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Asignatura: Sistemas integrados de manufactura Tema: Niveles de automatizacin

Fecha: 18/01/17

Introduccin
En la industria moderna se utilizan diferentes redes de comunicacin de acuerdo
a diferentes niveles de automatizacin. Estos niveles son definidos por el modelo
denominado Computer Integrated Manufacturing, o CIM, que puede traducirse al
espaol como Manufactura Integrada por Computadora, por el cual se determina
una jerarquizacin de las redes segn el propsito para el que han sido diseadas
y aplicadas.

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Introduccin
El modelo CIM considera la factora (sistema de manufactura) como un todo,
recogiendo la automatizacin de cada actividad y las relaciona entre s formando
un bloque nico. Adems, se estructuran las aplicaciones de un modo jerrquico
dividiendo las tareas de control en distintos niveles funcionales

Figura 1. Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos.

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Figura 1. Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos.

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Niveles de automatizacin
Nivel de Sensor y Actuador (Nivel 1): es el nivel inferior de la jerarqua CIM. En
este nivel se ubican los dispositivos de campo que interactan con el proceso
tales como sensores y actuadores.

Actuador. Transforma una secuencia de smbolos de un dispositivo


determinado como ordenes (acciones) a otro dispositivo.

Figura 2. Actuadores neumticos, hidrulicos y electricos

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Niveles de automatizacin
Nivel de Sensor y Actuador (Nivel 1): es el nivel inferior de la jerarqua CIM. En
este nivel se ubican los dispositivos de campo que interactan con el proceso
tales como sensores y actuadores.

Sensor: Permite la medicin directa o indirecta del estado de una(s)


variable(s) o proceso complejo agregado de un conjunto de variables
y puede convertir una variable de salida en otra que pueda ser ms
adecuada para un fin especfico.

Figura 3. Sensores de color, fotoelctrico e inductivo

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Figura 1. Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos.

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Niveles de automatizacin
Nivel de Control de Mquina (Nivel 2): en este nivel se efecta el control de
operaciones de los dispositivos de fabricacin. Se encuentra aqu el controlador
de cada recurso individual, por ejemplo: PLC, Robots, sistemas de medicin,
sistemas de transporte, etc.

Un PLC moderno es bsicamente un control secuencial de


Relevadores, si lo queremos ver desde el punto de vista ms simple,
es una tarjeta la cual cuenta con 8 relevadores (los comunes, hay
otros de mayor capacidad o exenciones), estos relevadores no son
como los comunes y son llamados de estado slido, por lo cual no
hay ese sonido que caracteriza a un relevador comn, esta tarjeta
puede ser programada para que siga una secuencia, lo cual es
perfecto cuando se realizan trabajos mecnicos repetitivos.

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Figura 4. Conexiones de un PLC


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Niveles de automatizacin

Figura 5. Conexiones de un PLC

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Niveles de automatizacin
Nivel de Control de Mquina (Nivel 2): en este nivel se efecta el control de
operaciones de los dispositivos de fabricacin. Se encuentra aqu el controlador
de cada recurso individual, por ejemplo: PLC, Robots, sistemas de medicin,
sistemas de transporte, etc.

La definicin de Robtica Industrial la encontramos en la norma ISO


8373 y es como sigue: Manipulador multifuncional, controlado
automticamente, reprogramable en tres o ms ejes, que puede estar
fijo o mvil para uso en aplicaciones de automatizacin industrial.

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Figura 6. Robot industrial

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Figura 7. Aplicacin robot Fanuc


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Niveles de automatizacin
Nivel de Control de Clula o Nivel de rea (Nivel 3): se realizan funciones de
coordinacin de mquinas y operaciones. En l se sita el sistema de control que
secuencia y controla una tarea especfica. Gestiona los recursos y materiales
dentro de la propia clula

SCADA proviene de las siglas de Supervisory Control And Data


Acquisition (Adquisicin de datos y supervisin de control). Es una
aplicacin software de control de produccin, que se comunica con
los dispositivos de campo y controla el proceso de forma automtica
desde la pantalla del ordenador. Proporciona informacin del
proceso a diversos usuarios: operadores, supervisores de control de
calidad, supervisin, mantenimiento, etc.

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Niveles de automatizacin

Figura 8 Estructura SCADA


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Figura 9. Interfaz de usuario SCADA


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Niveles de automatizacin
Nivel de Control de Fbrica (Nivel 4): a este nivel corresponden las funciones de
planificacin de la produccin del conjunto de la fbrica. Tambin se encuentran
los elementos de oficina tcnica que mediante herramientas como CAD (Diseo
Asistido por Computadora) permiten el diseo de productos y elaboracin
automtica de programas para los elementos de fabricacin (ingeniera). Tambin
en este nivel se efectan funciones de control de materiales y recursos.

Se generan rdenes de ejecucin hacia el nivel de clula en base a las


indicaciones del presente nivel, y las funciones de elaboracin de secuencias de
produccin, secuenciamiento de tareas y coordinacin de recursos en la planta.

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Niveles de automatizacin
Nivel de Control de Fbrica (Nivel 4):

MES: Sistemas de Ejecucin de Manufactura. Un producto MES se


alimenta en tiempo real y en lnea de datos provenientes de otros
sistemas (historiadores de proceso, HMI/SCADA, servidores OPC, bases
de datos relacionales como Oracle, SQL Server, etc.), y los convierte en
informacin para la toma de decisiones. Algunos de estos productos MES
entregan sus resultados tambin a otros software como los sistemas ERP
(SAP, Baan, JDEdwards, etc.).

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Niveles de automatizacin

Figura 10. Estructura MES


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Figura 1. Modelo CIM definido por NBS de los Estados Unidos.

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Niveles de automatizacin
Nivel de Empresa (Nivel 5): es el nivel superior y en l se realizan funciones de
gestin de la empresa. Se establecen las polticas de produccin del conjunto de
la empresa en funcin de los recursos y variables del mercado.

ERP es un conjunto de herramientas de organizacin vinculadas a


una base de datos relacional en la que se recoge informacin de los
pedidos y transacciones comerciales de una compaa. Al tener estos
datos organizados, los usuarios pueden realizar rpidamente
consultas de anlisis concreto de la informacin deseada en tiempo
real. Obteniendo de esta manera los parmetros de negocio
esenciales (recursos disponibles, progreso de los pedidos, etc.)

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Figura 10. Estructura MES


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Asignatura: Sistemas integrados de manufactura Tema: Ciclo de vida de un producto
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Bibliografia
http://www.aeratp.com/aer-atp/robotica-industrial-y-de-servicio/
http://revistadigital.inesem.es/gestion-integrada/claves-diferencia-mes-erp/
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=166&edi=28&xit=mes-
sistemas-de-ejecucion-de-manufactura-administrando-la-produccion
Ardoli Fernando-Aresi Anbal. Planta industrial a escala acadmica para el
estudio de conceptos y aplicaciones en redes de controladores (plcs) y redes
de campo industrial. Universidad Nacional de Rosario Facultad de Ciencias
Exactas, Ingeniera y Agrimensura Escuela de Ingeniera Electrnica.
Noviembre 2015
Emiro Coronado Cabrera-Manuel Correa. Objetos sensores y actuadores en la
integracin de sistemas heterogneos. Departamento de Fsica y Matemtica
Ncleo Universitario Rafael Rangel. Universidad de Los Andes (ULA).

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