Modelagem,

acionamento e controle
(Automao
seqencial)
Mecatrnica II
Prof. Eng. Fernando
Abraho
Movimentao de carro de transporte em
passagem com cancela automatizada

Especificaes tecnolgicas
considere um carrinho de transporte que
possui dois motores (M1 e M2), sendo que:
M1 responde pela movimentao do carrinho
da esquerda para a direita;
M2 responde pela movimentao do carrinho
da direita para a esquerda.
Movimentao de carro de transporte em
passagem com cancela automatizada

V uma chave de seleo que controla a

escolha da linha do percurso. Assim:
quando V = 0, seleciona-se o percurso no
sentido C;
quando V = 1, seleciona-se o percurso nos
sentido B.
trs sensores de final de curso dispostos em A,
B e C so responsveis pela presena do
carrinho nessas posies.
Movimentao de carro de transporte em
passagem com cancela automatizada

Considere o carrinho (I) da figura 3.1. Ele

se destina ao transporte de peas e obedece
uma seqncia de alternativa de
movimento, devendo servir a dois grupos
de clientes situados em diferentes posies
de um percurso (B e C).
Movimentao de carro de transporte em
passagem com cancela automatizada

Figura exerccio 3.1

Movimentao de carro de transporte em
passagem com cancela automatizada
Especificaes funcionais:
a) Quando o cliente localizado no ponto B pressiona o boto
P1, o carrinho efetua o percurso descrito pelos pontos A-
B-C representados na figura.
b) Quando o cliente localizado no ponto C pressiona o boto
P2 o carrinho efetua o percurso descrito pelos pontos A-C-
A representados na figura
c) Em ambas situaes, ao retornar ao ponto A, o carrinho
permanece em repouso, aguardando uma nova solicitao
de qualquer um dos clientes, sendo ignoradas solicitaes
se o carrinho no estiver na posio de repouso A;
Movimentao de carro de transporte em
passagem com cancela automatizada

Neste exerccio pedem-se:

a) Descrio funcional atravs do Grafcet.
b) Descrio tecnolgica atravs do Grafcet
 Movimentao de carro de transporte em
passagem com cancela automatizada
a) Descrio funcional atravs do Grafcet
Movimentao de carro de transporte em
passagem com cancela automatizada
b) Descrio tecnolgica atravs do Grafcet