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GRANDE
CENTRO DE ENGENHARIA ELTRICA E
INFORMTICA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA
ELTRICA
Introduo
Evoluo dos simuladores
O que simulador em tempo real?
Categorias de aplicao
Por que simulao em tempo real?
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Introduo
S p e ed
i m u lation
S
COST
SIZE
4
O que simulador em
tempo real?
Completo sistema de simulao
digital para a realizao de testes em
sistemas eltricos de potncia, com
capacidade de operao contnua,
em tempo real.
O sistema solucionado cumprindo 3
etapas:
Ler entradas (sensores);
Realiza clculos (algoritmos); 5
O que simulador em
tempo real?
O tamanho do intervalo definido para
se solucionar o sistema definido
por Ts (time-step);
O modelo resolvido com passo fixo
(fixed time-step simulation);
Sada Sada
Clcul Clcul
os os
Entrad Entrad
as as
0 Ts 2Ts 6
O que simulador em
tempo real?
O tempo necessrio para computar
todas as equaes e funes que
representam o sistema pode ser
maior ou menor que a durao do Ts;
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O que simulador em
tempo real?
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O que simulador em
tempo real?
O tempo para computar a soluo
deve ser menor que o time-step
definido;
Caso o Ts no seja suficiente para
que ler as entradas, realizar os
clculos e escrever a sada, ocorrer
um overrun.
Clcul
Sada
Clcul
Sada
os os
Entrad Entrad
as as
Controller Plant
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Categorias de aplicao
Hardware-in-the-loop (HIL)
Controller Plant
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Categorias de aplicao
Controller Plant
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Por que simulao em
tempo real?
iliza
Reut do
o ad
l
simu Forma mais
or
eficiente de
Diminuir solucionar
custos problemas de
controle
Aumentar a
qualidade
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