Micro 1

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DEL PER
FACULTAD DE INGENIERA ELECTRNICA Y MECATRNICA
CIRCUITOS DIGITALES II
MICROCONTROLADORES
DOCENTE: ING. Luis Pacheco Cribillero
2012- I
TEMA 1:
INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES
Los microcontroladores se encuentran presentes en muchas
tareas, artefactos y procesos que realizamos y/o utilizamos a diario. Un
ejemplo de ello son: las antiguas tarjetas telefnicas, un reloj
despertador, una alarma de autos y casas, el Mouse de una computadora,
las lavadoras modernas, televisores, microondas, telfonos celulares,
sistemas de control de acceso, controladores de temperatura, juguetes,
etc. Resumiendo estn presentes en las siguientes reas: industriales,
telecomunicaciones, automviles, entretenimiento, seguridad, entre
otras.
Los microcontroladores son una evolucin de los
microprocesadores, nacidos en la dcada de los 70's, presentando en la
actualidad completas utilidades y aplicaciones, integrndose en un chip,
funciones electrnicas que antes eran posibles por circuitos externos
separados.
Imaginmonos un circuito integrado que controla externamente los
siguientes circuitos: memoria RAM, EPROM, convertidor
Analgico/Digital, comunicacin serial, mdulos temporizadores, entre
otros. Esto en la actualidad se encuentra contenido en un solo circuito
integrado de 18, 28 y 40 pines, lo que potencia las posibilidades de
aplicaciones.
20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 2

INTRODUCCIN A LOS MICROCONTROLADORES
Los basamentos tericos y de operatividad son muy

similares a los controladores lgicos programables (PLC's)
presentes en innumerables procesos industriales, a las
computadoras.
Algunos autores definen al microcontrolador como una
microcomputadora. Con un microcontrolador se puede disear un
PLC, ms no el caso contrario.
Realizar un diseo con un microcontrolador es una tarea
gratificante, ya que nos permitir poner en la prctica nuestras
destrezas y habilidades como diseadores, y ver como realiza las
funciones que nosotros les habremos de imponerles.
Al finalizar todos los temas de este curso, mediante
una sistemtica enseanza y metodologa, estaremos en
capacidad para partir de una idea o enunciado, hasta simularlo y
llevarlo a la prctica; le encontraremos "El queso a la tostada"
No es nada difcil, la prctica hace la excelencia !!!

ARQUITECTURA DE LOS MICROCONTROLADORES
Un microcontrolador es un computador dedicado, con limitaciones y
menos prestaciones. Posee bsicamente, las mismas partes que un
computador y un controlador lgico programable. Entre ellas tenemos:
CPU (Unidad Central de Procesamiento)
ALU (Unidad Lgico - Aritmtica)
Perifricos
Lgica de
ALU
Control
Memoria Memoria
de Datos de Programa
Perifricos

ARQUITECTURA DE LOS MICROCONTROLADORES
Hemos comentado en el tema anterior que los microcontroladores son una
evolucin ms prctica de los microprocesadores, y esto se fundamenta en dos
aspectos importantes: los microcontroladores albergan en su interior varios
circuitos que los microprocesadores no tienen. Esto se conoce como arquitectura
cerrada (para los primeros) y arquitectura abierta (para los segundos) y la
arquitectura tradicional del procesador del microcontrolador (Tipo Harvard) y de
los microprocesadores (Tipo Von Neumann).
Bus de Direcciones
Bus de Datos
P
Bus de Control
Memorias Controladores Controladores
Perifricos Perifricos
Microprocesador y su arquitectura abierta

Microcontrolador y su arquitectura cerrada
C
Perifricos
Arquitectura tipo Von Neumann
Bus comn de
direcciones
Memoria
CPU Instrucciones
8
+
Datos
Bus de datos e
instrucciones

ARQUITECTURA TIPO HARVARD
Este tipo es la tendencia en las versiones modernas de microcontroladores. Se

caracterizan por separar en circuitos diferentes, las memorias de instruccin y
de datos, facilitando acceder a ambas simultneamente. Permite la tcnica de
segmentacin.
Bus de Direccin Bus de Direccin

de Instrucciones de Datos
Memoria
de
Memoria
Instrucciones
10 CPU 9 de
Datos
14 8
Bus de Instrucciones Bus de Datos

CMO ACTUARA UN MICROCONTROLADOR
EN UN PROCESO A CONTROLAR?
Como lo hara cualquier sistema o circuito de control, sensando o tomando

informacin del proceso, realizando operaciones de comparacin, o de acceso, o
de promedio, o de alarma, etc, y actuando sobre el mismo para corregir,
modificar, o mantener valores, segn sean las exigencias del diseo. A "grosso
modo", lo podemos ilustrar formando parte de un lazo de control cerrado o uno
abierto: Informacin
Proceso
Microcontrolador
que se desea controlar
Microcontrolador
Informacin
MICROCONTROLADORES PIC DE MICROCHIP
Existe una amplia gama de casas fabricantes de

microcontroladores, en el mercado: Motorola, Intel, Texas
Instrumens, Hitachi, Parallax, etc, en este curso, se han
adoptado los PIC de la gama o familia media de Microchip (PIC
16F8XX) por las siguientes prestaciones:
ARQUITECTURA HARVARD
ARQUITECTURA RISC
La arquitectura RISC (Reduced Instructions Set Computer)
o Juego de Instrucciones Reducidas para Computadoras, posee
un total de 35 instrucciones en lenguaje de mquina o
ensamblador (assembler), con las que se pueden realizar
infinidades de programas para el microcontrolador, lo que
simplifica su uso. Los microprocesadores utilizan arquitectura
CISC (Complex Instructios Set Computers) y estn por el orden
de 80 instrucciones.

MICROCONTROLADORES PIC DE MICROCHIP
SEGMENTACIN (PIPELINE)
Esta caracterstica se conoce como paralelismo implcito, segmenta
separa las funciones del CPU, producto de la arquitectura Harvard,
permitindole realizar en etapas, instrucciones diferentes en cada una
de ellas y operar varias a la vez. Aumenta el rendimiento del CPU, lo que
hace que sus operaciones y procesamiento sean ms rpidas que la gran
mayora de los otros microcontroladores.
INFORMACIN AMPLIAMENTE DIFUNDIDA Y DE FCIL ACCESO

Quizs una de las principales prestaciones. Esta casa fabricante
proporciona libre acceso a las hojas tcnicas (Data Sheet) de sus
diferentes componentes, as como software para programacin,
proyectos propuestos, tutoriales, etc mediante su pgina Web:
www.microchip.com
COMPATIBILIDAD
Existen productos de software y hardware, que no pertenecen a
Microchip, pero que son totalmente compatibles con sus productos.
Podemos "bajar" programas adicionales gratis de Internet y realizar
circuitos para programarlos a un bajo coste, exitosamente.

CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS
MICROCONTROLADORES
ARQUITECTURA INTERNA DE UN MICROCONTROLADOR PIC
Se dividen en tres grandes reas:
1) Ncleo
Estas son las caractersticas bsicas para la operatividad del
microcontrolador. Estn constituidas por:
* Oscilador * Reset * CPU * ALU
* Memoria no voltil para programa (ROM)
* Memoria de lecto-escritura para datos (RAM)
* Memoria programable para datos (EEPROM/FLASH)
* Instrucciones
2) Perifricos
Es la parte que los diferencia con los microprocesadores. Permite
la conexin con el "mundo exterior". Destacan:
Entradas/Salidas de utilidad general
Mdulo de captura, comparacin y PWM (1)
Comunicacin serial (1)
Comunicacin paralela (1)
Comparadores (1)
Convertidores Analgico/Digital (1)
CARACTERSTICAS GENERALES DE LOS
MICROCONTROLADORES
3) Caractersticas Especiales Recursos Auxiliares

Contribuyen a reducir el costo del sistema,
incrementan la flexibilidad de diseo y brindan mayor
fiabilidad. Entre ellas tenemos:
Bits de configuracin
Reset de encendido
Temporizador WATCHDOG
Modo reposo de bajo consumo
Oscilador RC interno
Programacin serie en el propio circuito
Interrupciones
Temporizadores (Timer's)
(1) Algunas de estas caractersticas aplican para los
PIC16F87X

Caractersticas Valor
Memoria de Programa 1k x 14 bits
Memoria de Datos RAM 68 Bytes
Memoria de Datos EEPROM 64 Bytes
Pila de programa 8 Niveles
Interrupciones 4 tipos diferentes
RISC 35
Frecuencia Mxima 10 MHz
Temporizadores 2 (TMR0(3) y WDT(4))
Lneas de Entradas/Salidas Digitales 13 (5 Puerto A, 8 Puerto B)
Corriente mxima sumidero 80 mA PA/150 mA PB
Corriente mxima fuente 50 mA PA/100 mA PB
Corriente mxima sumidero por lnea (Pin) 25 mA
Corriente mxima fuente por lnea (Pin) 20 mA
Voltaje de alimentacin 2 a 6 VDC
Voltaje de programacin 12 a 14 VDC
Encapsulado DIP plstico 18 pines

DIAGRAMA INTERNO DEL PIC 16F84

HARDWARE PIC16F84

DESCRIPCIN DE LOS PINES DEL PIC16F84
Pin Descripcin/Funcin
VDD Voltaje de alimentacin. Se aplican 5 VDC
VSS Tierra
FOSC1/CLKIN Entrada del circuito oscilador externo, que proporciona la

frecuencia de trabajo
FOSC2/CLKOUT Salida auxiliar del circuito oscilador
Se activa con nivel bajo, proporcionando una
MCLR/VPP reinicializacin del sistema (reset). Cumple con una
funcin adicional (VPP) que recibe la alimentacin del
voltaje de programacin, al momento de grabar al PIC.
5 lneas de Entradas/Salidas digitales del Puerto A.
RA4:RA0 RA4 tiene una funcin adicional: Entrada de un reloj
externo asncrono sncrono, cuando el
microcontrolador trabaja como contador de eventos.
8 lneas de Entradas/Salidas digitales del Puerto B
RB7:RB0 RB0 tiene una funcin adicional: Provoca una interrupcin
externa asncrona, cuando se configura para sta.
TIPOS DE OSCILADORES
HS: (High Speed Crystall Resonador): Alta velocidad de 20 MHz a 4 MHz.
XT: (Crystall//Resonador): Estndar de 4 MHZ mximo.
LP: (Low Power Crystall): Bajo consumo, 200 KHz a 30 KHz.
RC: (Resistence/Capacitor): Baja precisin, Tiene una tabla asociada a los
valores de R y C. Muy poco uso. 200 Hz a 32 Hz.

FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO
ALGUNOS CONCEPTOS
Un ciclo de instruccin tarda en ejecutarse cuatro perodos de
reloj.
Todas las instrucciones del PIC se realizan en un ciclo de
instruccin, exceptuando las de "salto" que tardan dos ciclos.
Los impulsos de reloj entran por FOSC1/CLKIN y se dividen en
cuatro seales internamente, dando lugar a Q1, Q2, Q3 y Q4.
El ciclo de instruccin se logra al realizarse las siguientes
operaciones:
Q1 incrementa el contador de programa (PC)
Q4 busca el cdigo de la instruccin en la memoria del
programa y se carga en el registro de instrucciones
Q2 - Q3 decodifican y ejecutan la instruccin respectiva


FRECUENCIA DE FUNCIONAMIENTO

CLCULOS DE TIEMPOS
Los clculos se realizan bajo las siguientes recomendaciones:
1.Se elige el oscilador con el cual se va a trabajar.
2.Dada la frecuencia de funcionamiento (Frecuencia de Oscilacin FOSC), por el
oscilador elegido, hallamos el perodo.
3.Un ciclo de instruccin se ejecuta en 4 perodos.
Tciclo de instruccin: 4 * TOSC
4.Multiplicamos la cantidad de instrucciones por lo que tarda en ejecutarse una
de ellas, cuya informacin nos la brinda el paso anterior. Las instrucciones de
salto se ejecutan en dos ciclos, por lo tanto, si tenemos instrucciones de
salto, stas hacen que se multiplique el ciclo de instruccin por dos.
Duracin del total de instrucciones normales (DTIN): Nro. de
instrucciones * Tciclo de instruccin
Duracin del total de instrucciones de salto (DTIS): Nro. de
instrucciones * Tciclo de instruccin * 2
5. Para determinar cunto dura un programa en ejecutarse, sumamos la
duracin de las instrucciones normales ms la duracin de las instrucciones de
salto.
Total de duracin del programa: DTIN + DTIS

CLCULOS DE TIEMPOS
Ejemplo. Sea un cristal XT, cuya frecuencia es F= 4 MHz, Halle el total de
duracin de un programa que contiene 250 instrucciones normales y 50
instrucciones de salto.
1. Hallamos el perodo:
T= 1/F, ste valor es conocido como el perodo de oscilacin.
T= 1 / 4 MHz = 0.25 s
2. Hallamos el Ciclo de Instruccin:
Tciclo de instruccin= 4*0.25 s = 1 s.
3. Duracin del total de instrucciones normales (DTIN):
DTIN: 250 * 1 s = 250 s
4. Duracin del total de instrucciones de salto (DTIS):
DTIS: 50 * 1 s * 2 = 100 s
5. Hallamos el total de duracin del programa:
Total: DTIN + DTIS = 250 s + 100 s
Total: 350 s
Por lo tanto nuestro programa tarda en ejecutarse, alrededor de 350 s.
Ejercicio. Dado un programa que contiene 850 instrucciones, de las cuales
el 20 %, corresponden a instrucciones de salto. Halle: Cunto tarda en
ejecutarse el programa? Considere: A) Oscilador LP, B) Oscilador XT

CIRCUITOS DE RESET

CIRCUITOS DE APOYO (INTRODUCEN
DATOS AL MICROCONTROLADOR)
Pulsadores e interruptores

CIRCUITOS DE APOYO (SACAN
DATOS DEL MICROCONTROLADOR)
Visualizacin
Con Display

CIRCUITOS DE APOYO (SACAN DATOS DEL MICROCONTROLADOR)
Con Rel
Con optoacoplador

TEMA 2:
REGISTROS, INSTRUCCIONES Y
BANCOS DE MEMORIA
ESTRUCTURA DE DATOS
BIT: Unidad mnima de
x
informacin
NIBBLE: Grupo de 4 bits x x x x
x x x x x x x x
BYTE: Grupo de 8 bits
BYTE ALTO BYTE BAJO

Word: Grupo de 2 BYTES
(Bit ms significativo) MSB LSB (Bit menos

significativo)
x x x x x x x x
7 0
Rango de los microcontroladores de 8 Bits
28 = 256 posibles valores para operaciones

ALGUNOS TIPS PARA REPASAR Y RECORDAR
Suma Binaria Aritmtica: (add)

0+0 =0 0+ 1+=1
1 +0 =1 1 + 1 = 0 y llevo acarreo (Carry) para
la siguiente cifra MSB
Suma Binaria Lgica: (ior)
0+0=0 0+1=1
1+0=1 1+1=1
Resta Binaria Aritmtica: (sub)
00=0 10=1
11=0 0 1 = 10 y tomo prestado (Borrow)
de la cifra MSB inmediata
OR Exclusiva: (xor)
Bits iguales producen como resultado un cero (A = B = 0)
Bits diferentes producen como resultado un uno (A B = 1)

SISTEMAS DE NUMERACIN
Decimal Hexadecimal Binario
(Formato 4 bits BCD)
0 0 0000
1 1 0001
2 2 0010
3 3 0011
4 4 0100
5 5 0101
6 6 0110
7 7 0111
8 8 1000
9 9 1001
10 A 1010
11 B 1011
12 C 1100
13 D 1101
14 E 1110
15 F 1111
FORMATO DE SISTEMAS DE NUMERACIN
ADMITIDOS POR EL MICROCONTROLADOR
Tipo de Sistema Formato Sigla Significado

Registro. Puede ser
Decimal D126 f (File) cualquiera que el
.126 programador desee dentro
del rango permitido.
Binario B10011011 k Constante. Valor fijo.
Registro de trabajo
w (work)
Hexadecimal HAE principal.
AEH Destino del Registro.
0xAE Si d vale 1, el resultado
se guardar en el Registro
d (destiny) que el programador haya
escogido.
Si d vale 0, el resultado
se guardar en el Registro
de trabajo principal "w"
REGISTROS Y BANCOS

MEMORIA RAM
DE REGISTROS

ACCEDIENDO A LOS BANCOS DE REGISTROS

DIRECTIVA EQU
La directiva EQU permite asignar a un registro o constante, un nombre
asociado que facilita su entendimiento.
Ejemplo:
DATOX EQU 20H
DATOY EQU 21H
STATUS EQU 03H
F EQU 01H
INCLUDE .INC
El uso del INCLUDE, nos permite incluir en nuestro proyecto, una
plantilla que nos ahorra el trabajo de declarar todos los registros de
Funciones Especiales (SFR) de la memoria RAM de registros.
Es importante destacar, que en esta plantilla, todos los registros
estn declarados en mayscula. Por lo que durante la elaboracin de un
programa, se debe respetar este formato.
Ejemplo:
INCLUDE <P16F84.INC> INCLUDE P16F84.INC
ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA
Encabezado
En general un programa est
estructurado en tres grandes partes:
Configuracin, a) Encabezado: Define el tipo de PIC con
Declaracin de que se est trabajando, Bloque de
Registros, declaraciones de variables y
Datos, constantes,
Constantes. b) Configuracin de registros especiales:
Registro OPTION, INTCON, TMR0,
org puertos A y B, EECON, STATUS.
b) Cuerpo del programa: Aqu estn
Cuerpo del
contenidas todas las instrucciones
Programa
relacionadas a la ejecucin de un
programa bajo un diseo individual,
end realizado por el programador.

1. En todo programa se debe incluir cual es el tipo de PIC que se emplear,
incluir libreras y configurarlo:
List P= 16F84A ; Tipo de PIC a utilizar include < p=16F84.inc>
; Librera asociada al PIC que se
; est utilizando
_config_RC_OSC_&_WDT_OFF ; Se seleccionan los bits de
configuracin
2. Al escribir un programa se realizan y organizan las instrucciones en
columnas:
1ra Columna: nombrar variables o colocar etiquetas.
2da Columna: aplicar la instruccin.
3ra Columna: contiene los datos necesarios para que pueda ejecutarse
dicha instruccin.
4ta Columna: contiene comentarios, no tomados en cuenta por el
microcontrolador.
Ejemplo: Defina a la variable M en la posicin de memoria expresada en 15H
1raC 2daC 3raC 4taC
M equ 15H ; Define a la variable M en la posicin 15H
3. Se emplean signos para efectuar determinadas consideraciones, por
ejemplo: (;) que se emplea para colocar comentarios. El programa no toma
en cuenta todo lo que est en una lnea luego de dicho smbolo.
1ra Columna 2da Columna 3ra Columna 4ta Columna
Etiquetas Instrucciones Operandos Comentarios
RESULTADO equ 0FH ;Declaro al registro

;RESULTADO
;En la posicin 0FH de la RAM
org 00H
goto INICIO
INICIO bsf STATUS,5
movlw FFH ; Configuramos los registros
movwf TRISA ; asociados a los puertos A y B
movlw 00H
movwf TRISB
4. Un programa siempre empieza con la instruccin org y termina

con end
5. Considere las siguientes recomendaciones:
Directivas, etiquetas, Variables y constantes en maysculas.
Ejemplo: EQU, DATOA, SUMA, CONTA, RP0, Z
Instrucciones en minsculas. Ejemplo: movwf, addwf, goto, bcf, call,
decfsz, etc
Tabule muy bien su programa y mantenga el formato mostrado
anteriormente.
Coloque continuamente comentarios, a lo largo de todo el programa.
Estos le ayudarn a orientarse al momento de revisar un problema
de lgica del mismo o para recordar su funcionamiento.
Utilice la directiva EQU, para asignarle nombres a constantes y/o
variables. Esto facilitar su comprensin y lectura.
6. Se recomienda ampliamente el uso de los diagramas de flujo,
para la estructuracin del respectivo programa. Estos permiten
visualizar el funcionamiento a grosso modo del mismo.
Cul se entiende mejor? Con recomendaciones
List P=16F84 ;Tipo de procesador
STATUS equ 03H ; Zona de
Sin recomendaciones declaraciones
PORTA equ 05H
List= 16F84 PORTB equ 06H
org 00H TRISA equ 85H
goto inicio TRISB equ 86H
inicio Bsf 03H,5 W equ 00H
movlw 1FH F equ 01H
movwf 85H org 00H
movlw 00H goto INICIO
movwf 86H INICIObsf STATUS,5 ;Se pasa a banco1
bcf 03H,5 movlw 1FH
movlw b11110000 movwf TRISA ; Se configura puerto A
movwf 06H movlw 00H
movf 05H,0 movwf TRISB ; Se configura puerto B
ExploPA Btfsc 05H,3 bcf SATUS,5 ; Se regresa al banco 0
goto ExploPA movlw b11110000
goto INVPB movwf PORTB ; Se escribe valor
INVPB comf 06H,1 movf PORTA,W
End ExploPABtfsc PORTA,3 ; RA3 es cero?
goto ExploPA
goto INVPB
INVPB comf PORTB,1 ; Se activa RB1
End

DIAGRAMA DE FLUJO
Se recomienda ampliamente que el diseador/programador, se apoye en
elementos grficos para determinar y delimitar el funcionamiento del diseo
que est encarando. Los diagramas de flujo permiten visualizar el
funcionamiento lgico de cualquier programa.
Un rectngulo con los extremos redondeados, denota el
inicio y/o el fin de un programa.
Las figuras rectangulares representan acciones

concretas procesos a ser ejecutados por el programa.
El rombo representa una toma de decisin sobre una

condicin que debe ser evaluada analizada. Si la
respuesta es afirmativa cumple con la condicin, se
toma una direccin y en caso contrario, se toma una
direccin diferente.
Las flechas indican el flujo que debe seguir el programa.

stas indican claramente el camino direccin a seguir
Los Conectores son utilizados cuando el diagrama de

flujo es de medianas o grandes dimensiones y su uso A B
evita sobrecargar de flechas al diagrama.
INSTRUCCIONES ORIENTADAS A REGISTROS
MNEMNICO DESCRIPCIN FLAGS AFECTADOS
addwf f,d (W)+(f) a (destino) C, DC, Z
andwf f,d (W) AND (f) a (destino) Z
clrf f 00 a (f) (borrar registro F) Z
clrw 00 a (W) (borrar W) Z
comf f,d Complemento de f [(f) a (destino)] Z
decf f,d (f)-1 a destino (decrementa f) Z
decfsz f,d (f)-1 a destino y si resultado es 0 salta (decrementa F, Ninguno
salta si zero)
incf f,d (f)+1 a destino (incrementa f) Z
incfsz f,d (f)+1 a destino y si resultado es 0 salta Ninguno
iorwf f,d (W) or (f) a destino Z
movf f,d mover f a destino Z
movwf f (W) a (f) mover W a destino F Ninguno
nop No operacin Ninguno
rlf f,d Rota f a la izquierda a travs del carry a destino C
rrf f,d Rota f a la derecha a travs del carry a destino C
subwf f,d (f)(W) a (destino) C,DC,Z
swapf f,d Intercambia los nibbles de f a destino Ninguno
xorwf f,d
20/02/17 (W) XOR (f) a (destino)
ING. Luis Pacheco Cribillero Z 42
INSTRUCCIONES ORIENTADAS A BIT
MNEMNICO DESCRIPCIN FLAGS AFECTADOS
bcf f,b Coloca a 0 el bit b del registro f Ninguno
bsf f,b Coloca a 1 el bit b del registro f Ninguno
btfsc f,b Salta si el bit b del reg. f es 0 Ninguno
btfss f,b Salta si el bit b del reg. f es 1 Ninguno
INSTRUCCIONES CON LITERALES Y DE CONTROL

addlw k (W)+ K a (W) C,DC,Z
andlw k (W) AND K a (W) Z
call k Llamada a subrutina Ninguno
clrwdt Limpia temporizador Watch Dog Z
goto k Go To direccin (ir a direccin) Ninguno
iorlw k (W) OR K a (W) Ninguno
movlw k K a (W) Ninguno
retfie Retorno de una interrupcin Ninguno
retlw k Retorno con un literal en W Ninguno
return Retorno de una subrutina C,DC,Z
sleep Modo Stand by Z
sublw k K (W) a W C, DC, Z
xorlw k
20/02/17 (W) XOR K a (W)
ING. Luis Pacheco Cribillero Z 43
Diferencias y uso de call y goto
Ambas instrucciones rompen con la secuencia normal del programa, al
alterar el contenido del contador de programa (PC). (Pg. 150. Angulo).
goto carga en el PC, la direccin de la nueva instruccin. call antes de
cargar el PC con la direccin de la instruccin a saltar, salva la direccin
de donde parte, guardndola en la cima de pila (stack), el valor actual
del PC. Luego de ejecutar la subrutina, se saca del stack la direccin de
donde parti.
Si no estn en la subrutina llamada por call, las instrucciones return o
retlw k, se puede presentar un error de lgica en la ejecucin del
programa, algo similar a no dejar migajas de pan para recordar el camino
de retorno.
Nota: Recuerde que los PICs poseen un valor limitado de pila (stack). En el PIC 16F84,
este es de 8. Esto significa que en un programa no puede haber ms de 8 subrutinas
anidadas. (Subrutinas dentro de subrutinas).

TEMA 3. HERRAMIENTAS
DE PROGRAMACIN
INSTRUCCIONES DE
MANIPULACIN DE BITS
BCF F,B (Poner a Cero al Bit B del registro F)
Ejemplo: bcf Datox,5
Datox= E4H
BSF F,B (Poner a Uno al Bit B del registro F)

Ejemplo: bsf Datox,3
Datox= C8H

INSTRUCCIONES DE
EXPLORACIN/TESTEO DE BITS
BTFSS F,B (Pregunta si el bit B del registro F vale uno)

(Bit Test File Skip Set)
Ejemplo: btfss suma,2
goto RutinaA
goto RutinaB
BTFSC F,B (Pregunta si el bit B del Registro F vale cero)

(Bit Test File Skip Clear)
Ejemplo: btfsc suma,5
goto RutinaA
goto RutinaB
STATUS
7 6 (L/E) 5 (L/E) 4 (L) 3 (L) 2 (L/E) 1 (L/E) 0 (L/E)
(L/E)
IRP RP1 RP0 TO PD Z DC C
C. Bit de acarreo en el bit MSB
Vale 1 cuando en el resultado de una operacin aritmtica, se ha producido una acarreo (suma)
Vale 0 si no se ha producido un acarreo.
Para el caso de una resta, ocurre todo lo contrario a lo expuesto:
Vale 1 si no se ha producido un "prstamo"
Vale 0 si se ha producido un "prstamo"
DC. Acarreo en el cuarto bit (Nibble bajo). Misma descripcin de C, pero referida al cuarto bit.
Z. Cero.
Vale 1 si el resultado de una operacin lgico - aritmtica es cero
Vale 0 si el resultado de una operacin lgico- aritmtica NO es cero
IRP. Bit para direccionamiento indirecto de los bancos de datos.
RP1 - RP0. Bits para direccionamiento directo de los bancos de datos.
1 - 1 : Banco 3
1 -0 : Banco 2
0 - 1 : Banco 1
0 - 0 : Banco 0
TO. Time Out
Se pone a 1 despus de la conexin de la alimentacin al microcontrolador, o al ejecutarse las
instrucciones clrwdt sleep
Se pone a 0 cuando el perro guardin se ha desbordado.
PD. Power Down
Se pone a 1 despus de la conexin de la alimentacin al microcontrolador o al ejecutarse la
instruccin clrwdt
Se pone a 0 mediante la ejecucin de la instruccin sleep
RESULTADO DE OPERACIONES
LGICO/ARITMTICAS
Cmo hacemos para saber si la suma de dos registros ha producido
acarreo?
R= Se suman los dos registros y se pregunta por el bit c del registro
STATUS:
movf DatoA,0 ;DatoAW
addwf DatoB,0 ;DatoA+DatoBW
btfss STATUS,0 ; C=1?
goto Noacarreo
goto Acarreo
Cmo sabemos si la suma de dos nibbles (4 bits) ha producido
acarreo?
R= Se suman los dos registros y se pregunta por el bit DC del Registro
STATUS:
movf DatoA,0 ;DatoAW
addwf DatoB,0 ;DatoA+DatoBW
btfss STATUS,1 ; DC=1?
goto Noacarreo
goto Acarreo
LGICO/ARITMTICAS
Cmo sabemos si un registro es igual a otro?
Opcin A: Se restan ambos registros y se pregunta si Z es igual a
1:
movf DatoB,0 ;DatoBW
subwf DatoA,0 ;DatoA DatoB W
btfss STATUS,2
goto NOIGUAL
goto IGUAL
Opcin B: Se aplica XOR entre ambos registros y:

xorwf DatoA,0 ;DatoA (XOR) DatoB W
btfss STATUS,2
goto NOIGUAL
goto IGUAL
LGICO/ARITMTICAS
Cmo sabemos si un registro es mayor, igual o menor a
otro?
R= Se restan ambos registros (A B) y:
subwf DatoA,0 ;DatoA-DatoBW
EXPLORA btfss STATUS,2 ; Z=1?
goto SIGUE
goto IGUAL ;Si Z=1, A=B
SIGUE btfsc STATUS,0 ;C=0?
goto MAYOR ; Si C=1, A>B
goto MENOR ; Si C=0, A<B

SELECCIONANDO LOS BANCOS DE REGISTROS
El PIC 16F84 posee
solamente dos (2) bancos de
Registros, por lo que para
seleccionar el banco
deseado, basta con
manipular el bit RP0 del
registro STATUS.
Si RP0= 1, se ha
seleccionado el banco 1
Si RPO= 0, se ha
seleccionado el banco 0
Ejemplo: Seleccione el
banco de registros 1:
bsf STATUS,5 ; RP0= 1
Seleccione el banco de
registros 0:
bcf STATUS,5 ; RP0=0
As de sencillo es seleccionar
los bancos de registros.

CONFIGURANDO UN PUERTO
La configuracin de puertos es muy fcil:
1. Se selecciona el banco 1
Aqu se encuentran los registros que manipulan mediante software
a los circuitos triestados que determinan que un pin o puerto
trabaje como entrada o salida.
2. Se configuran mediante los registros asociados a los puertos
(TRISA y TRISB), los pines de un puerto como entrada o
salida.
Si coloco un uno (1) en un bit asociado a un puerto (RA0, RA1, RB5,
RB7,etc), ste se comportar como una entrada y solamente
podremos leer por esta entrada.
Si coloco un cero (0) en un bit asociado a un puerto, ste se
comportar como una salida y solamente podremos escribir por
esta entrada.
Podemos hacer analoga de la siguiente forma:
1 = In = Entrada = Solo lectura
0 = Out = Salida = Solo escritura

CONFIGURANDO UN PUERTO
La configuracin de puertos es muy fcil:
3. Se selecciona o se regresa al banco 0, para trabajar con los
puertos que han sido previamente configurados.
Si un puerto (o pin) ha sido configurado como salida, entonces se
podr escribir sobre l, para sacar datos.
Si un puerto (o pin) ha sido configurado como entrada, entonces se
podr leer los datos que estn ingresando por l.
Nota: Escribir sobre un puerto (o pin) configurado como entrada,
no tiene ningn efecto. Si se desea escribir sobre l, es necesario
que el mismo sea habilitado como salida.

CONFIGURANDO UN PUERTO COMO ENTRADA/SALIDA (POR BYTE)
Recordemos los tres pasos:

Por Byte:
A) bsf STATUS, 5 ; (1) Seleccin de banco 1
movlw FFH ; B11111111
movwf TRISB ; (2) Todos los bits del puertoB estn
; configurados como entradas
bcf STATUS,5 ; (3) Se regresa al banco 0
B) bsf STATUS, 5 ; (1) Seleccin de banco 1

movlw 00H ; B00000000
movwf TRISA ; (2) Todos los bits del puertoA estn
; configurados como salidas
C)bsf STATUS, 5 ; (1) Seleccin de banco 1

movlw B10010001 ; BESSESSSE
movwf TRISB ; (2) Mixto E/S en un mismo puerto

CONFIGURANDO UN PUERTO COMO
ENTRADA/SALIDA (BIT A BIT)
Recordemos los tres pasos:
Bit a bit:
bsf STATUS,5 ; (1) Seleccin de Banco 1
bsf PuertoA,1 ; (2) Salida o Entrada?
bcf PuertoA,2 ; (2) Salida o Entrada?
bsf PuertoA,3 ; (2) Salida o Entrada?
bcf PuertoB,0 ; (2) Salida o Entrada?
bsf PuertoB,5 ; (2) Salida o Entrada?
Nota: Estamos asumiendo que en este ejemplo hemos etiquetado

previamente a 05H como PuertoA y 06H como PuertoB.

ESCRIBIR Y LEER SOBRE UN PUERTO
Para configurarlos como entradas y/o salidas, debemos de estar en el banco 1.

Una vez configurados, para poder leer y/o escribir sobre estos, debemos de
cambiarnos al banco 0.
Ejemplo. Realice un programa que configure al Puerto A como entrada y a los
primeros cuatro bits del Puerto B como salida, los restantes bits del puerto B
como entrada.
STATUS equ 03H; A esta parte se le conoce como zona de
; etiquetas o declaracin de etiquetas.
PuertoA equ 05H ; Tambin se puede usar la directiva
; INCLUDE
PuertoB equ 06H ; Y se obvian estas declaraciones
bsf STATUS,5; Hemos cambiado al banco 1, para configurar
; los puertos
movlw 1FH
movwf PuertoA; Hemos configurado al PuertoA como entrada
movlw b'11110000'
movwf PuertoB; Nibble bajo como salida y nibble alto como
; entrada
bcf STATUS,5; Cambiamos al banco 0 para poder leer
; escribir en estos, segn sea el caso.

REGISTROS ASOCIADOS A LOS
PUERTOS
De configuracin:
TRISA (85H, Banco 1)
TRISB (86H, Banco 1)
De Trabajo (Lectura/Escritura)
PORTA (05H, Banco 0)
PORTB (06H, Banco 0)
PORTA y PORTB, son registros de Lectura/Escritura, como
cualquier otro registro de propsito general, slo que estn
directamente vinculados a los puertos del microcontrolador.
Por lo tanto su Lectura/Escritura NO difiere de la de cualquier
otro registro

LEER Y/O ESCRIBIR EL UN VALOR
EN UN PUERTO
Ejemplo 1. Lea el valor presente en el puerto A y gurdelo en un
Registro DatoA.
movf PORTA,0 ; PORTAW
movwf DatoA ; WDatoA
Ejemplo 2. Escriba sobre el puerto B el siguiente valor: 49H

movlw 49H ; 49HW
movwf PORTB ; WPORTB
Ejemplo 3. Active el bit RB0, desactive el bit RB1 y active el bit

RA4:
bsf PORTB,0 ; RB0= 1
bcf PORTB,1 ; RB1= 0
bsf PORTA,4 ; RA4= 1

LEER Y/O ESCRIBIR UN VALOR EN UN PUERTO
Segn el ejemplo 3, planteado

anteriormente;
Qu Efectos se tiene sobre el
siguiente circuito?

circuito si se aplican las siguientes
instrucciones?
movlw B00000001
movwf PORTB

siguiente circuito si se aplican
estas siguientes instrucciones?
bcf PORTA,0
bsf PORTA,1
bcf PORTA,2

LEER Y/O ESCRIBIR UN VALOR EN UN PUERTO
Para el siguiente circuito,

Qu valor debemos
colocar en puerto B para
que se visualice un 7 en el
display?
Cmo hacemos para saber el

valor del bit RA0?
Basta con explorar su estado
lgico mediante alguna de las
instrucciones de testeo y/o
exploracin: btfss f,b btfsc
f,b:
btfss PORTA,0
goto RutinA
goto RutinB
TOMA DE DECISIONES
Una Tarea.
La condicin puede venir
Condicin NO internamente como
Proceso A
X=1? externamente.
SI
Interna Externa
btfss STATUS,0 ; C=1? btfss PORTA,0 ; RA0=1?
goto ProcesoA goto ProcesoA
goto SIGUE goto SIGUE

TOMA DE DECISIONES
Dos Tareas.
NO La condicin puede venir
Condicin internamente como
Proceso A
X=1? externamente.
SI
Proceso B
Interna Externa
btfss STATUS,0 ; C=1? btfss PORTA,0 ; RA0=1?
goto ProcesoA goto ProcesoA
goto ProcesoB goto ProcesoB
TOMA DE DECISIONES. EJEMPLO
Dado el siguiente circuito, Active el LED

ubicado en RB0 si RA0, vale 0 y en caso
contrario, active el LED ubicado en RB1.

TOMA DE DECISIONES. EJEMPLO
NO Activar LED en
RA0=1?
RB0
Externa
SI
btfss PORTA,0 ; RA0=1?
goto ProcesoA
Activar LED en goto ProcesoB
RB1 ProcesoA bsf PORTB,0
goto SIGUE
ProcesoB bcf PORTB,1
goto SIGUE
SIGUE ------
------
------
TOMA DE DECISIONES. CERROJO
VALIDACIN
Se queda esperando que
la condicin ocurra.
Condicin NO
X=1?
Interna
ESPERA btfss INTCON,0
SI goto ESPERA
goto ProcesoA
Proceso A
Externa
EXPLORA btfss PORTA,0 ; RA0=1?
goto EXPLORA
goto ProcesoA

TOMA DE DECISIONES
Condicin NO Condicin NO
Proceso A
X=1? Y=1?
SI SI
Proceso B
NO
Condicin
Proceso C
Y=1?
Multitareas.
Dos condiciones permiten
elegir entre uno a cuatro
SI procesos distintos.
Proceso D

Cmo pasar del diagrama de flujo al programa?
Es sencillo:
Cada smbolo del diagrama de flujo representa una ( varias)
instruccin (es).
El programador/Diseador, mediante la prctica y/o visualizacin,
debe buscar las instrucciones que cumplan con los smbolos y su
contenido, e ir colocndolas secuencialmente, segn lo indique el
diagrama de flujo previamente elaborado.
CARGA movlw 35H

35H SUMA movwf SUMA
SI btfss STATUS,2
Z=1? goto ProcesoA
goto Carga
NO
ProcesoA

TEMA 3. RUTINAS
INTERMEDIAS
SUBRUTINA
MIENTRAS SE
NO
PRESIONA TECLA
PRESIONADA?
UNA TECLA
SI
DELAY 10 ms
PROCESO A

PRESIONAR TECLA Y Tecla NO
ESPERAR A QUE SE Presionada?
SUELTE PARA
SI
EJECUTAR SUBRUTINA
Retardo 10 ms
Tecla NO
Soltada?
SI
Retardo 10 ms
Proceso A

ENMASCARAMIENTO
Este proceso es muy utilizado cuando se desea segmentar separar un
registro en dos nibbles (4 bits) y luego en registros de 8 bits. La
instruccin ideal para este es la and

ENMASCARAMIENTO
DatoA equ 12H
DatoL equ 23H
DatoH equ 4EH
movlw 4CH ; Cargamos a w con 4CH

movwf DatoA ; Transferimos 4CH a w
movlw 0FH
andwf DatoA,0 ; Neutralizamos el nibble
; ms significativo de DatoA y lo
; guardamos en w para no alterar el
; contenido de DatoA
movwf DatoL ; Lo guardamos en ste
movlw F0H
andwf DatoA,0 ; Neutralizamos el nibble menos
; significativo de DatoA
movwf DatoH
swapf DatoH ; Intercambiamos nibbles
; en DatoH para ordenarlo.

ENMASCARAMIENTO
Tambin se puede neutralizar un bit o varios bits, selectivamente,

segn sea nuestra conveniencia.

CALL K
PCL INICIO
INSTRUCC A PROX
27H
INSTRUCC B INSTRUCC 1
28H
INSTRUCC C INSTRUCC 2
29H
CALL PROX RETURN RETLW K
2AH
INSTRUCC D
2BH SUBRUTINA
FIN
PROGRAMA PRINCIPAL

CALL K
El llamado a una Subrutina K, desva el flujo normal del programa,

hacia donde se encuentra la etiqueta K.
El valor del contador del programa (PC) es guardado en la pila
(STACK), que es una memoria tipo FIFO (First In First Out).
La familia de la gama media (PIC16FXXX) posee 8 niveles de
STACK. Si se sobrepasa de este valor, se pierde la informacin
del contador de programa y el microcontrolador no puede
determinar el retorno correcto.
Esto ocurre si existen 8 subrutinas anidadas (Subrutinas dentro
de subrutinas).
Ciertamente, este problema se puede presentar en programas
medianos o grandes, pero debe tenerse en cuenta al momento de
la programacin y elaboracin de un diseo.

CALL K
PILA (STACK) (PCL)

K (03H)
L (05H)
M (09H)
N (1FH)
O (2AH)
P (2EH)
Q (30H)
R (3CH)
T (40H)

TEMPORIZANDO SIN EL
USO DEL TMR0
La temporizacin sin el uso
del temporizador TMR0 se
basa en hacer perder el
tiempo al microcontrolador
mientras las ejecuta en
lazos o bucles, logrando un
retardo (delay) que puede
variar segn sean las
necesidades del programa.
Con estos retardos

inducidos, podemos generar
tiempos para funciones
especficas, como la de
eliminar rebotes de un
pulsador o interruptor por
software, lo que nos permite
simplificar el hardware que
esto acarrea en nuestro
circuito aplicado al
microcontrolador, dejando el
uso del temporizador TMR0,
para otros usos.
EJEMPLO DE UN RETARDO POR SOFTWARE SIN TMR0
RETARDO movlw d16 ; (1 ciclo)
movwf REG2 ; Cargamos REG1 con 16 (1 ciclo)
DOS movlw d14 ; (1 ciclo)
movwf REG1 ; Cargamos REG2 con 14 (1 ciclo)
UNO decfsz REG1,1 ; Dec REG2 (13 veces*1 ciclo + 1*2 ciclos)
goto UNO ; Se mantiene dec. REG2 (2 ciclos)
TRES decfsz REG2,1 ; Dec REG1 (16 veces * 1ciclo)
goto DOS ; Va a recargar REG2 (2 ciclos)
return ; (2 ciclos)
La subrutina UNO, tarda 3 ciclos que se repite 13 veces hasta que REG2 se hace
cero y salta (2 ciclos)= (3*13 ciclos)= 39 ciclos.
La subrutina DOS consume 2 ciclos + 3 ciclos que consume la subrutina TRES= 5
ciclos, y ambas se repiten al igual que la UNO, por 16 veces = [39 ciclos (de la
rutina UNO)+ 5 ciclos (de las rutinas DOS y TRES)*16 ]= 704 ciclos
Pero, cada vez que se salta de la subrutina UNO a la TRES se consumen 2 ciclos y
esto se repite por 16 veces: 2 ciclos *16 = 32 ciclos
Adicional a esto, al iniciarse la rutina de retardo, han transcurrido 4 ciclos (hasta
que empieza la subrutina UNO)
En total= 704 ciclos + 32 ciclos + 4 ciclos + 2 ciclos (al ejecutarse return) = 742
ciclos.

RUTINA DE CONVERSIN BINARIO
A BCD (8 BITS)
INICIO
DATOXW RESP= RESP+100 RESP= RESP+10
WRESP RESP= RESP-10 RESP= RESP-1
U=0
D=0 SI SI
C=0 C=0? C=0? MOSTRAR EN
DISPLAY
RESP= RESP-100
NO NO
FIN
incf D,1 incf U,1
SI
C=0?
NO
incf C,1
RUTINA DE CONVERSIN DE
BCD A BINARIO (8 BITS)
INICIO
DEC=DEC-1 UNI=UNI-1
UNI=X
DEC=Y
CEN=Z
SI SI
C=0? C=0? RETURN
DAT=0
NO NO
CEN=CEN-1
DAT=DAT+10 DAT=DAT+1
SI
C=0?
NO
DAT=DAT+100

TABLAS
Las tablas nos permiten extraer valores para ser utilizados en

otras tareas, tales como la visualizacin de datos, linealizacin
de valores, conversin de cdigos, etc.
Su funcionamiento se basa en la manipulacin del contador de
programa (PC) mediante la suma de un puntero de tabla
(registro) y la parte baja del contador de programa (PCL).
Para un rango mximo de 256 valores, se manipula directamente
el PCL. En caso de valores superiores, se debe manipular
adicionalmente el PCLATH, que amplia la capacidad de datos en
una tabla.
La instruccin RETLW K, est muy asociada a las tablas, ya que
cuando se llama a una subrutina tabla, esta instruccin extrae
el valor de la misma previamente seleccionada por el puntero de
tabla.

TABLAS
Normalmente, cuando se llama a una subrutina tabla,
previamente se carga el valor del puntero.
Dentro de la subrutina tabla, el puntero se suma al PCL,
saltando al valor correspondiente indicado por el puntero.
Veamos el siguiente programa:
TABLA addwf PCL,1 Puntero + PCL

movf CONTADOR,0
retlw Valor0
call TABLA
retlw Valor1
movwf PORTB
retlw Valor2

retlw ValorN

VARIAS OPCIONES
TECLA1 NO TECLA2 NO
Proceso A
ACT? ACT?
SI SI
Proceso B
TECLA2 SI
Proceso C
ACT?
NO
NO TECLA3 SI
Proceso D
ACT?

MULTIPLEXACIN DE DISPLAYS
La multiplexacin de displays, consiste en la

activacin secuencial de varios displays. Se activa un
display y se desactiva el resto, mientras el dato que
se desea mostrar es colocado inmediatamente por el
puerto correspondiente.
Seguidamente, se desactiva este display, se activa el
display siguiente y se desactivan los restantes y se
coloca el dato correspondiente. Y as sucesivamente.
Se recomienda que entre activacin y desactivacin
de displays se utilice un tiempo menor a 5 ms.
El efecto ptico percibido por el ojo humano es el de
una cifra fija.

Paso a paso: (Asumamos que tenemos tres displays)
1) Se activa display de UNIDAD
2) Se desactiva el resto de los displays
3) Se muestra el dato de UNIDAD
4) Se desactiva los displays de UNIDAD y

CENTENA
5) Se activa el display de DECENA
6) Se muestra el dato de DECENA
7) Se desactivan los displays de UNIDAD y DECENA

8) Se activa el display de CENTENA
9) Se muestra el dato de CENTENA

MOSTRAR
DIG1W
WPORTA
HABI DISP1
RETARDO 1ms
DIG2W
WPORTA
HABI DISP2
RETARDO 1ms
RETURN

ESTRUCTURA DE CONTADORES
INICIO
CONTADOR=0
MOSTRAR
MOSTRAR 1
NO
INCF CONTADOR,1 CONTADOR
=9?
SI
CONTADOR=0
1 MOSTRAR
CONTADOR ASCENDENTE SIMPLE

INICIO
CONTADOR ASCENDENTE UNI=0
COMPLEJO
DEC=0
MOSTRAR
1
NO
RA0=1?
SI
MOSTRAR
RETARDO
NO MOSTRAR
INCF DEC,1
DEC=9? NO
INCF UNI,1 UNI=9?
SI
1 MOSTRAR DEC=0 UNI=0 SI

ESTRUCTURA DE CONTADORES
INICIO
CONTADOR=0
MOSTRAR
MOSTRAR 1
NO
DECF CONTADOR,1 CONTADOR
=0?
SI
CONTADOR=9
1 MOSTRAR
CONTADOR DESCENDENTE SIMPLE

INICIO
UNI=0
CONTADOR DESCENDENTE DEC=0

COMPLEJO
MOSTRAR
1
NO
RA0=1?
SI
MOSTRAR
RETARDO
NO MOSTRAR
DECF DEC,1
DEC=0? NO
DECF UNI,1 UNI=0?
SI
1 MOSTRAR DEC=9 UNI=9 SI

DE LA IDEA AL PROGRAMA (PARTE I)
1. Delimitar / Disear el Hardware

2. Diagrama de Flujo para establecer el
funcionamiento lgico
3. Realizar programa en lenguaje ensamblador.
Ejercicios propuestos:
Leer el valor del puerto A y visualizarlo por el
Puerto B
Taladro / Torno
Manipular Display
Estacionamiento Local Comercial
Doble interruptor

TEMA 4. TIMER 0
REGISTROS ASOCIADOS AL
TEMPORIZADOR TMR0
TMR0: Registro de 8 bits de lectura/escritura

OPTION: Configura al TMR0 para que trabaje como
temporizador contador y asigna el valor al prescaler
INTCON: Da informacin mediante el bit TOIF
cuando el TMR0 se ha desbordado.
TRISA (PUERTO A): Permite el ingreso de pulsos
cuando el TMR0 est configurado como contador por
RA4
REGISTRO OPTION (Direccin 81H)
bit 7, RPBU : Resistencia Pull-up, Puerto B, habilita el bit

1: Desactivadas
0: Activadas
bit 6, INTEDG: Flanco activo para el control de
interrupciones
1: Con flanco Ascendente
0: Con flanco Descendente
bit 5, TOCS: Fuente de Reloj para TMR0
1: Pulsos introducidos a travs de RA4/T0CK1 (Contador)
0: Pulsos de reloj interno Fosc/4 (Temporizador)
bit 4, TOSE: Tipo de flanco en TOCK1
1: Incremento de TMR0 cada flanco descendente
0: Incremento de TMR0 cada flanco ascendente
bit 3, PSA: Bit de asignacin del prescaler divisor de
frecuencia
1: El divisor de frecuencia se asigna al WDT
0: El divisor de frecuencia se asigna al TMR0
bit 2-0, PS2:PSO: Rango con el que acta el divisor de
frecuencia.
EJEMPLOS DE CONFIGURACIN
Configure al PIC16F84 para que el temporizador TMR0, trabaje con los
pulsos provenientes de un reloj externo, y el mismo cambie en el flanco
de subida del pulso externo:
Configure al PIC16F84 para que el TMR0, trabaje con el reloj interno y la

frecuencia del mismo sea dividida por 32:
Y los dems bits?

Cmo lo cargo al OPTION?
En el segundo caso:
En el primer caso:
movlw bxx0x0100
movlw bxx11xxxx1
movwf OPTION
movwf OPTION
TEMPORIZADOR TMR0
Registro asociado al Timer0. Se encuentra en la posicin 01H de la

memoria RAM. Es el corazn del mdulo Timer0. Puede ser ledo o
escrito en cualquier momento. El TMR0 se incrementar
automticamente por cada ciclo de instruccin y contar desde 0 (00H)
hasta 255 (FFH) (Contador de 8 bits).
Para que opere como temporizador, el bit TOCS (del registro OPTION)
debe ser cero (0), el bit PSA= 0 y deben ser cargados los bits PS2 a
PS0, segn sea el preescaler a utilizar para lograr nuestra
temporizacin.
Para que opere como contador, se usa una entrada de reloj externo en el
TMR0 y se deben de cumplir ciertos requisitos para que el reloj externo
pueda ser sincronizado con el reloj interno (TOSC). Adems existe un
retardo en el incremento real del TMR0, despus de la sincronizacin. El
bit TOCS= 1. Se debe seleccionar el tipo de flanco que producir el
incremento del TMR0 ( TOSE = 1 0).

QU ES EL PRESCALER?
Divide la frecuencia de reloj de entrada del Timer0, entre valores predefinidos,
como se ve en la tabla asociada al registro OPTION, 1:32, 1: 64, 1:256, etc., genera
una nueva seal de menor frecuencia a la salida, que ser la seal de reloj de
entrada al registro TMR0.
Ralentiza seales de entrada demasiado rpidas para nuestros propsitos.
Tambin existe un postescaler, asociado al perro guardin WDT (Watch Dog Timer)
del microcontrolador, pero en este caso recibe el nombre de postcaler ya que se usa
a la salida del WDT, no pudiendo estar asignado a la vez al Timer0 o al WDT. El
preescaler es transparente para el programador, no se puede leer ni escribir sobre
l, pero se puede seleccionar por software, como ya se ha dicho, mediante el
registro OPTION.
Nota: Para evitar un RESET no deseado del sistema, es necesario ejecutar una
secuencia de instrucciones especficas cuando se cambia la asignacin del prescaler
del TMR0 al WDT. Esta secuencia debe ser seguida, an cuando el WDT est
inactivo.

CMO CUENTA EL TMR0?
00H
FFH
El TMR0 cuenta exclusivamente de
forma ascendente, nunca descendente.
00H
(28 N10)
00H
Si el TMR0 se carga con un valor, FFH
ste comenzar a contar desde el
valor cargado hasta que se
desborda (cuando pasa a 00H) Valor cargado
En el TMR0
00H
CLCULOS CON EL TMR0
Cuando se carga en el registro TMR0 un valor XXH, l mismo
contar: (FFH XXH) impulsos y el tiempo que tarda en hacerlo
viene dado por la expresin:
Temporizacin= 4 * TOSC * Valor Real TMR0 * Rango del
divisor de Frecuencia
Valor Real TMR0 = (28 N10) = (256 N10)
N10= Valor a cargar en el TMR0
Ejemplo: Sea un valor a cargar en el TMR0 de 100, un prescaler

seleccionado de 1:32 y un oscilador XT. Determine el tiempo en
que tardar el TMR0 en desbordarse.
Solucin: Sea XT = Frecuencia = 4 MHz, T = 0.25 s.
Temporizacin= 4*0.25 s* (256 100) * 32 = 4.992 ms.

OTROS EJEMPLOS
Se desea saber: Qu valor debemos cargar en el TMR0, si
deseamos obtener una temporizacin de 10,24 ms, utilizando un
preescaler de 128 y un cristal XT?
Solucin: Temporizac in 10,24ms
(256 N ) =
10 = = 80
4 TOSC Rgodivisor 4 0.25s 128
(256 N10) = 80, despejando N10 = (256 80) = 176, el valor que
debemos cargar en el TMR0 es 176, para que ste cuente desde 176
hasta 256.
Elegir el TMR0, para generar un retraso de 1.5 ms utilizando un

oscilador de 10 MHz.
Solucin: Sea Fosc= 10 MHz, T = 100 ns
Temporizac in 1.5ms
(256 N10) = 4 TOSC Rgodivisor = 4 100ns RgoDivisor
N10 = 256 - (3750/RgoDivisor)

CONTINUACIN EJEMPLO ANTERIOR
Dmosle valores al Rango del divisor, hasta obtener un valor que se

acerque lo ms posible al retardo propuesto:
Si Prescaler= 256, Valor a cargar en el TMR0= 241 (redondeado)
Etc
A manera de prctica, realice usted, el clculo de la Temporizacin, para
cada uno de los valores que se consiguieron en los clculos anteriores.
Escoja uno y justifique. Particularmente parece que el que tiene el rango
de divisor de 64, es el mejor.
Nota: En este ejercicio resuelto, usted puede darse cuenta de que no

hay un solo resultado para los ejercicios, pero lo que si debe cumplirse
es que sea cualquiera que sean los valores que se tomen para los
clculos, estos deben de estar cercanos a la respuesta que se espera del
temporizador que est diseando.

Ejemplo. Diga cunto es la mxima temporizacin que se puede
hallar con el TMR0? Asuma que se est trabajando con un XT.
Solucin: Tomamos el mximo factor de escala de divisin todos los
estados que puede contar el TMR0:
Temporizacin= 4*0.25 s*(256 )*256 = 65.536 ms.
Este es el mximo valor que podemos conseguir del TMR0 .
Cmo hacemos entonces para conseguir valores superiores a

ste, tales como 0,5 s; 1 s; 2 s; entre otros?
Esto se puede arreglar si tenemos un contador de mayor nmero
de bits. La solucin est en extender el Timer0 con un registro
(auxiliar) controlado por software.
Dicho registro (auxiliar) contar el nmero de interrupciones
por desbordamiento que genera el Timer0, de forma de que ste
pase por cero, cuando haya pasado el tiempo que estamos
calculando.

USO DE REGISTRO AUXILIAR
Pasos:
1. Escoger un valor para el prescaler.
Un posible criterio es calcular todas las frecuencias de prescaler que
podemos obtener con cada divisor posible. Las frecuencias sin decimales
son interesantes al poder encontrar mltiplos de ellas a la salida del
TMR0 con mayor facilidad. En general, la eleccin del valor del prescaler
es emprica: depende del problema, la experiencia y sobre todo de la
prctica.
2. Determinar el valor del Registro Auxiliar, a partir del valor dado por
el TMR0.
Normalmente viene dado por un mltiplo de la frecuencia, asociada al
tiempo calculado. Con un ejemplo entenderemos mejor lo que se desea
plantear:
Ejemplo: Determine los valores del TMR0 y del Registro Auxiliar para
conseguir una temporizacin de 1 segundo. Utilice un oscilador XT.
Solucin: XT= Frecuencia = 4 MHz ; Tosc= 250 ns
Paso 1. Como no se nos ha impuesto que prescaler utilizar ni que
temporizacin, podemos aleatoria mente escogerlas, como en el ejemplo
6. Evaluando cualquiera, cuya temporizacin del TMR0 se bas en 5 ms,
escojamos el prescaler 128 y sustituyamos los valores en la ecuacin
principal:
Temporizacin= 4*250 ns*(256 - 217)*128 = 4.992 ms

CONTINUACIN DEL EJEMPLO ANTERIOR
Paso 2. Qu valor debe de tener el registro auxiliar?

a) Al tiempo de 4.992 ms, se asocia una frecuencia del TMR0 de =
1
= 200.3 Hz, redondeando, tomamos este mltiplo:
4.992ms
200, As, tendremos entonces que si multiplicamos 200*4.992

ms = 0.998 s, que es un valor bastante cercano a 1 segundo.
b) La misma operacin pero interpretada de una forma ms sencilla
es determinar cuantas veces necesitamos al tiempo calculado
para lograr un segundo:
1segundo
200.32
4.992ms
La que usted entienda mejor es vlida.
Nuestro registro auxiliar debe ser de 200!!!
Recuerde de que ste registro auxiliar no debe superar 255.
Si supera este valor, se debe adicionar un nuevo registro
auxiliar
DE LOS CLCULOS A LA PROGRAMACIN
Realicemos un ejercicio completo: Realice un programa que
permita encender y apagar un led cada 15 ms, mediante el
timer0. Utilice un oscilador XT.

DE LOS CLCULOS A LA PROGRAMACIN
Paso 2. Debemos de
estructurar el programa
para que vigile e informe
cuando el TMR0 se ha
desbordado, y el bit que nos
da esta informacin es el
TOIF, del Registro
INTCON. Adicional a esto
debemos configurar el
registro OPTION para que
este trabaje con el
prescaler que hemos
seleccionado para nuestros
clculos, as como de
asignarlo al TMR0. As como
la rutinaria configuracin
de los puertos.
LIST P=16F84A
INCLUDE P16F84A.INC
ORG 00H
GOTO INICIO
INICIO BSF STATUS,5
CLRF TRISA
Paso 3. Programa
MOVLW B11010110
MOVWF OPTION_REG
BCF STATUS,5
CLRF INTCON
LEDON BSF PORTA,0
CALL RETARDO
LEDOFF BCF PORTA,0
CALL RETARDO
GOTO LEDON
;***RUTINA DE RETARDO***
RETARDO MOVLW D139
MOVWF TMR0
ESPERA BTFSS INTCON,TOIF
GOTO ESPERA
BCF INTCON,TOIF
RETURN
END

Ejercicio. Realice un programa que permita Subrutina
encender y apagar un led cada un segundo.
Mediante Timer0 y con un oscilador XT.
Programa Principal
OTRA FORMA DE HACER LOS CLCULOS?
Pero si an le enredan todas estas frmulas, para calcular

temporizaciones, probemos con estas tres:
Pruebe ahora realizar los mismos clculos siguiendo el 1, 2, 3

TEMA 5. INTERRUPCIONES
INTERRUPCIONES
Las interrupciones son desviaciones del flujo de control del programa
originadas asncronamente, por diversos sucesos que no se hallan bajo la
supervisin de las instrucciones. Dichos sucesos pueden ser externos al
sistema, como la generacin de un flanco o nivel activo en una patilla del
microcontrolador, o bien, internos, como el desbordamiento de un
contador. Su comportamiento es similar al de la instruccin call de
llamado a subrutina. Se detiene la ejecucin del programa en curso, se
salva la direccin actual del contador de programa (PC) en la pila (STACK)
y se carga el PC con una direccin, que en el caso de una interrupcin es
una direccin reservada de la memoria de cdigo, llamada vector de
interrupcin. Parejo. Microcontroladores PIC. Pg. 117. 2da Edicin.
En el PIC 16F84, este vector de interrupcin est ubicado en la posicin

04H, en donde comenzar la rutina de servicio de la interrupcin. Ejemplo:
org 00H ; Vector de origen del programa
goto INICIO ; salto a la rutina de programa principal
org 04H ; Vector de interrupcin
goto INTERR; salto a la rutina de interrupcin.
La idea de colocar una instruccin de salto incondicional, es la de trasladar

el flujo del programa a la zona de memoria de cdigo que contiene a la
rutina de interrupcin. ING. Luis Pacheco Cribillero
20/02/17 117
DIAGRAMA DE FLUJO DURANTE UNA INTERRUPCIN
Programa normal
Instruccin 1 Rutina de Servicio de Interrupcin
Instruccin 2 Instruccin 1
Instruccin 3 Instruccin 2

RETFIE
Instruccin 24
Instruccin 25
Nota: Una Rutina de Servicio
de Interrupcin puede ser

igual de extensa e incluso
Instruccin N ms que el mismo programa
principal.
Fin de programa
DIAGRAMA DE
FLUJO RSI

CAUSAS DE INTERRUPCIN
1. Activacin del pin RB0/INT
2. Desbordamiento del TMR0
3. Cambio de estado de una de los 4 pines de ms peso
(RB7:RB4) del puerto B
4. Finalizacin de la escritura en la EEPROM de datos
REGISTRO INTCON
Este registro se encuentra ubicado en la posicin 0BH del banco
0 de los registros de funciones especiales (SFR). A continuacin
se describirn cada uno de sus bits:

INTCON
GIE: (Global Interrupt Enable), Permiso Global de Interrupciones
1: Habilita todas las interrupciones, cuyos bits de permiso individuales
tambin las permitan
0: Deshabilita todas las interrupciones
EEIE: (EEPROM Interrupt Enable), Permiso de Interrupcin por fin
de escritura en la EEPROM
1: Habilita la interrupcin cuando termina la escritura de la EEPROM
de datos
0: Deshabilita esta interrupcin
TOIE: (TMR0 Overflow Interrupt Enable), Permiso de interrupcin
por desborde del TMR0
1: Habilita una interrupcin por desborde del TMR0
INTE: (Interrupt Enable RB0/INT), Permiso de interrupcin por
activacin del pin RB0/INT
1: Habilita la interrupcin al activarse RB0/INT
INTCON
RBIE: (RB Port Change Interrupt Enable), Permiso de interrupcin
por cambio de estado en RB7:RB4
1: Habilita esta interrupcin
TOIF: (TMR0 Overflow Interrupt Flag), Sealizador de desborde del
TMR0
1: Ha ocurrido un desborde del TMR0
0: No se ha desbordado el TMR0
INTF: (RB0/INT Interrupt Flag), Sealizador de activacin del pin
RB0/INT
1: Se ha activado RB0/INT
0: No se ha activado RB0/INT
RBIF: (RB Port Change Interrupt Flag), Sealizador de cambio de
estado en RB7:RB4
1: Pasa a 1 cuando cambia el estado de alguna de estas 4 lneas
0: No ha cambiado el estado de RB7: RB4
SALVANDO EL ENTORNO
Salvar el entorno, se refiere a mantener el valor exacto que
tienen los registros de trabajo STATUS y W, y cualquier otro de
importancia, que no vaya a ser modificado dentro de la subrutina
de servicio de interrupcin.
Para salvar el entorno cuando ocurre una interrupcin se

recomienda seguir los siguientes pasos:
Salvar a w y a STATUS.
Almacenar a w en un registro general llamado W_TEMP
Almacenar a STATUS en un registro general llamado
STATUS_TEMP
Se ejecuta la rutina de interrupcin (queda expresada para
efectos del ejemplo siguiente)
Restauramos a STATUS
Restauramos a w
NOTA: Los registros generales W_TEMP, STATUS_TEMP, deben
ser declarados al inicio del programa, para no generar errores.
SALVANDO EL ENTORNO
; **** Rutina para salvar el entorno ****

PUSH movwf W_TEMP ; Copiamos w a este registro temporal
swapf STATUS,0 ; Intercambiamos STATUS y lo guardamos en w
movwf STATUS_TEMP ; Salvamos STATUS en STATUS_TEMP
RUT_INT
;Aqu estar la rutina de servicio de interrupcin
;
POP swapf STATUS_TEMP,0 ; Intercambiamos nibbles en el registro
; STATUS_TEMP
movf STATUS ; Movemos w al registro STATUS, retornando el
; valor original
swapf W_TEMP,1 ; Intercambiamos nibbles y lo mantenemos en
; este registro
swapf W_TEMP,0 ; Intercambiamos nibbles y lo trasladamos a w
; retornando el valor original que tena antes de
; entrar a la rutina de interrupcin

Ejemplo. Realicemos un programa completo
que contenga varias interrupciones. Si la
causa ha sido la activacin del pin RB0, se
debe mostrar un dos en binario en el
puerto A, si ha sido un cambio de nivel en
RB4:RB7, se debe mostrar el uno en
binario en el puerto A y si se ha
desbordado el TMR0, se debe mostrar el
cuatro en binario en el puerto A.
Programa Principal
RSI
CUANDO UTILIZAR UNA
INTERRUPCIN?
Una interrupcin es muy importante cuando deseamos realizar
una tarea que no dependa de una exploracin constante del
programa sobre la misma.
Tambin cuando deseamos que nuestro programa responda de
forma inmediata y automtica a determinados eventos.
Ejemplo del uso de Interrupcin:
En los sistemas de control, cuando se necesita un pulsador de
parada de emergencia (PARE).
En un diseo, cuando se requiere que nuestro circuito cumpla con
determinadas tareas, al pulsarse una tecla (LAMP TEST).
En el manejo de teclados, se recomienda su uso, ya que se puede
meter al microcontrolador en un estado de reposo, ahorrando
energa y esperando a que se pulse una tecla para iniciar una
rutina de servicio (CLAVE).
Cuando almacenamos informacin en la EEPROM y deseamos ser
advertidos de que sta se ha terminado (ALMACENAMIENTO).
Etc...

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FOSC1/CLKIN Entrada del circuito oscilador externo, que proporciona la

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20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 23

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 24

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 25

NIBBLE: Grupo de 4 bits x x x x

BYTE ALTO BYTE BAJO

(Bit ms significativo) MSB LSB (Bit menos

Rango de los microcontroladores de 8 Bits

28 = 256 posibles valores para operaciones

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 28

Suma Binaria Aritmtica: (add)

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 29

Tipo de Sistema Formato Sigla Significado

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 32

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 33

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 34

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 36

1ra Columna 2da Columna 3ra Columna 4ta Columna

Etiquetas Instrucciones Operandos Comentarios

RESULTADO equ 0FH ;Declaro al registro

4. Un programa siempre empieza con la instruccin org y termina

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 40

Las figuras rectangulares representan acciones

El rombo representa una toma de decisin sobre una

Las flechas indican el flujo que debe seguir el programa.

Los Conectores son utilizados cuando el diagrama de

INSTRUCCIONES CON LITERALES Y DE CONTROL

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 44

BSF F,B (Poner a Uno al Bit B del registro F)

20/02/17 ING. Luis Pacheco Cribillero 47

BTFSS F,B (Pregunta si el bit B del registro F vale uno)

BTFSC F,B (Pregunta si el bit B del Registro F vale cero)

Opcin B: Se aplica XOR entre ambos registros y: