energia alimenta
simultaneamente os enrolamentos do
indutor e do induzido. Em
funcionamento gerador, parte da
energia eltrica gerada no induzido
gasta na produo de fluxo no circuito
Excitao Composta
As mquinas de excitao composta
dispem de dois enrolamentos de
excitao, um enrolamento srie e
um enrolamento paralelo.
Os dois enrolamentos de excitao
podem ser ligados de modo a que se
somem as respectivas f.m.m.
(excitao composta adicional) ou se
subtraem (excitao composta
diferencial).
Excitao Composta
A mquina de excitao composta
pode ser constituda com vrias
relaes de enrolamentos derivao e
srie. Obtm-se assim mquinas com
caractersticas diferentes.
A conjugao de diferentes
enrolamentos srie e paralelo e as
consequentes diferenas de
caractersticas que da resultam
constituam, no passado, uma das
grandes vantagens das mquinas de
Caractersticas de tenso x corrente de
geradores CC.
Caractersticas de velocidade x
conjugado dos motores CC
Anlise do Circuito Eltrico

Va Ea IaR a
Vt Ea Ia R a R s
and It Ia If
Use for motor and for generator
Exemplo
Neste exemplo so comparadas as
caractersticas nominais e os valores das
resistncias dos enrolamentos de duas
mquinas de corrente contnua de
potncias e velocidades nominais
relativamente prximas, uma de excitao
em derivao e a outra de excitao em
srie, ambas para o funcionamento como
motores.
Vn = 200 V
Nn = 1000 rpm
In = 100 A
Exemplo
Em derivao:
Ifn = 1A (1% de In)
Rf = 100
Ufn = 200 V
Ra = 0,14
No motor derivao a corrente de excitao
(1A) desprezvel face corrente total
absorvida (100 A).
Exemplo
Em srie:
If = IN = 100 A
Rf = 0,01
Ufn = 1V -(0,5% de UN)
Ra = 0,14
No motor srie a queda de tenso no
enrolamento de excitao (1V)
desprezvel face tenso de alimentao
(1V) da mquina (200V).
As resistncias dos enrolamentos de
excitao srie e paralelo so muito
diferentes (0,01 e 100 ).
wanberton@gmail.com

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