Problema 3.

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En la siguiente figura se muestra un eslabonamiento tpico para la
cubierta del motor de un automvil.
a) Determine (en trminos de W) la fuerza ejercida por el resorte
(considerando que los otros eslabones tienen un peso
despreciable respecto a la de la cubierta) para equilibrar w.
a) Determinacin de la fuerza
ejercida por el resorte.
a.1) Encontrando los centros instantneos (CI)
 CI (2,6)
 CI (3,5)
 CI (1,3)
 CI (1,6)
 CI (4,6)
 CI (4,5)
 CI (2,4)
 Con lo hecho anteriormente nos queda:
 Despus de haber encontrado los centros
instantneos y el mas importante (4,6),con el cual
se podr encontrar la relacin de velocidades
angulares de los eslabones en los cuales se
aplican las fuerzas; se proseguir con el
siguientes pasos.
a.2) Hallando la relacin entre W4 y W6

De la grafica se obtiene :

Entonces,

Nota: es la velocidad angular del

eslabn 4
a.3) Hallando la fuerza que ejerce el resorte
Partiendo de la definicin de ventaja
mecnica:
 De la primera definicin de V.M. se tiene la
siguiente expresin:

En donde :

Se muestra en la figura
 Luego agregando la relacin de velocidades
angulares se tiene:

De la segunda definicin de V.M se tiene:

En donde :

Peso de la cubierta
Fuerza que realiza el resorte
 De las dos expresiones:

se tiene: