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Termodinmica

Eng. Ambiente
(Nocturno) Captulo 4 - Primeira Lei
4.1
1 Ano

PRIMEIRA LEI DA TERMODINMICA

Sistemas fechados

A estrutura da termodinmica assenta em duas leis fundamentais.


Estas leis no se podem demonstrar; so axiomas. A sua validade
estabelecida com base no facto de a experincia no a
contradizer, nem contradizer as consequncias que dela se podem
deduzir.

A 1 lei da termodinmica relativa ao princpio de conservao


de energia aplicado a sistemas fechados onde operam mudanas de
estado devido transferncia de trabalho e de calor atravs da
fronteira.
Permite calcular os fluxos de calor e de trabalho quando so
especificadas diferentes variaes de propriedades.

Exemplos:Trabalho necessrio para comprimir uma dado fluido


num compressor.
Ciclo necessrio para produzir vapor a uma dada
presso e temperatura numa caldeira

A 2 lei da termodinmica indica que quantidade de calor,


geralmente produzida por uma turbina, pode ser convertida em
trabalho (motor trmico, mquina trmica)
ou
indica que quantidade de trabalho dever ser fornecida para se
extrair uma dada quantidade de calor (mquina frigorfica)

Termodinmica

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4.2
1 Ano

Permite concluir que impossvel converter todo o calor


fornecido a uma mquina trmica em trabalho; algum calor
ter de ser rejeitado.

Propriedades

presso (p)
volume especfico (v)
temperatura (t)
energia interna (u)
entalpia (h)
entropia (s)

Duas propriedades so seleccionadas para definir o estado do


sistema em equilbrio.
As restantes quatro so consequncia imediata e esto fixas.
Nota: cuidado com a escolha das propriedades independentes.

Exemplo 1: a massa e volume especficos no so


propriedades independentes; uma o inverso da outra.

Exemplo 2: a presso e a temperatura no so variveis


independentes. Deve utilizar-se outro par de
propriedades para definir o estado, por exemplo, p e v.
Termodinmica

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4.3
1 Ano

Se se conhecer duas propriedades de um estado as restantes


podem ser determinadas atravs de expresses analticas ou
de resultados experimentais.

Conhecendo, por exemplo, p e v, a terceira propriedade x, tal


que x=f(p,v).
Nalguns casos f simples e conhece-se analiticamente
(pv=RT). Noutros casos conhecem-se tabelas experimentais.

1 Lei da Termodinmica ou Princpio de


Conservao de Energia.

A energia no pode ser criada ou destruda.

A energia pode ser:


Armazenada
Transformada de uma forma para outra
Transferida de um sistema par outro (ou para a
vizinhana)

A energia pode atravessar a fronteira sob duas formas


Calor ou Trabalho
Termodinmica

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4.4
1 Ano

Calor e trabalho

S o trabalho e o calor podem mudar o estado. O trabalho


atravessa a fronteira do sistema; transfere-se.

Trabalho algo que surge nas fronteiras quando o sistema muda o seu
estado devido ao movimento de parte da fronteira por aco de uma
fora.
No se pode afirmar que o sistema tem um dado trabalho.

Formas mecnicas de trabalho

Fora F constante. Fora F qualquer


2
W F s W F ds
1
Realiza-se trabalho pelo sistema na vizinhana se o nico
efeito sob algo externo ao sistema poder ser considerado
como elevao de um peso.
W > 0 trabalho realizado pelo sistema
W < 0 trabalho realizado sobre sistema

Clculo de W saber como F varia ao longo de s

O valor do integral depende do processo.


O trabalho W no uma propriedade do sistema
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4.5
1 Ano

taxa de transferncia de energia na forma de


Potncia W
trabalho.
t2 2

W12 Wdt F Vdt,
t1 1

Unidades: J/s =W, kW, MW

Trabalho de expanso ou de compresso

Fora: F = pA, onde p a presso na interface

Trabalho realizado pelo sistema


W= Fdx =pAdx = pdV
W = p dV

dV > 0 W > 0 (Expanso)


dV < 0 W < 0 (Compresso)

2 2
W12 W pdV,
1 1

onde W no um diferencial exacto


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4.6
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Trabalho de expanso ou de compresso - processo quasi-


esttico

Processo de quasi-equilbrio
sucesso de estados de equilbrio.

O valor das propriedades intensivas


uniforme

2
W12 pdV,
onde p 1 a presso uniforme

Expanso: >0 W>0


Compresso: <0 W<0

A relao entre p-v pode ser dada


analiticamente

Processo politrpico pvn = constante


n = 0 p = constante processo processo isobrico
n = v = constante processo processo iscoro
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4.7
1 Ano

Trabalho de acelerao energia cintica



F Fn Fs
2 Lei de Newton: F=ma
dV dV ds dV
Fs m m mV
dt ds dt ds
2 2
V22 V12
Fsds mVdV Fsds mVdV m

1 1 2 2
O Fsds - trabalho da fora - igual variao de energia
cintica.
Ec= WFS.
A energia cintica uma propriedade.

Trabalho gravitacional energia potencial


F R mg

2

Fdz Ec
1
2

m V22 V12
1
2 2 z2 z2

Fdz Rdz mgdz Ec Rdz Ec Ep


1 1 z1 z1

Conhecido z1 e z2 pode calcular a energia potencial E p1 e Ep2


A energia potencial uma propriedade extensiva.
O trabalho de todas as foras (excepto o peso) igual
variao de energia potencial + energia cintica
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4.8
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WR Ec Ep

Fr aumenta z ou acelera o corpo o W realizado


transferido como energia para o corpo

R 0 WR 0 Ec Ep 0
A energia total mantm-se constante.

Referencial de Energia cintica e Potencial:

Ec = 0 se v =0 em relao terra.
Ep = 0 se o corpo se encontra num determinado nvel de
referncia.

Somente interessam diferenas de energia entre dois


estados

Trabalho de extenso de uma barra slida

B
B Fr F
r
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4.9
1 Ano

Trabalho e potncia num veio velocidade angular

B
B Fr F
r

Espao percorrido em n revolues s 2r n


B
W Fs n2r 2nB
Potncia transmitida r

n
W 2nB B
W
2 t n
n

Trabalho de uma fora elstica

x2
1

F kx W kxdx k x22 x12
2

x 1

Onde x1 e x2 so a posio inicial e final da mola


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4.10
1 Ano

Transferncia de calor

Calor - Modo de transferncia de energia resultante da diferena de temperatura


entre dois sistemas (ou um sistema e a vizinhana).

O calor, tal como o trabalho, uma quantidade transiente que aparece na


fronteira do sistema.
No existe calor no sistema antes ou depois de um estado.
O calor atravessa a fronteira a energia transferida sob a forma de calor do
sistema para a vizinhana ou vice-versa.

Sentido da transferncia do corpo de maior temperatura para o de menor


temperatura devido a um gradiente de temperaturas.

Conveno de sinais:
Q>0 calor transferido para o sistema
Q<0 calor transferido do sistema para a vizinhana

Processo Adiabtico: quando no ocorre transferncia de energia sob a forma de


calor entre o sistema e a vizinhana.
Sistema isolado termicamente do exterior.
Sistema e vizinhana mesma temperatura.

Sistema
Q=0
Conveno de sinais:
adiabtico
Se o calor entra no sistema proveniente da vizinhana (Q>0)
Se o calor sai do sistema para a vizinhana (Q<0)
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Captulo 4 - Primeira Lei


4.11

Transferncia de energia sob a forma de calor entre


dois estados
2
Q Q e nunca Q Q1 - Q2
1
Q no uma propriedade do sistema. Q depende do processo
.
Potncia calorfica, Q
t2
Q Q dt Unidade de Q W
t1
. t2
Q = constante Q Q dt Q t
t1
.
Fluxo de calor q

Q q dA Unidade de q W m2
A
A a rea da fronteira

Modos de transferncia de calor

Conduo
Conveco
Radiao trmica
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4.12
1 Ano

Conduo

Pode ocorrer em gases, lquidos ou slidos



Q
Taxa de transferncia de energia ou potncia calorfica
.
dT
Q kA Lei de Fourier
x dx x

k condutibilidade trmica W/m C


Bons condutores: cobre, prata, alumnio
Maus condutores ou isolantes: cortia, l, poliestireno, etc.
kslido >k lquido >k gases em geral

Radiao

Energia emitida por ondas electromagnticas ou fotes.


No necessita de matria para se propagar.
Todas as superfcies slidas, gases ou lquidos emitem,
absorvem ou transmitem radiao trmica
Taxa de transferncia de energia ou potncia calorfica
.
A
Qe Tb4 Lei de Stefan- Boltzmann
emissividade 0<< 1; A - rea da superfcie(m 2)
Tb temperatura da superfcie (K);
constante de Boltzmann = 5,669x10 -8 W/m2K4
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4.13
1 Ano

Conveco

Efeito combinado de conduo de calor e movimentao de um


fluido.
Taxa de transferncia de energia ou potncia calorfica
Ah T - T Lei de Newton
Q b f

h coeficiente de conveco W/m2 C


h no uma propriedade e depende de:
- do fluido
- do tipo de escoamento
- do tipo de superfcie

Conveco
Natural

Forada do fluido provocado por foras


Forada movimento
exteriores -foras gravticas, de presso, etc.
Natural movimento do fluido provocado por foras de
impulso devido a diferenas de temperatura e consequente
diferenas de densidade
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4.14
1 Ano

Unidade clssica de Calor

quantidade de calor que necessrio fornecer unidade de


massa da gua para aumentar a sua temperatura de 1C,
presso atmosfrica padro (definio de caloria)

Conclui-se, posteriormente, que a quantidade de calor


depende do ponto de temperatura escolhido.
kcal 14,4C - 15,5C
Btu 1 lbm de 1F
Celsius Heat Unit 1 lbm de 1C

Resumo

Nem o calor nem o trabalho so propriedades

Ambos so quantidades transientes que atravessam a


fronteira quando h mudana de estado.

O calor e o trabalho podem ser utilizados para descrever


um processo
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4.15
1 Ano

Energia do Sistema

Primeira Lei da Termodinmica:

Num sistema fechado o trabalho realizado, entre dois


estados num processo adiabtico depende somente do
estado inicial e final e independente dp processo
adiabtico escolhido

O trabalho igual em todos os processos adiabticos.


Existe pelo menos uma propriedade
E2 E1 W ad
E energia total. S tem significado falar em variao de
energia

E energia total cintica + potencial + outras formas


energia.

Outras formas energia energia interna U


A energia interna U uma propriedade extensiva.

A variao global de energia dada por


E2 E1 Ec2 Ec1 Ep2 Ep1 U2 U1 ou E Ec Ep U
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4.16
1 Ano

Sistemas Fechados

Os sistemas fechados podem


interagir com o exterior atravs
de trabalho ou calor.

A experincia mostra que o


trabalho realizado nos processos
no adiabticos diferente
dos processos adiabticos.

WA Wad WB Wad
E2 E1 Wad E2 E1 WA E2 E1 WB

A variao de energia no processo adiabtico igual dos no


adiabticos

Q E2 E1 W E2 E1 Q W

onde Q a energia transferida sob a forma de calor.


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4.17
1 Ano

Balano de Energia para Sistemas Fechados


Variao da quantidade Quantidade de energia transferida Quantidade de energia transferida

de energia contida no para o interior do sistema atravs para o exterior do sistema atravs
interior do sistema durante da fronteira sob a forma de calor da fronteira sob a forma de trabalho

um determinado intervalo durante um determinado intervalo durante um determinad o intervalo
de tempo de tempo de tempo

O aumento ou reduo de energia igual ao saldo atravs da


fronteira.
Ec Ep U Q W

A transferncia de energia atravs da fronteira origina um


aumento de pelo menos uma das formas de energia: cintica,
potencial ou interno

Diferentes Formas da Equao de Balano de Energia.

Diferencial: dE Q - W

Equao de Balano sob a forma de Potncia


Taxa de variao da Taxa lquida de transferncia Taxa lquida de transferncia

quantidade de energia de energia para o interior do de energia para o exterior do
contida no interior do sistema atravs da fronteira sob sistema atravs da fronteira sob

sistema no instante t a forma de calorno instante t a forma de trabalho no instante t

dE dEc dEp dU
Q -W
dt dt dt dt
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4.18
1 Ano

Simplificaes para alguns processos (Reviso)

Processos iscoros (a volume constante)

Nestes processos tem-se W=0. Substituindo na equao de


energia resulta (a menos de um trabalho negativo dissipativo).
dQ
pdv du
m

Processos isobricos (a presso constante)

Sendo o processo reversvel tem-se


Q . Como p
u2 u1
constante, por integrao resulta m

dQ
pdv du
m
1 1

Quando p constante, tem-se R R0e T To

dQ
pdv du
m
dQ
pdv du
m
dQ
dh
m
.
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4.19
1 Ano

sendo h u pv

a entalpia especifica do estado

Integrando obtm-se
Q
h2 h1
m

Processos politrpicos

Em processos politrpicos reais verifica-se a seguinte relao

pv n const .

sendo n o ndice de expanso (ou compresso) e p e v, valores
mdios do sistema.

Verifica-se que com:

n=0, reduz-se a p = const. (processo isobrico);

n=, reduz-se a v = const. (processo iscoro);


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4.20
1 Ano

Para processos politrpicos reversveis tem-se:

Caso n=1

p1v1
p1v1 pv p
v
v v
W 2 2
1 W v
pdv p1v1 dv p1v1 lnv 2 lnv1 p1v1 ln 2
m v v1 v m v1
1

Q v
p1v1 ln 2 u2 u1 (eq. de energia para processo
m v1
politrpico reversvel com n 1)

Caso n1

p1v1n p2v2n pv n
W 2 v
n
2
1
v 1 n
n v2
pdv p1v1 n dv p1v1

v11n
p2v 2nv 21n p1v1nv11n
m v

v v 1 n 1 n
1 1

W p2v 2 p1v1

m 1 n
Q p v p1v1
22 u2 u1 (eq. de energia para processo
m 1 n
politrpico reversvel com n 1)
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4.21
1 Ano

Processos adiabticos

Num processo adiabtico reversvel no se verificam trocas


de calor atravs da fronteira do sistema, i.e., este est
termicamente isolado da vizinhana. Assim, como Q=0, a
equao de energia resulta

W
u1 u2
m

Num processo adiabtico reversvel tem-se dQ=0 (neste
processo s=const. e ds=0).
Assim, conhecido o estado inicial de um dado processo, basta
conhecer o valor de uma nica propriedade do estado final
para alm da entropia (que constante), para determinar o
trabalho realizado ou a variao de energia interna do
sistema.

Processos istermicos (a temperatura constante)

Num processo isotrmico, o calor e o trabalho so


transferidos de tal forma que a temperatura do sistema
permanece constante.
Como no h gradientes de temperatura, est implcita a
reversibilidade do processo.

Nota: por vezes designam-se por isotrmicos processos


irreversveis em que apenas a temperatura mdia constante.
Termodinmica

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4.22
1 Ano

Como em qualquer processo reversvel,


v
dQ Q 2
pdv du pdv u2 u1
m v
ou
m
1
dQ
Tambm se verificam as relaes eTds
T=const , resultando
m
Q
T s2 s1
m
Pelo que o trabalho pode ser determinado a partir de

v
Q 2
pdv u2 u1
m v

1
Nota Final

Em resumo tem-se para processos politrnicos


pv n const .
Processo isobrico (presso constante): n=0;

Processo isotrmico (temperatura constante): n=1;

Processo isentrpico (entropia constante): n=;

Processo iscoro (volume constante): n=.

Outros processos podem ainda ser aproximados por um valor


apropriado do expoente n da politrpica.
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4.23
1 Ano

Sistemas abertos (regime estacionrio)

Massa no instante t Massa no instante t+t (mi=0)

m mi mvc t m me mvc t t

Por conservao da massa

mi mvc t me mvc t t

ou

mvc t t mvc t mi me
Termodinmica

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4.24
1 Ano

Em termos de taxa de tempo, vem


mvc t t mvc t mi me

t t t
ou a taxa instantnea
m t t mvc t d mvc
lim vc
t 0 t dt
m
lim i mi
t 0 t

m
lim e me
t 0 t

Vem d mvc
mi me
dt
Para n entradas e sadas

d mvc
mi me
dt i e

ou por palavras
Taxa de variao da Caudal mssico Caudal mssico
massa contida no total em todas as total em todas as
interior do volume entradas no sadas no instante
de controlo i instante i i
= -
Termodinmica

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4.25
1 Ano

Diferentes formas da equao da conservao da massa

em termos das propriedades locais

mvc V dV mi
A
Vn dA
i
me
A
Vn dA
e

Vnt Vt
dA

V dV A Vn dA - A VndA
d
dt i e

Escoamento unidimensional

O escoamento normal fronteira nas seces de entrada e


de sada
Todas as propriedades - incluindo velocidade e massa
especfica so uniformes em cada seco de entrada ou
sada
m A Vn dA AV
m
V dA
n A VA
Vn V v

d mvc AV AV
mi me i i - e e
dt i e i vi e ve
Termodinmica

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4.26
1 Ano

Escoamento unidimensional estacionrio.


As propriedades num determinado ponto no interior do
volume de controlo no variam com o tempo
d mvc
mi me 0
dt i e

mi me
i e

Para que o escoamento de um fluido possa ser estacionrio o


caudal mssico deve ser constante e igual entrada e sada,
e as propriedades do fluido em qualquer ponto do sistema no
devem variar no tempo, ou seja, todo o elemento do fluido
(m) numa dada posio possui sempre o mesmo estado
mecnico e termodinmico.

Quando o escoamento nas seces de entrada e sada


V 'v
unidimensional tem-se m sendo A a rea da seco e
A
V a velocidade do escoamento.


Considere a figura
Termodinmica

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4.27
1 Ano

No intante t Vi 2
E t Evc t mi ui gz i
2
Entre os instantes t e t+t,
mi entra no volume de controlo
me sai do volume de controlo
Ve2
E t t Evc t t me ue gz e
2
Durante este intervalo de tempo podem ocorrer trocas de Q
eW
E t t E t Q W

Substituindo valores vir:


2 2
E t t m u e gz E t m u i gz Q W
e e vc i i i e vc
V2 V2

Equao de balano de energia para o volume de controlo

Vi2 Ve2
E vc t t E vc t Q W mi u i gz i me u e gz e
2 2

em termos de taxa de tempo, vem


Vi 2 V 2

mi ui gz i me ue e
gz e
Evc t t Evc t Q W 2 2

t t t t t
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4.28
1 Ano

Ou para valore instantneos

d Evc Vi 2 Ve
2

Q W mi ui
gz i me ue gz e
dt 2 2

O trabalho na unidade de tempoW pode ser dividido em 2


parcelas
trabalho associado presso do fluido devido entrada e
sada de massa.
outras contribuies - Wvc

- tais como veios rotativos,
deslocamentos da fronteira, tenso superficial, etc

Trabalho associado presso do fluido:

Taxa de transferncia de
energia por trabalho do pe Ae Ve
volume de controlo na sada.

W Wvc pe Ae Ve pi Ai Vi ; AeVe meve AiVi mivi

W Wvc me peve mi pivi


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4.29
1 Ano

Formas da equao de balano


d Evc Vi 2 Ve2
Q Wvc mi ui pivi
gz i me ue peve gz e
dt 2 2
Fazendo h=u+pv:
d Evc Vi 2 Ve
2

Q Wvc mi hi
gz i me he
gz e
dt 2 2
Para n entradas e sadas:

d Evc Vi 2 Ve2
Q Wvc mi hi
gz i me he gz e
dt i 2 e 2

Em concluso d Evc dt depende


Qvc = sistemas fechados
Wvc
transferncia de energia associada transferncia de
massa
A equao de energia pode ser escrita em termos de
propriedades locais 2 V
Evc V edV V u gz dV
2
A equao de balano vem
d V2 V2
V edV Qvc Wvc A h gz Vn dA h
gz Vn dA
dt i 2
A
i e 2 e
Termodinmica

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4.30
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Resumindo:
Anlise do volume de controlo em regime estacionrio
d Evc
mi me 0
i e dt

Equao de balano de energia

d Evc Vi 2 V 2

0 Q Wvc mi hi
gz i me he e
gz e
dt i 2 e 2
Vi 2 Ve2
Q mi hi
gz i Wvc me he
gz e
i 2 e 2

Para uma s entrada e uma s sada


m1 m2 m

Equao de balano de energia


V1 2 V22
0 Qvc Wvc m h1 h2

g z1 z 2
2 2

Ou energia por unidade de massa (kJ/kg)

Qvc Wvc V1 2 V22


0 h1 h2 g z1 z 2
m m 2 2
Termodinmica

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4.31
1 Ano

Note-se que esta equao vlida se, se assumir que:

Caudais de massa, entrada e sada so constantes e


iguais;
Propriedades constantes no tempo (ou peridicas);
Propriedades constantes nas seces de entrada e sada
(ou consideram-se os seus valores mdios);
Trocas de calor e trabalho que existam, do-se a taxas
constantes (ou admite-se a mdia em vrios ciclos).
Termodinmica

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4.32
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Tubeira ou Difusor:

Equao de balano de Energia:


Qvc Wvc V1 2 V22
0 h1 h2 g z1 z2
m m 2 2

V1 2 V22
h2 h1
2 2
Turbina:

Equao de balano de Energia:


Q vc W vc V12 V22
0 h1 h2 g z1 z 2
m m 2 2

Turbina Adiabtica:
V22 V1 2
W


vc
h2 h1
m 2 2

Desprezando a variao de energia cintica.

Wvc
h2 h1
m
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4.33
1 Ano

Compressor:

Equao de balano de Energia:

Q vc W vc V12 V22
0 h1 h2 g z1 z 2
m m 2 2

Compressor Adiabtica:
Wvc V1 2 V22
h1 h2

m 2 2

Desprezando a variao de energia cintica.


Wvc
h1 h2
m
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4.34
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Permutadores de Calor:

Equao de balano de Energia:

Q vc W vc V12 V22
0 h1 h2 g z1 z 2
m m 2 2

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4.35
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Vlvulas de laminagen:

Equao de balano de Energia:

Q vc W vc V12 V22
0 h1 h2 g z1 z 2
m m 2 2

m1 m2 m

V1 2 V22
h1 h2
2 2