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Pneumtica

PNEUMTICA

INTRODUO - AR COMPRIMIDO

Embora a base da pneumtica seja muito antiga, foi no sculo XIX que o seu
estudo tornou-se mais comum. Porm, s aps o ano de 1950 que a
pneumtica foi realmente introduzida nas indstrias.

A introduo da pneumtica na indstria comeou com a necessidade, cada


vez maior, da automao dos processos de trabalho.

Hoje o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos


industriais instalam-se equipamentos pneumticos.
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VANTAGENS DO AR COMPRIMIDO

Quantidade: O ar, para ser comprimido, se encontra em quantidades


ilimitadas praticamente em todos os lugares.

Transporte: O ar comprimido facilmente transportado atravs de


tubulaes, mesmo por distncias consideravelmente grandes.

Armazenamento: No h necessidade de funcionamento contnuo de um


compressor, podendo O ar comprimido ser armazenado facilmente em
reservatrios.

Temperatura: Os equipamentos pneumticos funcionam com temperaturas,


baixas, proporcionando um funcionamento mais seguro.
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Segurana: No existe risco de exploso pois as presses envolvidas so
relativamente baixas. Portanto, no so necessrias custosas protees
contra exploso.

Limpeza: O ar comprimido limpo quando devidamente tratado. Quando


usados compressores e outros componentes isentos de leo mesmo
quando existir vazamentos, no polui o ambiente. Esta limpeza exigncia
nas indstrias alimentcias, madeireiras, qumicas e outras.

Construo dos elementos: Os elementos de trabalho so de construo


simples e, portanto, de custo vantajoso.

Velocidade: O ar comprimido um meio de trabalho rpido, permitindo


alcanar altas velocidades de trabalho. (A velocidade de trabalho dos
cilindros pneumticos oscila entre 1 a 2 metros por segundo)

Regulagem: As velocidades de trabalho dos elementos a ar comprimido


so regulveis com facilidade.
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LIMITAES DO AR COMPRIMIDO

Preparao: O ar comprimido requer uma boa preparao. Impurezas e


umidade devem ser evitadas, para evitar a corroso e o desgaste nos
componentes do sistema.

Compressibilidade: No possvel manter constante as velocidades dos


cilindros e motores pneumticos devido ao efeito de o ar ser um fluido
compressvel, como os outros gases.

Fora: O ar comprimido econmico somente at uma determinada fora,


limitada pela presso normalmente de 700kPA (7 bar).

Escape do Ar: O escape do ar comprimido ruidoso. Porm, com o


desenvolvimento de silenciadores, este problema est atualmente solucionado.
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FUNDAMENTOS FISICOS

A superfcie terrestre totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar,
que de interesse vital, uma mistura gasosa da seguinte composio:

Nitrognio aproximadamente 78% do volume;


Oxignio aproximadamente 21% do volume;
Outros aproximadamente 1% do volume:

Compressibilidade do ar - Como todos os gases, o ar comprimido no tem


uma forma definida. O ar se altera menor resistncia imposta, ou seja, ele
se adapta forma do ambiente. O ar se deixa comprimir (compresso), mas
tende sempre a se expandir (expanso), voltando ao seu volume natural
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PRODUO DO AR COMPRIMIDO

Para a produo de ar comprimido so necessrios compressores, os quais


comprimem o ar para a presso de trabalho desejada. A instalao de compresso
fornece o ar comprimido para os devidos lugares atravs de uma rede tubular.

Instalaes moveis de produo so usadas, principalmente, nas indstrias onde


as mquinas frequentemente mudam de lugar, como por exemplos as mineradoras.

Ao se projetar uma unidade de produo de ar comprimido, importante sobre


dimensionar o projeto, prevendo possveis aumentos de produo e novos
equipamentos. Uma ampliao posterior da unidade de produo de ar comprimido
se torna geralmente muito cara.

Muito importante o grau de pureza do ar. Um ar limpo garante uma longa vida til
da instalao e equipamentos.
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TIPOS DE COMPRESSORES

Existem dois princpios bsicos de funcionamento dos compressores:

Por reduo de volume Onde a compresso acontece aspirando o ar de um


ambiente e diminuindo-se posteriormente o tamanho desse ambiente
(Compressores de Deslocamento Positivo).

Por deslocamento ou fluxo Onde a compresso acontece aspirando o ar de


um lado e compresso no outro por acelerao da massa de ar
(Compressores Dinmicos, ou Turbocompressores).
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Os compressores so distribudos em trs grandes grupos:
Compressores de mbolo Compressores Rotativos Turbocompressores

De pisto De palhetas Radial


De membrana De parafusos helicoidais Axial
Roots
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Compressores de mbolos

Compressor de mbolo/Pisto de Simples Efeito e 1 estgio

o tipo mais utilizado. Normalmente usado para baixas e


mdias presses.

O ar comprimido atravs do movimento alternativo do pisto e


da abertura e fechamento de vlvulas, procedendo-se
aspirao, compresso e descarga desse ar.
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Compressor de pisto de 2 ou mais estgios

Utilizado para maiores presses. O ar aspirado pelo primeiro mbolo


(pisto), refrigerado imediatamente, para logo ser comprimido pelo segundo
mbolo. O volume da segunda cmara de compresso menor que a
primeira. Durante o trabalho de compresso, forma-se uma quantidade de
calor, que tem que ser eliminada pelo sistema de refrigerao.
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A tabela mostra a relao aproximada de nmeros de estgios e a
presso obtida.
kPa e Bar Unidades de presso

Presso em kPa Presso em Bar N de estgios

At 400 kPa 4 bar 1 estgio

At 1500 kPa 15 bar 2 estgios

Acima de 1500
Acima de 15 bar 3 ou mais estgios
kPa
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Compressor de Membrana

Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Uma membrana separa
o mbolo da cmara de trabalho; o ar no tem contato com as peas mveis.
Portanto, o ar comprimido est isento de resduos de leos. muito utilizado em
indstria de alimentcias, farmacutica e qumica.
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Compressores Rotativos

Neste tipo de compressor, um elemento rotativo faz as cmaras se


estreitarem (diminurem), comprimindo ento o ar contido em seu interior.

Compressor de palhetas

Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um


rotor alojado excentricamente. O rotor tem palhetas que em conjunto com as
paredes, formam pequenos compartimentos (clulas). Quando em rotao,
as palhetas exercero uma fora centrfuga, apertando-as contra a parede.
Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma diminuio e
aumento das clulas, que gera o efeito de compresso desejado
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Este compressor tem funcionamento silencioso, contnuo equilibrado, e leva
a um fornecimento uniforme de ar, livre de qualquer pulsao
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Compressor de Parafusos Helicoidais

Dois parafusos helicoidais, atravs de perfis cncavos e convexos, comprimem o ar, que conduzido axialmente
atravs do compressor.
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Turbocompressores

Este tipo trabalha segundo o principio de fluxo e so adequados para o


funcionamento com grandes vazes de ar. Os turbocompressores so
construdos em duas verses: Axial e Radial.

Em ambos os tipos de construo, o ar colocado em movimento por uma ou


mais turbinas, e depois esta energia de movimento ento transformada em
energia de presso.
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Turbocompressor Axial

A compresso, neste tipo de compressor, se processa pela acelerao do ar,


que aspirado e tem a descarga no sentido axial do fluxo.
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Turbocompressor Radial

Neste tipo, o ar aspirado no sentido do eixo e impelido (dirigido) para as


paredes da cmara, indo assim para o bocal de descarga. Num compressor de
mltiplos estgios, ao passar pelo primeiro rotor, o ar dirigido novamente em
direo ao eixo, e da no sentido radial para outra cmara, e assim
sucessivamente em direo sada.
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REDES DE AR COMPRIMIDO
As tubulaes

As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela


qual as mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes
ou cavidade estreitas, pois isto dificulta a deteco de fugas de ar (vazamentos).
Pequenos vazamentos so causas de considerveis perdas de presso.
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As tubulaes (rede / linha principal) devem ser montadas com um declive


de 1 a 2% (do comprimento) na direo do fluxo para promover o
escoamento do condensado.

Por causa de formao de gua condensada, fundamental, em


tubulaes horizontais, instalar ramais de tomadas de ar na parte superior
do tubo principal.

Instalando ramais de tomadas de entrada de ar na parte superior do tubo,


evitaremos que a gua condensada chegue s que fica nas partes mais
baixas da tubulao seja captada
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Circuito fechado

Quando o consumo de ar muito grande, consegue-se mediante esse tipo


de montagem uma alimentao uniforme. O ar flui em ambas as direes
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Rede combinada

A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por


suas ligaes longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de
fornecimento de ar em qualquer local.
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Material das Tubulaes

Existem vrios tipos de materiais que so indicados para a construo das


tubulaes de ar comprimido, como:

Cobre, Ao, Lato, Ao Zincado (galvanizado), Aos ligas e Materiais


sintticos.

As tubulaes devem ter resistncia oxidao e ter preo vantajoso.


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Posicionamento de drenos e equipamentos nas linhas de distribuio.


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Secagem do ar comprimido.

So trs as formas mais utilizadas para fazer a secagem do ar comprimido.

Secagem por Absoro.


Secagem por Adsoro.
Secagem por resfriamento.
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Secagem por Absoro.

Este tipo de secagem realizado por processo qumico, onde o ar passa por uma
camada de um elemento secador. A gua ou o vapor de gua que entra em contato com
o elemento, combina-se quimicamente com ele e se dilui, formando um condensado.

Este condensado deve ser removido periodicamente atravs de drenos. Esses drenos
podem ser manuais ou automticos.
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Secagem por Adsoro.

Este tipo de secagem realizado por processo fsico, onde o ar entra em


contato com o elemento secador, este elemento absorve a umidade.

Quando o elemento estiver saturado (excesso de umidade), o mesmo deve


ser aquecido para eliminar a umidade absorvida, e pode ser novamente
colocado em funcionamento. O aquecimento do elemento secante realizado
por uma corrente de ar aquecido e seco.

O elemento adsorvedor utilizado neste sistema a Slica Gel.

As instalaes podem conter dois elementos adsorvidores, um em


funcionamento e o outro sendo tratado por ar aquecido
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Os condensados so retirados das linhas atravs de drenos/separadores.


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Filtragem do ar comprimido.

Filtro de ar comprimido

O filtro de ar retm as impurezas que fluem atravs de si, alm da gua


condensada do sistema.

O ar comprimido conduzido atravs de uma chapa guia (chapa defletora)


para dentro da cmara do filtro. Assim, as partculas de sujeira mais pesadas e
gotas de gua so impulsionadas para a parede da cmara. O condensado se
acumula na parte inferior da cmara e deve ser retirado atravs do parafuso de
esgotamento (parafuso purgador), quando a marca superior for alcanada
(nvel mximo).
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Partculas menores so retiradas pelo elemento de filtro, pelo qual o ar
forado a passar. O elemento de filtro deve ser limpo ou trocado
regularmente.
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Lubrificao do Ar Comprimido

Lubrificador de ar comprimido

O lubrificador tem a tarefa de abastecer com lubrificante os elementos


pneumticos. O lubrificante necessrio para garantir um desgaste mnimo dos
elementos mveis, diminuir ao mximo as foras de atrito e proteger os aparelhos
contra corroso.

Com o lubrificador de ar comprimido, o ar que o atravessa adicionado de leo


finamente pulverizado.
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Unidade de Conservao (LUBRIFIL)

A unidade de conservao uma combinao dos seguintes elementos:

Filtro de Ar Comprimido
Lubrificador de Ar Comprimido
Regulador de Presso.

A presso de trabalho dos equipamentos pneumticos normalmente de 7


bar.
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A unidade de conservao deve ser colocada imediatamente antes do


equipamento que ir utilizar o ar comprimido.
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ELEMENTOS DE TRABALHO PNEUMTICO

A energia pneumtica transformada em movimento e fora atravs dos


elementos de trabalho. Esses movimentos podem ser lineares ou rotativos,
dividindo os atuadores pneumticos em dois grupos, LINEARES e
ROTATIVOS

Os movimentos lineares so executados pelos cilindros e os movimentos


rotativos pelos motores pneumticos e cilindros rotativos.
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Movimentos Lineares

Cilindro de simples ao
Cilindro de dupla ao

Movimentos rotativos

Cilindro de giro limitado


Motores de giro contnuo

Elementos de Movimentos Lineares

Existem vrios tipos diferentes de cilindros pneumticos para vrios tipos de


aplicaes.
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Cilindro de simples ao

Realizam trabalho recebendo ar comprimido em apenas um de seus lados.


Em geral o movimento de avano o mais utilizado para a atuao com ar
comprimido, sendo o movimento de retorno efetuado atravs de mola ou por
ao de uma fora externa.
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Cilindro de dupla ao

Os cilindros de dupla ao realizam trabalho recebendo ar comprimido em


ambos os lados. Desta forma, realizam trabalho tanto no movimento de
avano como no movimento de retorno. Um sistema de comando adequado
permite ao ar comprimido atingir uma cmara de cada vez, exaurindo
(escape) o ar da cmara oposta.

Assim quando o ar comprimido atinge a cmara traseira, estar em escape a


cmara dianteira e o cilindro avanar. No movimento de retorno o ar
comprimido chega cmara dianteira e a cmara traseira estar em escape.
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Cilindro de dupla ao com amortecimento regulvel

Os cilindros de dupla ao quando sujeitos a cargas e velocidades elevadas,


sofrem grandes impactos, especialmente entre o embolo e as tampas. Com a
introduo de um amortecimento, os cilindros podem trabalhar sem o risco do
impacto, que na maioria das vezes danifica o cilindro, causando vazamentos
e reduzindo o rendimento e a vida til do cilindro de dupla ao.

Na posio de final de curso um mbolo de amortecimento interrompe o


escape direto do ar. Deixando somente uma pequena passagem que
geralmente regulvel. Com o escape de ar restringido, cria-se uma reduo
(que pode ser controlada) de velocidade, evitando os impactos de final de
curso.
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Cilindro de haste passante ou haste dupla.

Com este cilindro, pode-se efetuar trabalho em ambos os lados ao mesmo


tempo.
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Elementos de Movimentos Rotativos
Cilindro rotativo (cremalheira)
O cilindro rotativo transforma movimento linear de um cilindro comum em
movimento rotativo de giro limitado.
O ar atinge o mbolo do cilindro, movimentando-o. Preso ao mbolo encontra-
se a haste e em sua extremidade, uma cremalheira que transforma o
movimento linear em movimento rotativo. O ngulo de rotao pode ser
ajustado.
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Motores pneumticos

Atravs de motores pneumticos podemos executar movimentos rotativos


contnuo. A grande caracterstica desses motores pneumticos a alta
rotao que se pode atingir. Como exemplos de aplicao, podemos citar as
ferramentas pneumticas e as brocas utilizadas por dentistas, que podem
atingir at 500.000 rpm.

Motores de palhetas

O funcionamento deste tipo de motor se d por um eixo rotativo excntrico a


uma carcaa. O eixo excntrico possui rasgos providos de palhetas. As
palhetas entram em contato com a carcaa atravs de foras de molas ou a
da fora centrfuga.
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Motores de palhetas so os mais utilizados e podem atingir rotaes entre
3000 e 8500 rpm, com potncias que vo de 0,1 a 24 CV dependendo do
seu porte. Podem ser bidirecionais, ou seja, podem girar no sentido horrio
e anti-horrio.
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CLCULOS DE FORA PARA CILINDROS PNEUMTICOS

A fora realizada pelos cilindros depende da presso do ar comprimido, do dimetro do


mbolo e das resistncias impostas pelos elementos de vedao dos cilindros.
A fora terica exercida pelo cilindro calculada segundo a frmula abaixo:

F= P X A

Onde:

F = Fora terica do mbolo (kgf)


P = Presso de trabalho (kPa, bar)
A = Superfcie ou rea do mbolo (cm)
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Exemplo:
Um cilindro tem o mbolo de 50 mm de dimetro e recebe uma presso de
trabalho de 7 bar. Qual seria a fora terica de trabalho?

Dimetro do emb. = 50 mm = 5 cm
Presso de trabalho. = 7 kgf/cm2

rea do mbolo = r
Ae = 3.14 x 2,5
Ae = 3.14 x 6.25
Ae = 19.625 cm

F=PxA
F = 7 kgf/cm2 x 19.625 cm2
F = 137,3 kgf

Logo a fora terica realizada pelo cilindro de 137,3 kgf


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Para se ter a fora efetiva (real), basta subtrair as perdas causadas pelas resistncias
e pequenos vazamentos, que podem ser de 3% a 20%, dependendo do tipo de cilindro.

Usando um tipo de cilindro com perda de 10%, temos:

137,3 kgf 10% = 123,5 kgf


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VLVULAS PNEUMTICAS

Os circuitos pneumticos so divididos em vrias partes distintas e em cada


uma dessas divises, elementos pneumticos especficos esto posicionados.

Esses elementos esto agrupados conforme suas funes dentro dos


sistemas pneumticos. As mltiplas funes, quando devidamente
posicionadas dentro de uma organizao, formam o que chamamos de
Cadeia de Comando.
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As Vlvulas na Cadeia de Comando

Pelo esquema anterior, podemos notar que vlvulas do mesmo tipo


podem assumir funes em vrios pontos do circuito.
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Vlvulas Direcionais

So vlvulas que interferem na trajetria do fluxo do ar, desviando-o para


onde for mais conveniente em um determinado momento por ao de um
acionamento.
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Posio de repouso

Posio de repouso ou
posio normal aquela em
que a vlvula se encontra
quanto no esta acionada.
No caso de vlvulas de 2
posies , a posio de
repouso esta situada
direita, e nas vlvulas de 3
posies, a posio de
repouso a central.
Exemplos de smbolos de
vlvulas direcionais
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As vlvulas podem ser acionadas de diversas maneiras.


Exemplos
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Vlvulas de Bloqueio

As vlvulas de bloqueio so elementos que bloqueiam a passagem de ar


em um sentido, permitindo a passagem livre no sentido oposto. A presso no
lado do bloqueio atua sobre o elemento vedante, permitindo assim a
vedao perfeita da vlvula.

Vlvula de reteno

A vlvula de reteno impede completamente a passagem do ar em uma


direo, permitindo que o ar passe praticamente livre com a mnina queda de
presso na outra direo. O fechamento pode ser efetuado atravs de cone,
esferas, membrana ou placa.
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Vlvula Alternadora.

Esta vlvula possui duas entradas (X e Y) e uma sada (A). Quando o ar


comprimido entra em X, a esfera bloqueia a entrada Y e o ar circula de X
para A. Em sentido contrrio quando o ar circula de Y para A, a entrada
X fica bloqueada.

Estas vlvulas tambm so conhecidas como elemento OU.


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Exemplo de aplicao

Se um cilindro deve ser acionado de dois ou mais lugares diferentes,


necessria a utilizao desta vlvula (alternadora).
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Vlvula de Simultaneidade

Esta vlvula possui duas entradas (X e Y) e uma sada (A). O ar comprimido


pode passar para A somente quando houver presso em ambas as entradas
X e Y.

Estas vlvulas tambm so conhecidas como elemento E.


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Exemplo de aplicao

Quando um cilindro deve ser acionado por duas vlvulas simultaneamente.


Esquema muito usado para preveno de acidentes de trabalhos.
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Vlvula de escape rpido

Estas vlvulas so usadas para aumentar a velocidade dos mbolos dos


cilindros. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao
simples, podem ser eliminados dessa forma.

A vlvula dotada de uma conexo de presso P, e uma de escape R


bloqueado e uma sada A.

Quando se aplica presso em P, a junta desloca-se contra o assento e veda


o escape R. O ar circula at a sada A quando a presso em P deixa de
existir, o ar que agora retorna pela conexo A, movimenta a junta contra a
conexo P provocando seu bloqueio. Dessa forma o ar pode escapar por R.
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Exemplo de aplicao
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Vlvulas de Fluxo
Vlvula reguladora de fluxo bidirecional
Com as vlvulas reguladoras de fluxo bidirecionais, pode-se ajustar a
velocidade de um atuador em ambas as direes de movimento. Pode-se
diminuir a quantidade de ar disponvel ao cilindro, variando assim sua
velocidade.
Estas vlvulas funcionam pelo sistema de estrangulamento do fluxo, ou seja,
restrio da passagem do ar por diminuio do espao de passagem. Este
estrangulamento pode ser regulvel por um parafuso, que aumenta ou diminui
o fluxo.
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Vlvula reguladora de fluxo unidirecional

Nesta vlvula a regulagem do fluxo feita somente em uma direo. Uma


vlvula de reteno fecha a passagem numa direo e o ar pode fluir
somente atravs da regulagem (estrangulamento). Em sentido contrrio o ar
passa livre atravs da vlvula de reteno aberta. Estas vlvulas so
utilizadas para a regulagem de velocidade em cilindros.
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Exemplo de aplicao de
vlvulas reguladora de
fluxo unidirecional

Regulagem do avano
na entrada de ar
Neste caso, as vlvulas
reguladoras de fluxos
unidirecionais so
montadas de modo que o
estrangulamento seja
feito na entrada do ar
para o cilindro. O ar de
retorno pode fluir para
atmosfera pela vlvula de
reteno
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Regulagem do avano na
sada de ar.
Neste caso o ar de
alimentao entra livremente
no cilindro, sendo
estrangulado o ar de sada.
Com isto, o mbolo fica
submetido a duas presses de
ar. Esta montagem da vlvula
reguladora de fluxo
unidirecional melhora muito a
conduta do avano
(uniformidade e constncia do
movimento), razo pela qual a
regulagem em cilindros de
ao dupla deve ser efetuada
na sada do ar da cmara do
cilindro.
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Vlvulas de Presso

So vlvulas que influenciam a presso dos sistemas pneumticos. Esto


divididas em 3 grupos:

Reguladoras de presso
Limitadoras de presso
Vlvulas de sequncia
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Vlvulas reguladoras de presso.

A vlvula reguladora de presso tem a funo de manter constante a presso


de trabalho independente da presso da rede de ar comprimido e do seu
consumo. A presso primria tem que ser sempre maior que a presso de
trabalho.

A presso regulada por meio de membranas e molas internas na vlvula.


Com o aumento de presso de trabalho (e na linha piloto) a membrana se
movimenta contra a mola e fecha a passagem do ar, podendo fechar por
completo, garantindo uma presso constante de trabalho.

Esta vlvula fica na posio aberta e se fecha com aumento de presso na


linha de trabalho, ou seja, do tipo normal aberta.
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Vlvula limitadora de presso
Estas vlvulas so utilizadas, sobretudo, como vlvulas de segurana (vlvula
de alvio). No permitem um aumento da presso no sistema, acima da presso
mxima ajustada. Alcanada na entrada da vlvula o valor mximo da presso,
abre-se a sada e o ar escapa para atmosfera. A vlvula permanece aberta at
que a mola, aps a presso ter cado abaixo do valor ajustado, volte a fech-la.
Vlvula fica na posio fechada e se abre com aumento de presso na linha
de trabalho, ou seja, do tipo normal fechada.
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Vlvula de sequncia

O funcionamento muito similar ao da limitadora de presso. Abre-se a


passagem quando alcanada uma presso superior ajustada pela mola.

Ento a presso liberada para comandar outras vlvulas e dar sequncia ao


trabalho.

Estas vlvulas so utilizadas em comandos pneumticos que atuam quando


h necessidade de uma presso fixa para o processo de comutao (comando
em funo da presso). O sinal transmitido somente quando for alcanada a
presso de comando.
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CIRCUITOS PNEUMTICOS

Cadeia de comando

A disposio grfica (simblica) dos diferentes tipos elementos em um circuito


pneumtico comparada com a cadeia de comando, ou seja, o fluxo dos
sinais de baixo para cima. A alimentao um fator muito importante e deve
ser bem representada. recomendvel representar elementos necessrios
alimentao na parte inferior e distribuir a energia, tal como mencion-la, de
maneira ascendente (de baixo para cima).

Para circuitos volumosos, pode-se simplificar desenhando numa parte do


esquema a fonte de energia (unidade de conservao) assinalando os
diferentes elementos por meio da simbologia simplificada.
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Resumo de smbolos

O quadro mostrado predetermina que o esquema seja desenhado sem


considerar a disposio fsica (real) dos elementos no circuito,
recomendando-se ainda representar todos os cilindros e vlvulas
direcionais na posio horizontal.
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Exemplo de circuito
A haste de um cilindro de dupla ao deve avanar quando acionado um boto (1.2) OU
um pedal (1.4). Depois de alcanada a posio final dianteira (avano total) a haste do
cilindro dever retornar sua posio inicial. Utilize uma vlvula de rolete apalpador (1.3).
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Onde:
1. Cilindro

1.1 - Vlvula direcional 2 posies 4 vias acionada por linha piloto (comandada
por ar)

1.6 Elemento OU (vlvula alternadora)

1.2 Vlvula direcional 2 posies 4 vias acionada por boto e retorno por mola

1.4 - Vlvula direcional 2 posies 4 vias acionada por pedal e retorno por mola

1.3 - Vlvula direcional 2 posies 4 vias acionada por rolete e retorno por mola

0.1 Unidade de conservao.


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No esquema pneumtico pode-se observar, alm da disposio segundo o


esquema da cadeia de comando, a separao da situao do elemento final
de curso. Este final de curso (I 1.3) ser na realidade instalado na posio
final dianteira (avano) do cilindro. Essa forma de representao visa
facilitar a confeco e entendimento do circuito.

Como se trata de um elemento de sinal ser colocado na parte de baixo do


esquema, junto com os elementos de sinais!
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Designao dos elementos
Identificao por algarismos
Cada elemento dentro de um circuito pneumtico tem sua funo e para sua
identificao utilizada a seguinte regra:

A identificao composta de um nmero de grupo e a numerao seguinte


indica a funo do elemento.

Classificao dos grupos.

Grupo 0
Elementos que constituem a alimentao da energia

Grupo 1, 2, 3...
Designao das diversas cadeias de comandos
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.0
Elementos de trabalho, ex: 1.0 e 2.0

.1
Elemento de comando, ex: 1.1 e 2.1

.2, .4, .6
Elementos que influenciam no avano do elemento de trabalho, ex: 1.2 e 1.4
(nmeros pares)

.3, .5, .6
Elementos que influenciam no retorno do elemento de trabalho, ex: 1.3 e 1.5
(nmeros impares)

.01, .02
Elementos que auxiliam no movimento (lento ou rpido) dos elementos de trabalho.
Para avano, nmeros pares e para retorno, nmero mpares, ex: 1.01 e 1.02
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O sistema de numerao est orientado segundo as funes dos elementos.


As linhas e conexes (tubulaes e mangueiras) tambm so identificadas.

Linhas e conexes Identificao


Presso P - (1)

Exausto/escape R, S - (3 e 5)

Sada para trabalho A, B - (2 e 4)

Piloto (comandar outras Z, Y - (12 e 14)


vlvulas)
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Analise a figura e constate as identificaes.
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Desenvolvimento de Circuitos Pneumticos
Para acompanharmos o desenvolvimento de um circuito pneumtico, vamos ver um exemplo.

Abertura de uma comporta


Uma comporta dever ser aberta e fechada por um sistema pneumtico, ou seja, um cilindro ser
responsvel por movimentar a comporta. O circuito prev um acionamento para abertura e outro
para o fechamento.
Acionando uma botoeira, a comporta abrir e, acionando a outra botoeira, a comporta fechar.
Diagrama do funcionamento do circuito:

1.0

1.0
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O cilindro 1.0 avana Primeira atividade/ao. (neste caso, acionado pela primeira
botoeira)

O cilindro 1.0 retorna Segunda atividade/ao. (neste caso, acionado pela segunda
botoeira)
Para a confeco do projeto, recomenda se o seguinte:

1 - Desenhe primeiramente os Elementos de Trabalho. (neste caso cilindro de dupla


ao)
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2 - Desenhe os Elementos Auxiliares. (neste caso no h)

3 - Desenhe o Elemento de Comando, pois todo atuador ter um elemento


de comando. (Como se trata de um cilindro de dupla ao, recomendado
usar uma vlvula direcional de 2 posies e 5 vias).
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4 - Desenhe os Elementos de Processamento de sinais (elementos OU,


E). Neste caso no h elementos de processamento de sinais.

5 - Desenhe os Elementos de Sinais (vlvulas direcionais 2 posies e 3


vias).
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6 - Desenhe o Elemento de Energia (que pode ser a unidade de


conservao ou uma tomada de ar comprimido).
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7 - Traar as linhas dos condutores de presso, de sinais, de comandos e
de trabalho.
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8 - Determine o tipo de acionamento dos elementos de sinais e elementos
de comando.
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9 - Desenhe os escapes.
Pneumtica
10 - Faa a identificaes dos elementos de trabalho, comandos, sinais e
energia (seguindo as regras j apresentadas).
Pneumtica
11 - Faa a identificao das linhas de Presso (P), Escape (R, S), Piloto
(Z, Y) e Sada/trabalho (A, B).

Com esta configurao o circuito/esquema esta completado.


Pneumtica
Rebitadeira pneumtica

Uma rebitadeira pneumtica responsvel pela colocao de um rebite de alumnio,


sendo necessrio um atuador linear atuando em um s sentido (cilindro de simples ao
com retorno por mola).

O acionamento deve ser feito apertando duas botoeiras ao mesmo tempo (o operador
dever usar as duas mos para acionar o cilindro, evitando acidentes com pessoas).

No avano o cilindro dever ter controle de velocidade (para no deformar o rebite de


forma errada).

Diagrama do funcionamento do circuito:

1.0
Pneumtica
O cilindro 1.0 avana Primeira atividade/ao (neste caso, acionado
pelas duas botoeiras juntas).

Para a confeco do projeto recomenda se o seguinte:

1 - Desenhe primeiramente o Elemento de Trabalho (O cilindro de simples


ao com retorno por mola).
Pneumtica
2 - Desenhe os Elementos Auxiliares (neste caso h elementos auxiliares): Uma
vlvula de controle de fluxo unidirecional para controlar a velocidade do avano
do cilindro.

3 - Desenhe os Elementos de Comando, pois todo atuador ter um


elemento de comando. (Como se trata de um cilindro de simples ao,
recomendada uma vlvula direcionais de 2 posies e 3 vias).
Pneumtica
4 - Desenhe os Elementos de Processamento de sinais. (elementos OU,
E.) Neste caso h elementos de processamento de sinais. Colocaremos
uma vlvula de simultaneidade, elemento E, para possibilitar o
acionamento de cilindro, acionando duas botoeiras ao mesmo tempo.
Pneumtica
5 - Desenhe os Elementos de Sinais. (vlvulas direcionais 2
posies e 3 vias).
Pneumtica
6 - Desenho o Elemento de Energia (que pode ser a unidade de
conservao ou uma tomada de ar comprimido).
Pneumtica
7 - Traar as linhas dos condutores de presso, sinais, de
comandos e de trabalho.
Pneumtica
8 - Determine o tipo de acionamento dos elementos de sinais e
elementos de comando.
Pneumtica
9 - Desenhe os escapes.
Pneumtica
10 - Faa as identificaes dos elementos de trabalho, comandos,
sinais e energia (seguindo as regras j apresentadas).
Pneumtica
11 - Faa a identificao das linhas de Presso (P), Escape (R,S),
Piloto (Z,Y) e Sada/trabalho (A,B).

Com esta configurao o circuito/esquema esta completado.


Pneumtica
Transporte de pacotes
Pacotes que chegam sobre uma esteira de rolos so elevados por um cilindro pneumtico (cilindro A) e empurrados para uma segunda esteira (cilindro B). O cilindro B
apenas pode retornar quando o cilindro A tiver alcanado a posio final traseira (retornado). O sinal de partida deve ser dado atravs de um boto manual para cada
ciclo de trabalho.

Diagrama do funcionamento do circuito:


1.0 (A)

2.0 (B)

1.0 (A)

2.0 (B)
Pneumtica
Para a confeco do projeto recomenda se o seguinte:
1 - Desenhe primeiramente os Elementos de Trabalho (os cilindros).

2 - Desenhe os Elementos Auxiliares (no h elementos auxiliares).

3 - Desenhe os Elementos de Comando, pois todo atuador ter um


elemento de comando. (Como se trata de um cilindro de dupla ao,
recomendado usar uma vlvula direcional de 2 posies e 5 vias).
Pneumtica

4 - Desenhe os Elementos de Processamento de sinais (elementos OU,


E). Neste caso, no h elementos de processamento de sinais.

5 - Desenhe os Elementos de Sinais (vlvulas direcionais 2 posies e 3


vias).
Pneumtica
6 - Desenhe o Elemento de Energia (que pode ser a unidade de
conservao ou uma tomada de ar comprimido).
Pneumtica
7 - Trace as linhas dos condutores de presso, sinais, de
comandos e de trabalho.
Pneumtica

8 - Determine o tipo de acionamento dos elementos de sinais e


elementos de comando.
Pneumtica
9 - Desenhe os escapes
Pneumtica
10 - Faa a identificaes dos elementos de trabalho, comandos,
sinais e energia (seguindo as regras j apresentadas).
Pneumtica
11 - Faa a identificao das linhas de Presso (P), Escape (R,S),
Piloto (Z, Y) e Sada/trabalho (A, B).

Com esta configurao o circuito/esquema est completado


Pneumtica
SIMBOLOGIA PNEUMTICA
Transformao de Energia.
Compressor

Bomba de Vcua

Motor Pneumtico de velocidade constante com um


sentido de rotao
Motor Pneumtico de velocidade constante com dois
sentidos de rotao
Motor Pneumtico com velocidade varivel com 1 sentido
de rotao
Motor Pneumtico com velocidade varivel com 2
sentidos de rotao

Cilindro pneumtico com campo giratrio limitado

Cilindro de ao simples retorno por fora externa

Cilindro de ao simples retorno por mola

Cilindro de ao dupla com haste de mbolo unilateral

Cilindro de ao dupla com haste de mbolo passante

Cilindro diferencial com haste de mbolo reforada


Cilindro de ao dupla com amortecimento regulvel em
ambos os lados
Cilindro telescpico de ao simples com retorno por
fora externa
Cilindro telescpico da ao dupla
Pneumtica

Intensificador para o mesmo meio de presso

Intensificador para ar e leo

Conversor do meio de presso, por ex. de ar para leo


Pneumtica
Vlvulas Direcionais
Vlvula direcional de 2 vias 2 posies Posio normal fechada

Vlvula direcional de 2 vias 2 posies Posio normal aberta

Vlvula direcional de 3 vias 2 posies Posio normal fechada

Vlvula direcional de 3 vias 2 posies Posio normal aberta

Vlvula direcional de 3 vias 3 posies Posio intermediria fechada

Vlvula direcional de 4 vias 2 posies

Vlvula direcional de 4 vias 3 posies Posio intermediria fechada

Vlvula direcional de 4 vias 3 posies Posio intermediria com sada em


exauto

Vlvula direcional de 5 vias 2 posies

Vlvula direcional de 5 vias 3 posies Posio intermediria fechada

Vlvula direcional com posies intermedirias de comando e 2 posies finais.

Vlvula direcional com representao simplificada. Ex. com 4 vias 2 posies


Pneumtica
Vlvulas de Bloqueio
Vlvula de reteno sem mola

Vlvula de reteno com mola

Vlvula de reteno comandada

Vlvula alternadora (elemento U)

Vlvula de escape rpido

Vlvula de simultaneidade (elemento E)


Pneumtica
Vlvulas de Presso
Vlvula limitadora de presso regulvel

Vlvula de sequncia regulvel com escape

Vlvula se sequncia regulvel (funo de 3 vias) com escape

Simbologia no normalizada para vlvula de sequncia regulvel


com escape

Vlvula reguladora de presso sem orifcio de escape

Vlvula reguladora de presso com orifcio de escape


Pneumtica
Vlvulas de Fluxo

Vlvula de fluxo com estrangulamento constante

Vlvula de diafragma com estrangulamento constante

Vlvula reguladora de fluxo com estrangulamento regulvel nos


dois sentidos

Vlvula reguladora de fluxo, acionamento manual

Vlvula reguladora de fluxo, acionamento mecnico ou rolete e


retorno por mola
Pneumtica
Vlvula de Fechamento

Vlvula de fechamento, representao simplificada

Vlvulas Reguladoras de Fluxo

Vlvula reguladora de fluxo com retorno livre (unidirecional)

Vlvula reguladora de fluxo com diafragma e retorno livre


(unidirecional)
Pneumtica
Transmisso de Energia

Fonte de presso

Linha de trabalho (utilizao)

Linha de comando (pilotagem)

Linha de escape (exausto)

Tubulao flexvel

Instalao eltrica

Conexo fixa (derivada)


Pneumtica
Cruzamento de linhas no interligadas

Ponto de escape

Escape livre

Escape dirigido

Ponto de ligao de presso fechado

Ponto de ligao de presso com conexo


Conexo rpida, acoplada com vlvula de bloqueio sem abertura
mecnica
Conexo rpida, acoplada com vlvula de bloqueio com abertura
mecnica (engate rpido)

Conexo rpida, desacoplada, canal fechado

Conexo rpida, desacoplada, canal aberto

Conexo giratria em um s sentido

Conexo giratria nos dois sentido

Silenciador
Pneumtica
Reservatrio pneumtico (acumulador)

Filtro

Separador de gua com dreno manual

Separador de gua com dreno automtico

Filtro com separador de gua com dreno automtico

Secador de ar

Lufrificador

Unidade de conservao

Refrigerador
Pneumtica
Acionamento Peas Mecnicas
Eixo, movimento giratrio em um sentido

Eixo, movimento giratrio em dois sentido

Engate (trava)

Trava (Smbolo para o meio de acionamento para destravar)

Dispositivo de avano intermitente

Conexo articulada, simples

Conexo articulada com eixo de alavanca passante

Articulao com ponto fixo (oscilante)


Pneumtica
Acionamento Manuais (muscular)

Geral

Por boto

Por alavanca

Por pedal
Pneumtica
Acionamento Mecnico

Por came (pino)

Por mola

Com trava

Por rolete apalpador

Por rolete apalpador com retorno em vazio (gatilho)

Por apalpador servo-comandado (no normalizado)


Pneumtica
Acionamento Eltrico

Por eletro-im com um enrolamento ativo (bobina solenide)

Por eletro-im com duas bobinas atuando em sentido contrrio

Por motor eltrico com movimento giratrio contnuo

Por motor eltrico de passo (intermitente)


Pneumtica
Acionamento por Presso

Direto por aumento de presso

Direto por alvio de presso

Por acionamento de presso diferencial

Centragem por presso

Centragem por mola

Indireto por aumento de presso (servopiloto positivo)

Indireto por alvio de presso (servopiloto negativo)

Por amplificador (no normalizado)

Por amplificador indireto ( no normalizado)

Por presso, cada acionamento gerando um estado alternado, divisor


binrio (no normalizado)

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