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REL DE IMPEDNCIA

UM REL DE SOBRECORRENTE,
COM RESTRIO DE TENSO

A EQUAO DO CONJUGADO
EST INDICADA A SEGUIR :

C = K1.I2 - K2V2 - K3
NA CONDIO DE EQUILBRIO : C = 0
SE DESPREZARMOS O EFEITODA MOLA K3 = 0 ,
TEREMOS :

O = K1.I2 - K2V2
V/I = Z = ( K1/K2)1/2 = K, LEMBRANDO QUE

Z2 = R2 + X2 = K2, A EQUACO DE UM CIRCULO

COM CENTRO NA ORIGEM, A CARACTERSTICA DE

OPERAO DO REL EST INDICADA NA FIGURA

A SEGUIR : 2
O REL OPERA TODA VEZ QUE A IMPEDNCIA
FOR MENOR QUE O VALOR AJUSTADO DE Z

%
85
0%
10

REGIO
DE BLOQUEIO

REL COM CARACTERSTICA FECHADA

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REL MHO OU DE ADMITNCIA
TRATA-SE DE UM REL
DIRECIONAL COM RESTRIO DE
TENSO

A EQUAO DO CONJUGADO A
INDICADA A SEGUIR :

C = K1VICOS(O -T) -K2V2 - K


NA CONDIO DE EQUILBRIO C = 0
SE DESPREZARMOS O EFEITO DA MOLA K3 = 0,
TEREMOS :

K1VICOS(O - T) - K2V2 = 0
DIVIDINDO POR K2VI TEREMOS :

(K1/K2).COS(O - T) = V/I = Z
ESTA A EQUAO DE UM CIRCULO QUE TANGENCIA
A ORIGEM DOS EIXOS COORDENADOS E POSSUE UM
DIMETRO IGUAL A K1/K2.
A FIGURA A SEGUIR MOSTRA A CARACTERSTICA DE
OPERAO DO REL.

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CARACTERSTICA DE OPERAO
DO REL DE ADMITNCIA
X

T
O R

(K1/K2)

ESTE REL TEM UMA CARACTERSTICA


DIRECIONAL INTRNSECA

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REL DE REATNCIA

UM REL DE SOBRE CORRENTE


COM RESTRIO DIRECIONAL

A EQUAO CARACTERSTICA EST


INDICADA A SEGUIR :

C = K1.I2 -K2.VICOS(O - T)-K


VAMOS CONSIDERAR T = 0 E DESPREZAR O EFEITO DE
MOLA ( K3=0), ASSIM NA CONDIO DE EQUILBRIO :

K1.I2=K2.VISENO
DIVIDINDO POR (K2.I2) TEREMOS :

K1/K2=(V/I).SENO=ZSENO=X
A CARACTERSTICA DE OPERAO REPRESENTADA
POR UMA RETA PARALELA AO AO EIXO R, C0NFORME
MOSTRADO NA FIGURA A SEGUIR.

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CARACTERSTICA DE OPERAO
DO REL DE REATNCIA
ESTE REL NO SOFRE

X INFLUNCIA DA RESISTNCIA

DE ARCO DA FALTA

R arco

Z
X=K

R
Z

ESTE REL TEM UMA CARACTERSTICA


DE OPERAO ABERTA, SENDO PORTANTO
SENSVEL S OSCILAES DO SISTEMA
ELTRICO, QUANDO DA OCORRNCIA DE
PERTURBAES.

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O REL OPERA TODA VEZ QUE A IMPEDNCIA
FOR MENOR QUE O VALOR AJUSTADO DE Z

%
85
0%
10

REGIO
DE BLOQUEIO

REL COM CARACTERSTICA FECHADA


8
CARACTERSTICA DE OPERAO
DO REL DE ADMITNCIA
X

T
O R

(K1/K2)

ESTE REL TEM UMA CARACTERSTICA


DIRECIONAL INTRNSECA

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MTODO DE MEDIDA USANDO
RELS DE BOBINA MVEL E
RETICADORES
U

TR1 TR2
e

K=1 0
i
0,5

Dr

TRIP BLOQUEIO

AS MEDIDAS DE IMPEDNCIA E DIREO PODEM SER


FEITAS COM AUXLIO DE UMA PONTE RETIFICADORA
E DE UM REL DE BOBINA MVEL COMO INDICADO
NA FIGURA ACIMA.

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A MEDIDA EFETUADA PELO MTODO DA
CORRENTE NULA, NO QUAL O REL DE
BOBINA MVEL INDICA TO SOMENTE O
DESVIO DO PONTO DE MEDIDA
DETERMINADO PELAS CONSTANTES DA
PONTE.

O CIRCUITO DE MEDIO CONSISTE DE DOIS PEQUENOS


TRANSFORMADORES (IDNTICOS) TR1 E TR2, CADA UM
COM TRS ENROLAMENTOS, SENDO QUE O 3
ENROLAMENTO DE CADA UM DELES EST CONECTADO
A UM PEQUENO RETIFICADOR.

AS CORRENTES RETIFICADAS ( VALOR MDIO DA


CORRENTE CONTNUA) SO COMPARADAS
DIRETAMENTE EM UM CIRCUITO DIFERENCIAL, O QUAL
POSSUI UM REL DE BOBINA MVEL LIGADO NA SUA
DIAGONAL (Dr), SE AS CORRENTES SO IGUAIS, NO
PASSA CORRENTE ATRAVS DE Dr.

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AS CORRENTES ALTERNADAS, NOS
ENROLAMENTOS DOS TRANSFORMADORES
ESTO REPRESENTADAS POR i E e DE TAL
FORMA QUE K1.i = I E K2.e = U, SENDO
PORTANTO PROPORCIONAIS CORRENTE E
TENSO DO SISTEMA .

TR1 TR2 e

K=1
0,5
0 i

Dr

TRIP BLOQUEIO

VEJAMOS ALGUMAS RELAESQUE PODEM SER


ESTABELECIDAS :

1- TENSO :
TR1 = 0 TR 2 = -

2- CORRENTE :

TR1 = 1 TR2 = K

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NO LADO DE CORRENTE CONTNUA
HAVER EQUILBRIO QUANDO :

i = [ e -* ki ] ( -* operao v
POR OUTRO LADO PODEMOS ESCREVER :
e = Z.i

1=[Z -*K] ou 1=Z2-2.ZKCOS(


RESOLVENDO A EQUAO ACIMA VAMOS ENCONTRAR:

Z=KCOS(+- [1-K2SEN2(

DA EQUAO GENRICA PODEMOS ESTABELECER OS


SEGUINTES CASOS PARTICULARES :

1- K =0 Z= CONST. CIRCULO DE IMPED

2- 1>K>0 PERMANECE A EQUAO CARACTERSTICA


DE CIRCULO DESLOCADO

3- K=1 Z=2KCOS(CRCULO DE CONDUTNCIA


DESLIGAMENTO OCORRE DE UM NICO LADO

4- K>1 CRCULO DESLOCADO E FORA DA ORIGEM


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1- K=0 ; =0 X

X
2- 1>K>0 (K=0,5) ; 1

3- K=1 ; X
0,5 1

X
1 1

4- K>1 ; 45
R

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A FIGURA ABAIXO MOSTRA OUTRA
POSSIBILIDADE DE CONEXO DOS
TRANSFORMADORES.
U
TR1 r TR2 e

Dr

TRIP BLOQUEIO

VEJAMOS ALGUMAS RELAESQUE PODEM SER


ESTABELECIDAS :
1- TENSO :
TR1 = +1 TR 2 =

2- CORRENTE :

TR1 = +K TR2 = +1

NA CONDIO DE EQUILBRIO TEREMOS :

[K.i +*e]=[e -*i] OU [K+*Z]=[Z-*


K2+2KZCOS(+Z2= Z2-2ZCOS(
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RESOLVENDO :
2ZCOS((K+1)=(1-K2) FINALMENTE

Z=[(1-K)/2]*[1/COS(
PARA K=1 TEREMOS UMA UNIDADE
DIRECIONAL OU SEJA :

[e+*i] = [e-*i]
VARIANDO-SE OS VALORES DE K E DO ANGULO
PODEREMOS OBTER AS CARACTERSTICAS INDICADAS
A SEGUIR :

XK=0 ; ZCOS COORDENADA POLAR)

z
RESISTNCIA

R X REATNCIA

1/2 1/2 z
2- k=0 ; =90 ZCOS(90-)=1/2 R
DAI ZSEN=1/2

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3 - K=0 ; ZCOS(45-) =1/2 (C. POL

EM COORDENADAS CARTEZIANAS TEREMOS :

COS45.ZCOSSEN45.ZSEN=1/2

(1/2)1/2.ZCOS(1/2)1/2.ZSEN=1/2

Z
45 R

2
1/
R=

QUANDO K=1 TEMOS A INDICAO DE DIREO,


DEFINIDA PELO ANGULO
(ANGULO DE TORQUE MXIMO)

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REL DIRECIONAL DE TERRA POLARIZADO
POR CORRENTE
sentido de trip equiv. 1
ESTE REL
BLOQUEIA

equiv. 2
F1

POLARIZAO

sentido de trip
ESTE REL
OPERA

sentido de trip equiv. 1


ESTE REL
F2
OPERA

equiv. 2

POLARIZAO

sentido de trip

ESTE REL
BLOQUEIA
RELS

DEFINIO
Segundo a ABNT, o rel um dispositivo pr meio do qual um equipamento eltrico operado quando se
produzem variaes nas condies deste equipamento ou do circuito em que ele est ligado, ou. em outro
equipamento ou circuito associado.
Outras normas definem o rel como um dispositivo cuja funo detectar nas linhas ou aparelhos faltosos,
condies perigosas ou indesejveis do sistema, e iniciar manobras convenientes de chaveamento ou dar aviso
adequado.

CLASSIFICAO DOS RELS


a) quanto s grandezas fsicas de atuao: eltricas, meccnicas, trmicas,ticas, etc.;

b) quanto natureza da grandeza a que respondem: corrente, tenso, potncia, freqncia, presso,
temperatura, etc.;
c) quanto ao tipo construtivo: eletromecanicos (induo), mecnicos (cen-
trfugo), eletrnicos (fotoeltrico), estticos (efeito Hall etc. ) quanto A funo: sobre e subcorrente, tenso ou
potncia, direcional de corrente ou potncia, diferencial distncia, etc.;

e) quanto forma de conexo do elemento sensor. direto no circuito primrio ou atravs de


redutores de medida;

f)quanto ao tipo de fonte para atuao do elemento de controle: corrente


alternada ou continua;
g) quanto ao grau de importncia: principal (51 ASA) ou, intermedirio
(86 ASA);
h) quanto ao posicionamento dos contatos (com circuito desenergizado):
normalmente aberto ou fechado;

i) quanto aplicao : mquinas rotativas ( gerador ) ou estticas ( transformadores), linha


areas ou subterrneas, aparelhos em geral ;

j) quanto temporizao: instantneo ( sem retardo proposital ) e temporizado( mecnic


e eletronicamente, por exemplo ).
REL INSTANTNEO

CONTATO FIXO

CONTATO MOVL

BOBINA DE
OPERAO
ARMADURA AXIAL

CONTATO FIXO

CONTATO MOVL

BOBINA DE
OPERAO

ARMADURA PIVOTANTE

CHARMEIRA
REL DE INDUO
CONTATO MVEL

CONTATO
MVEL

DISCO

BOBINA
ANEL DE DEFASAGEM

1
IO2

IO1
iO2
F2
IO2

IO2 F1
F1 IO1
O2
O

O1
EXEMPLO DE APLICAO DE UNIDADES
DIRECIONAIS

cargas no prioritrias 32 67
sentido de trip

cargas prioritrias
gerao prpria
RELS

DEFINIO

Segundo ABNT, o rel um dispositivo pr meio do qual


um equipamento eltrico operado quando se
produzem variaes nas condies deste ou do circuito
em que ele est ligado, ou em outro equipamento ou
circuito associado.

Outras normas definem o rel como um dispositivo cuja


funo detectar nas linhas ou aparelhos faltosos,
condies perigosas ou indesejveis do sistema, e iniciar
manobras convenientes de chaveamento ou dar aviso
adequado.
RELS
CLASSIFICAO DOS RELS

1- Quanto s grandezas fsicas de atuao :

eltricas, mecnicas, trmicas,pticas, etc..

2- Quanto a natureza da grandeza a que respondem :

corrente, tenso, potncia, freqncia, presso,


temperatura, etc..

3- Quanto ao tipo construtivo :


eletromecnicos(induo), mecnicos(centrfugos),
eletrnicos(fotoeltricos), estticos(efeito hall, etc..).

4- Quanto funo :
sobre ou sub-corrente, sobre ou sub-tenso,
potncia, direcional de corrente, diferencial,
distncia, etc..
RELS

CLASSIFICAO DOS RELS

5- Quanto forma de conexo do elemento sensor :

direto no circuito primrio


no secundrio de transformadores de medida.

6- Quanto ao tipo da fonte para atuao do elemento


sensor :

corrente alternada
corrente contnua

7- Quanto ao seu grau de importncia :

principal (21 ANSI)


intermedirio (86 ANSI)

8- Quanto ao posicionamento dos seus contatos

normalmente aberto (NA)


normalmente fechado (NF)
RELS

CLASSIFICAO DOS RELS

9- Quanto aplicao :

mquinas rotativas (geradores, motores, etc..),


estticas ( transformadores),
linhas areas ou subterrneas,
aparelhos em geral.

10- Quanto temporizao :

instantneos ( sem retetardo proposital),


temporizados