INSTITUTO TECNOLGICO SUPERIOR

DE VILLA LA VENTA

Materia:
Instrumentacin

Tema:
Motores elctricos

Carrera:
Ingeniera Petrolera

Grupo:
6 T

Integrantes:
Mario Luis Hernndez Gonzlez
Guadalupe Barahona Torres
Sal David Aguirre Bolaina
Vidi Janet Pulido Barahona
 ACTUADOR
Es un dispositivo inherentemente mecnico cuya funcin es proporcionar
fuerza para mover o actuar otro dispositivo mecnico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de 3 fuentes posibles: presin neumtica,
presin hidrulica, y fuerza motriz elctrica (motor elctrico o solenoide).
Dependiendo del origen de la fuerza el actuador se denomina neumtico,
hidrulico o elctrico
 ACTUADOR ELECTRICO
Equipo que transforma energa elctrica en mecnica.

Tipos de actuadores elctricos:

Motores de corriente alterna.
Monofsicos
Trifsicos.

Motores de corriente continua.

Bobinados en derivacin
Bobinados en serie
Excitacin independiente

Motores paso a paso

Servomotores
Motor universal
Motores de corriente alterna.
Son en general motores robustos, sencillos, seguros, compactos y que necesitan poco
mantenimiento. Adems, suelen ser mas baratos que los motores de corriente continuas
para potencias equivalentes, se considera el motor industrial por excelencia.

Monofsicos: poseen una nica fase y un neutro. Sirven nicamente para potencias
pequeas o medias (<3 kw). Necesitan un arrancador.
Pueden ser de dos tipos: sncronos y asncronos

Motores monofsicos sncronos: trabajan a velocidad fija aun cuando vare la carga,
su velocidad de giro es constante y viene determinada por la frecuencia de la tencin de
la red elctrica a la que este conectado y por el numero de pares de polos del motor. Se
utilizan generalmente en temporizadores.
Motores monofsicos asncronos: funcionan a una velocidad aproximadamente fija aunque
vare la carga. Son los motores mas ampliamente utilizados, y permiten potencias mayores.

Motores trifsicos: presentan las mismas caractersticas que los motores

monofsicos, con la diferencia de que se pueden poner en marcha sin necesidad de
arrancador. Se construyen para potencias mayores que la de los motores
monofsicos.

Motores de corriente continua

Este tipo de motores son caros, pesados, y necesitan bastante mantenimiento. Se
pueden utilizar en sitios donde la alimentacin proviene de una batera. La velocidad
es fcilmente ajustable poniendo nicamente un restato (resistencia variable) en el
inductor. El sentido de rotacin se invierte cambiando la polaridad del motor
Bobinados en derivacin: este tipo de motores presentan la excitacin
bobinada en paralelo, por lo que la cada de tensin de la excitacin es la
misma que la del motor. Pueden ser de dos tipos: con escobillas, y sin
escobillas.

Bobinados en serie: este tipo de motores presenta la excitacin bobinada en

serie, por lo que la cada de tensin de la excitacin no es fija. Al igual que los
motores con excitacin en paralelo, pueden ser con escobillas o brushless.

Excitacin independiente: este tipo de motores presenta la alimentacin del

devanado inductor mediante una fuente de alimentacin externa a la maquina.
Por este motivo, es muy fcil controlar su velocidad variando nicamente la
corriente de excitacin. Con este tipo de motores se puede controlar la
velocidad del mismo incluso en lazo abierto.
Motores paso a paso
Son dispositivos electromagnticos, rotativos, que convierten pulsos digitales en rotacin
mecnica. La cantidad de rotacin es directamente proporcional al numero de pulsos y la
velocidad de rotacin es relativa a la frecuencia de dichos pulsos. Generalmente se utilizan
alimentados mediante un dispositivo programable que es el que le suministra los impulsos.
Su uso mas habitual es en aparatos de pequeas potencias, tales como impresoras,
escneres, etc.

Servomotores
Es un motor de corriente continua, que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier
posicin dentro de su rango de operacin y mantenerse estable en dicha posicin.
Esta conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Se
utilizan en maquinas de precisin, tales como maquinas-herramienta, robots,
impresoras, plotters, actuadores de control de superficie de aeronaves, etc.
Motor universal
Sirven para pequeos electrodomsticos (pequeas potencias), como taladradoras,
batidoras, etc, donde se requiere gran velocidad con cargas dbiles. Se pueden
conectar tanto a corriente continua como a corriente alterna. Una dificultad de los
motores universales en lo que a radio se refiere son las chispas del colector y las
interferencias de radio que ello lleva consigo o ruido.