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Controlador del motor CMMD-AS

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Idea sobre producto

Controlador 1

Controlador 2

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Motores de la serie EMMS-AS

Simple o mltiple absoluto

Controlador Brida de Tama- Momen- Controlado
Servo motor o de to r
estndar motor nominal Servo
CMMS/D-AS del motor Premium
CMMP-AS
X EMMS-AS-40 -M 0,26 Nm X
X EMMS-AS-55 -S 0,98 Nm X
X EMMS-AS-70 -S 1,6 Nm X
X EMMS-AS-70 -M 2,5 Nm X
X EMMS-AS- -S 4,7 Nm X
100
EMMS-AS- -M 8,1 Nm X
100
/ EMMS-AS- -S 11,2 Nm X 3/9/17 3
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Caractersticas de CMMS-xx
CMMS-AS Sincronizacin externa
Servo entrada/salida, encoder

Interfaz E/S / 4 modos

control analgico +/-10 V
Configuracin de bus de
campo
CANopen integrado

Profibus / DeviceNet como

ranura opcional en tarjeta

Tarjeta de memoria SD

Encoder de motor Endat

CMMS-ST
V2.1, simple absoluto o Servo Lite
mltiple
CMMD-AS Parada segura
Doble servo EN61508/SIL2
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Resumen de interfaces
X10.1/ 10.2:
X9: Alimentacin de tensin comn Encoder e interfaz de
- Lgica 24 VCC pulsos
- Carga 230 VCA X1.1/ 1.2:
- Resistencia de frenado Interfaz de E/S
digitales/analgicas

S1: Interruptor DIP Ext2: Posicin de enchufe

CAMC-8E8A
X5: Diagnstico
RS232/485 X6.1/ 6.2: Conexin de
motor
X4: Interfaz CANopen X2.1/ 2.2:
Conexin de encoder de
Ext1: Interfaz de bus motor (Endat V2.2)
de campo
- PB/DN
X3.1/ 3.2: Conexin
M1: Tarjeta SD Parada segura (STO)

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Especificaciones tcnicas

Frecuencia de conmutacin de etapa de potencia 10 KHz con 4 A de corriente

nominal
Limitacin de la corriente de conexin usando la 3 A durante aprox. 1 seg.
resistencia de frenado integrada
Tiempos de ciclo internos: PWM/regulador de 100 s
corriente 200 s
Regulador del n de revs. 400 s
Regulador de 1,6 ms
carga/interpolador
Actualizacin de E/S y
seales de FB
Corriente nominal /corriente de pico por eje 4/10 A durante seg.
Potencia nominal de circuito intermedio 1200 W
Enfriamiento Pasivo, sin ventilador
Funciones de seguridad integradas STO y SS1 (con rel retardado
ext.)
SIL2/PLd
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Estructura bsica de CMMD-AS
omn para ambos ramales:
CANopen
Bus de campo (PB/DN)
CA CA
Conector bus CANopen Profibus / F N Com int. N
DeviceNet B
Configuracin de FCT
(RS 232/485)
FCT D
Alimentacin de tensin
Carga y lgica
STO .2
Circuito intermedio
4 (1) A BUS DC 4 (7) A
Resistencia de frenado
STO 0,1
Tarjeta de memoria SD

M M

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Estructura bsica de FCT PlugIn
omponente CMMD-AS
ne 2 ramales
Ramal 1
Ramal 2

ventana online se puede

nmutar entre el ramal
el 2.

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Combinacin de interfaces de control
Si se selecciona una
interfaz de bus, es Ramal 2
automticamente para Anal
Modo Sncr Profi Devic CANo RS
ambos ramales. E/S
gic
ono bus eNet pen 485
o
Modo E/S X X X (X) (X) (X) (X)
Analgic X X X
o
Ramal 1

Sncrono X X X
Profibus (X) X
DeviceNe (X) X
t
CANopen (X) X
ABTEILUNG/Name RS485 (X) X
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Opciones para tarjetas de interfaz
La interfaz de bus de
campo solo
funciona en la posicin de
enchufe izquierda.

La ampliacin E/S se puede

montar en ambas
posiciones de enchufe.

X7.1 X7.2

DeviceNet x

Profibus x

Mdulo x x
ABTEILUNG/Name 8E/8A
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E/S digitales adicionales mediante CAMC-8E8A
Por cada CAMC-8E8A hay
8 salidas de comunicacin adicionales

Mx. 2 tarjetas por CMMD-AS

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Mapeo de datos para CMMD-AS
Profibus
DeviceNet
Entrada Salida
FHPP Control

Parmetro FHPP
FHPP FHPP
Canal (FPC)

Direccin de
FHPP FHPP
Ramal 1
bus comn

Interruptor DIP
FHPP FHPP Ramal 2

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Configuracin de Profibus FHPP estndar

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 Configuracin de Profibus FHPP estndar con canal de Salir

parmetros (FPC)

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Accesorios de CMMD-AS
1. Conjunto de conectores, repuesto 2 CMMS-AS
2. Conector de encoder NECC-A-S-S1G9-C2M
3. Tarjeta flash SD
4. Mdulos funcionales S7/ CoDeSys/ RSLogix5000
5. CANopen EDS Files CAN DS402 y CAN FHPP
6. DeviceNet EDS para FHPP
7. GSD File para Profibus FHPP

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