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INGENIERIA MECANICA Y
ELECTRICA
DINAMICA :
TEMA N 12
MOVIMIENTO
CURVILINEO
:COMPONENTES NORMAL Y
TANGENCIAL
DICTADO POR :
PROF.:ING. JORGE CUMPA MORALES
CICLO: 2016-II
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
OBJETIVOS
Determinar las componentes normal y tangencial de
la velocidad y la aceleracin de una partcula que se
encuentra movindose en un trayectoria curva.
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
APLICACIONES
Cuando un auto se mueve en
una curva experimenta una
aceleracin, debido al cambio
en la magnitud o en la
direccin de la velocidad.
Podra Ud. preocuparse por
la aceleracin del auto?.
Si el motociclista inicia su
movimiento desde el reposo e
incrementa su velocidad a
razn constante. Cmo
podra determinar su
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICIN
El origen se encuentra
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
POSICIN
El radio de curvatura , es la
distancia perpendicular desde curva
hasta el centro de curvatura en aquel
punto.
La posicin es la distancia S medida
sobre la curva a partir de un punto O
considerado fijo
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
. VELOCIDAD
Debido a que la partcula
se esta moviendo, la
posicin S est
cambiando con el
tiempo.
La velocidad v es un
vector que siempre es
tangente a la trayectoria
y su magnitud se
r r derivando
v vut
determina
respecto del tiempo la
v S s&= f(t).
posicin dS / dt
Por lo
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Consideremos elLa aceleracin
movimiento de una tangencial es la
partcula en una trayectoriaresponsable del cambio
curva plana en el modulo de la
velocidad
En el tiempo t se encuentra La aceleracin normal
en P con una velocidad v es la responsable del
en direccin tangente y cambio en la direccin
de la velocidad
una aceleracin a dirigida
hacia la concavidad de la
curva. La aceleracin
puede descomponerse en
una componente
tangencial at (aceleracin
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
Tracemos en A un vector
et
unitario . La
r
r dv d (vetser
aceleracin ) dv det
a et v
dt dt dt dt
Si la etrayectoria
t es una
recta, el vector sera
constantede en
t magnitud y
por
direccin, dt 0
tanto
et
Pero cuando la trayectoria
latdireccin de
es curvade
0
cambia por
dt lo tanto
COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL
ACELERACIN
dt dt
r dv v2
a et en La magitud de la aceleracin
dt
r total ser
a at et an en
Es decir las
aceleraciones
r dv r v2
at
tangencial at
et : y normal en se
dt
CASOS ESPECIALES
1. La partcula se mueve a lo largo de una lnea recta
=> an = v2/ a = at = v
La componente tangencial representa la
razn de cambio de la magnitud de la velocidad
2 1.237
2 2
a 2.37m / s 2
2
tan 1
57.5o
1.327
Ejemplo 02
Un carro de carreras C viaja alrededor de una pista
horizontal circular que tiene un radio de 90 m. Si el
carro incrementa su rapidez a razn constante de 2,1
m/s2 partiendo desde el reposo, determine el tiempo
necesario para alcanzar una aceleracin de 2,4 m/s2.
Cul es su velocidad en ese instante.
Solucin
Se sabe que la aceleracin
tangencial es constante e La aceleracin
r total
v 2 ser
igual a a at et en
at 2,1m / s 2 r
a 2,1et 0.049t en
2
Entonces
v v0 at t a 2 2,12 [0.049t 2 ]2
v 0 2,1t 2, 42 2,12 [0.049t 2 ]2
La aceleracin normal ser t 4,87
v 2 (2,1t ) 2 La velocidad
an 0.049t 2 m / s 2 en este
90 instante ser
v 2.1t 10.2m / s
Ejemplo 03
Una caja parte del reposo en A
e incrementa su rapidez a
razn de at = (0.2t) m/s2
y viaja a lo largo de la pista
horizontal mostrada. Determine
la magnitud y direccin de la
aceleracin cuando pasa por B
Ejemplo 03
La posicin de la caja en
cualquier instante es S medida
a partir del punto fijo en A.
La velocidad en cualquier
instante se determina a partir de
la aceleracin tangencial, esto
es
at v& 0.2t (1)
v t
0
dv 0.2tdt
0
v 0.1t 2 (2)
Ejemplo 03
Para determinar la velocidad en
B, primero es necesario
6,142 0, 0333t 3
determinar S = f(t), despus
obtener el tiempo necesario t 5, 69 s
para que la caja llegue a B. es
decir
ds
v 0.1t 2 Entonces tenemos
dt
S t
0
ds 0.1t 2 dt
0
S 0, 0333t 3 (3)
De la geometra se tiene
sB = 3 + 2(2)/4 = 6.142 m.
Ejemplo 03
Remplazando el tiempo en las
ecuaciones (1) y (2) resulta
a 2 1,1382 [5, 242]2
(aB )t v&B 0.2(5.69) 1.138m / s 2 a 5, 36m / s 2
vB 0.1(5.69) 2 3.238m / s tg 1[
5.242
] 77, 75
En el punto B el radio de curvatura 1,138
es = 2 m, entonces la
aceleracin ser
2
Su modulo y direccin sern
v
( aB ) n B
5.242m / s 2
B
La aceleracin total ser
r vB2
aB at , B et en
r
aB 1,138et 5, 242en
Ejemplo 04
Una partcula se mueve en una trayectoria curva de
tal manera que en cierto instante tiene una velocidad
v y una aceracin a. Demuestre que el radio de
curvatura puede obtenerse a partir de la ecuacin
r r
1 vxa
v 3
Ejemplo 04
Sabemos que la aceleracin en r r r r
vxa 0 vxan
cualquier instante es r r r r
vxa vxan
r r r
a at an r r r r
vxa vxan van sen90 van
r r r
a A aB a A / B
Ejemplo 01
Un tren T, viajando a una velocidad constante de 90 km/ h, cruza
una carretera, como se muestra en la figura. Si el automvil A est
viajando por la carretera con una velocidad de 67,5 km/h.
Determine la magnitud y direccin de la velocidad relativa del tren
con respecto al auto.
SOLUCIN
La direccin de la velocidad
relativa es
vT / A y 47.7
tan
vT / A x 42.3
48.40 o
solucin
Dos aviones estn volando horizontalmente a la misma elevacin, como
se indica en la figura. El avin A est volando en una trayectoria recta, y
en el instante mostrado desarrolla una velocidad de 700 km/h y una
aceleracin de 50 km/h2. El avin B est volando en una trayectoria
curva circular de 400km de radio con una rapidez de 600 km/h y est
decreciendo su rapidez a razn de 100 km/h2. Determine la velocidad y
la aceleracin relativa de B medida por el piloto A
Solucin
Al avin A esta movindose
rectilneamente y se asocia un
marco de referencia mvil Oxy.
La velocidad relativa de B respecto El avin B tiene aceleracin
normal y tangencial pues se
de A es 2
vuna
aB n B curva.
mueve en 900km / h 2
vB v A v B / A normal ser
La aceleracin
600 700 vB / A
vB / A 100km / h 100km / h
Aplicando la ecuacin para
aB determinar
a A aB / A la aceleracin
relativa se tiene
900i% 100 % j 50 %
j aB / A
aB / A 900i% 150 %j km / h 2
Solucin
En un determinado instante los
carros A y B estn viajando con
velocidades de 18m/s y 12m/s,
respectivamente. Adems en
dicho instante la velocidad de A
est disminuyendo a razn de
2m/s2 y B experimenta un
incremento de su velocidad a
razn de 3 m/s2. Determine la
velocidad y la aceleracin de B
con respecto de A
Solucin
El sistema de referencia fijo est
en tierra y el marco mvil en el
auto A. Por tanto se tiene vB2
vB v A vB / A aB n 1.440m / s 2
La aceleracin normal ser
j 18cos 60oi% 18sin 60o %
12 % j vB / A
vB / A 9i% 3.588 %
j m / s aB a A aB / A
1.440 j 2 cos 60
Lai%aceleracin
3% i% 2sin
relativa
o
60 %
ser o
j a B/ A
La direccin de la velocidad
relativa ser
vB / A y 3.588
tan a 5.32 m / s 2
vB / A x 9 BSu
/ A direccin ser
21.7 o 62.7o
Ejemplo