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UNIVERSIDADE FEDERAL DE CAMPINA

GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E
INFORMTICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA

Simulador em Tempo Real

Laryssa Mirelly Carvalho de


Arajo
Graduanda em Engenharia Eltrica
Sumrio

Introduo
Evoluo dos simuladores
O que simulador em tempo real?
Categorias de aplicao
Por que simulao em tempo real?

2
Introduo

Nas ltimas trs dcadas, a evoluo


das ferramentas de simulao foi
conduzida pela rpida evoluo das
tecnologias computacionais. Ao
passo que essas se tornaram mais
financeiramente acessveis e
melhoraram em performance, a
capacidade das ferramentas de
simulao de resolver problemas
cada vez mais complexos em menos
3
Evoluo do simulador
Analog Hybrid Digital Digital Digital Sim-on-
Super- Custom COTS Chip
computer COTS

S p e ed
i m u lation
S

COST

SIZE
4
O que simulador em
tempo real?
Completo sistema de simulao
digital para a realizao de testes em
sistemas eltricos de potncia, com
capacidade de operao contnua,
em tempo real.
O sistema solucionado cumprindo 3
etapas:
Ler entradas (sensores);
Realiza clculos (algoritmos); 5
O que simulador em
tempo real?
O tamanho do intervalo definido para
se solucionar o sistema definido
por Ts (time-step);
O modelo resolvido com passo fixo
(fixed time-step simulation);

Sada Sada
Clcul Clcul
os os
Entrad Entrad
as as

0 Ts 2Ts 6
O que simulador em
tempo real?
O tempo necessrio para computar
todas as equaes e funes que
representam o sistema pode ser
maior ou menor que a durao do Ts;

7
O que simulador em
tempo real?

Em (a) o tempo necessrio menor


que o Ts (simulao acelerada),
enquanto que em (b), maior.
Ambas tratam-se de simulaes
offline; 8
O que simulador em
tempo real?
Princpio cronolgico de uma
simulao em tempo real:

9
O que simulador em
tempo real?
O tempo para computar a soluo
deve ser menor que o time-step
definido;
Caso o Ts no seja suficiente para
que ler as entradas, realizar os
clculos e escrever a sada, ocorrer
um overrun.
Clcul
Sada
Clcul
Sada

os os
Entrad Entrad
as as

0 Ts 2Ts 3Ts 4Ts 10


O que simulador em
tempo real?
Quando ocorre um overrun, um Ts ser
omitido. O prximo clculo ser somente
no prximo Ts.
Diminuir o Ts aumenta a preciso e o
tempo para simular o sistema;
A abordagem padro para escolher um
valor adequado de Ts para modelos
complexos atravs de comparaes das
formas de ondas para diferentes step-
sizes.
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Categorias de aplicao

Rapid Control Prototyping (RCP)

Controller Plant

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Categorias de aplicao

Hardware-in-the-loop (HIL)

Controller Plant

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Categorias de aplicao

Fully Digital Simulation / Software-in-


the-loop

Controller Plant

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Por que simulao em
tempo real?
iliza
Reut do
o ad
l
simu Forma mais
or
eficiente de
Diminuir solucionar
custos problemas de
controle

Aumentar a
qualidade

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