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NM8010 Introduo ao Mtodo dos Elementos Finitos

aula 2
Prof. Renato Marques de Barros
DEFINIO: TEOREMA FUNDAMENTAL DA ELASTOSTTICA
Seja um sistema elstico discreto com nGL , onde {X} o vetor de graus
de liberdade. Neste sistema, seja {X} os graus de liberdade
desconhecidos e {X} os graus de liberdade conhecidos, nulos ou no.
Da mesma forma, seja {F} as foras externas atuando em {X} e {F}
as foras externas atuando em {X} .
Para que este sistema possua soluo pelo teorema do mnimo do
) X X X
funcional necessrio aque:
b) X X

Alm disso necessrioc)que:


{F} sejam foras
conhecidas
d) {F} sejam foras
A aplicao do teorema do mnimo do funcional conduz ao sistema
desconhecidas
linear:

equilbrio 0 [K] {X} {F} (1)
a
Iniciando a numerao dos nGL pelos graus desconhecidos e
prosseguindo para os conhecidos, o sistema linear da equao (1)
fica:
X F K K X F
K X F K
X F K K X F

Onde [K] , [K] , [K] , [K] so parties de [K].


Portanto:
K X K X F (3)

K X K X F (4)

A equao (3) utilizada para se obter os graus


desconhecidos:
K X F K X
e a equao (4) utilizada para se obter os carregamentos
desconhecidos:
F K X K X
1.5 Exemplo
Considere a estrutura abaixo. Obtenha [K] por sobreposio e em seguida
obtenha {X} e {F} . Observe que os graus de liberdade j foram
numerados de forma apropriada.
k1 1kN / mm
k 2 1kN / mm
k 3 1kN / mm
k 4 1kN / mm
k 5 1kN / mm
k 6 2kN / mm
k 7 2kN / mm
k 8 2kN / mm
Soluo:
1) Inicialmente identifica-se os GLs conhecidos e desconhecidos:

n GL 7
4
3

x1 x1 F1 0

x 2 x 2 F2 0
x3 x3 F3 2
X F
X x 4 x 4 mm e F F4 5 kN
X x 0 F F F
5 5 5
x6 2 F6 F6

x 7 0 F7 F7
2. Assembly

ou
seja: K K K K K4 K1 K2 K3
1 2 3 4 0 0
K4 K 4 K5 K6 K7 K7 0 0 K6 K 5

0 K7 K 7 K8 K8 0 0 0
K 0 0 K8 K8 0 0 0

K1 0 0 0 K1 0 0

K2 K6 0 0 0 K2 K6 0
K3 K5 0 0 0 0 K 5 K 3

e substituindo os valores para K1 , ... , K8 obtm-se a equao de movimento
para o problema:
4 1 0 0 1 1 1
1 6 2 0 0 2 1
=
0 2 4 2 0 0 0
4
K 0 0 2 2 0 0 0

1 0 0 0 1 0 0

1 2 0 0 0 3 0 =
1 1 0 0 0 0 2 3

= =
4 3
Ou
seja: 4 1 0 0 1 1 1 x1 0

1 6 2 0 0
2 1 x 2 0
0 2 4 2 0 0 0 x 3 - 2

0 0 2 2 0 0 0 x 4 - 5
1 0 0 0 1 0 0 0 F
5
1 2 0 0 0
3 0 2 F6
1 1 0 0 0 0 2 0 F
7
K : X F K X
3. Clculo de {X}

4 1 0 0 x1 0 1 1 1 0 - 2 2
1 6 2 0 x 0 0 2 1 0 0 - 4 4
2


2

0 2 4 2 x 3 - 2 0 0 0 - 2 0 - 2
0
0 0 2 2 x 4 - 5 0 0 0 - 5 0 - 5
Ou
seja:
4 1 0 0 x1 2 x1 0.34
1 6 2 0 x 2 4 x 0.66


X 2


mm
0 2 4 2 x3 - 2 solve x3 4.16

0 0 2 2 x 4 - 5 x 4 6.66

F : K
4. Clculo de {F} X K X
0.34
1 0 0 0 0.66 1 0 0 0 - 0.34 0 0.34

F 1 2 0 0 0 3 0

2 1.01 6 7.01 kN
1 1 0 0 4.16 0 0 2 0 0.33 0 0.33
6.66
Para verificar os clculos, geralmente faz-se uso da propriedade de
equilbrio do sistema, ou seja, na posio de equilbrio, F X = 0.
Dessa forma,
F1 0

F2 0

F3 2
F
F 4
F 5 kN
F F 0.34
5

F6 7.01

F7 0.33

F X 0 0 (2) (5) (0.34) 7.01 0.33 0


1.4 Exerccio
Considere a estrutura abaixo. Obtenha [K] por sobreposio e em seguida
obtenha {X} e {F} . Numere os graus de liberdade de forma apropriada.
k1 1kN / mm
k 2 1kN / mm
k 3 1kN / mm
k 4 1kN / mm
k 5 1kN / mm
k 6 2kN / mm
k 7 2kN / mm
2. ELEMENTO DE MOLA 2D
Hipteses:
- mola em regime linear
- pequenos deslocamentos
- extremidades pinadas: somente trao e compresso
- dois ns com 2 graus de liberdade por n
- (1,2) = numerao local

( x , y) sistema de coordenadas global


(x, y) sistema de coordenadas local
2.1 Condio de pequenos deslocamentos

v
tan 1
L0

----- = posio
inicial
----- = posio
final
1 1
Se o ngulo pequeno, v 0 s u 2 v 2 u U ks 2 ku 2
ento 2 2
Na prtica admite-se o limite de linearidade para muitos elementos
finitos a valores de variando entre 2o e 4o , dependendo da literatura. v
Isso geralmente equivale a valores de
entre 10% e 20% de L0.
u
Na condio de pequenos deslocamentos, a energia armazenada no
elemento de mola depende apenas de .
2.2 Equao do elemento de mola em coordenadas
locais

Conforme vimos anteriormente, a equao de


equilbrio do elemento obtida aplicando-se o
teorema do mnimo do funcional ao
elemento:
1
K1 u1 - u 2 F1u1 F2 u 2
2

2
K 0 K 0 u1 F1

K1 u1 - u 2 F1 0 K K u F
0 0 0 0

v1 0
u1
K K . 1 1 .
u 2 F2 K 0 K 0 u 2 F2
K1 u1 - u 2 F2 0
0 0 0 0

v 2 0
u 2

K . X F
e e e


Onde K e matriz de rigidez em coordenadas locais
2.3 Transformaes de coordenadas

( x, y) global
(x, y) local

Observe que o vetor s pode ser expresso nos dois sistemas de


coordenadas. Alm disso:
u u cos e v sen e u cos e sen e u

v u sen e v cos e v sen e cos e v
ou seja:
u1 cos e sen e 0 0 u1
v sen cos v
1
e e 0 0 1 x e T x e

u2 0 0 cos e sen e u 2
F e T F e
v 2 0 0

sen e cos e v 2
2.4 Equao do elemento de mola em coordenadas
globais
Uma propriedade importante da matriz de transformao de
coordenadas [T] que:
cos e sen e 0 0 cos e sen e 0 0
sen cos 0 0 sen cos e 0 0
T e e T T
1 T e
0 0 cos e sen e 0 0 cos e sen e

0 0 sen e cos e 0 0 sen e cos e

exerccio: demonstrar essa


Portanto propriedade !
:
x e T x e
K . X F K e . T X e T F e T 1 K e . T X e F e
F e T F e
e e e

K e . X e F e
Logo, a matriz de rigidez do elemento escrita no
sistema global :
m n 0 0 K 0 K 0 m n 0 0
n m 0 0 0 0 0 0 n m 0 0
K e T K e . T
1 . .
0 0 m n K 0 K 0 0 0 m n


0 0 n m 0 0 0 0 0 0 n m

Ondem cose e n sen e


Efetuando as multiplicaes ao longo das linhas e
colunas obtm-se:
m2 mn m 2 mn
2
2

K e T K e . T K 2
1 mn n mn n
m mn m 2
mn

mn n
2
mn m 2

Uma vez obtida a matriz do elemento, a energia potencial elstica


armazenada nele pode ser calculada atravs de:
U e X e K e X e X e K e X e
1 T T 1 T T
exerccio:
2 2 demonstrar!

global local
pois a energia potencial no depende do sistema de coordenadas em que
ela calculada.