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de Processos Qumicos
Aula 1
Argimiro R. Secchi
EQ/UFRJ
23 de agosto de 2013
Introduo
2
Razes para a Simulao
3
Razes para a Simulao Dinmica
Processos Batelada e Semi-batelada
(Anlise, Controle, Otimizao Dinmica, Projeto timo, Estimao de Parmetros, Operaes de Partida)
Intensificao de Processos
(Sistema Complexos, Comportamentos Complexos, Processos Reao/Separao, Reatores Auto-Refrigerados)
Ensino e Treinamento
(Ensino em Sala de Aula, Treinamento de Operadores)
4
Processos em Batelada e Semi-Batelada
refluxo produto
5
Otimizao Dinmica em Tempo Real
Programao da
Produo
Atualizao de
especificaes de carga,
modelo p/ RTO produto e mercado
y*(t) u*(t)
Atualizao de NMPC
modelo p/ NMPC
Tratamento e y(t)
Processo+Controle u(t)
reconciliao de
Regulatrio
dados Y(t)
d(t)
Servidor de modelos
(rigorosos, empricos, hbridos, reduzidos)
6
Controle de Processos
Inferncias metas
Atualizao de NMPC
modelo p/ NMPC
Tratamento e y(t)
Processo+Controle u(t)
reconciliao de
dados Regulatrio
Y(t)
d(t)
Servidor de modelos
(rigorosos, empricos, hbridos, reduzidos)
7
Ensino e Treinamento
Simulador Server
Client
Professor Simulador
Planta Instrutor
TCP/IP TCP/IP
9
Um Exemplo Simples em
Diferentes Ambientes
Srie de reatores CSTR isotrmicos com
reao de primeira ordem e controlador PI
10
MATLAB
ODE file (CSTR_series.m)
MATLAB script file (run_series.m)
11
SIMULINK
SIMULINK diagram (series_sl.mdl) S-function file (CSTR_series_sf.m)
12
EMSO (CSTR_series.mso)
13
Tcnicas de Simulao
14
Simuladores Modulares
O clculo dos
equipamentos
so executados
de forma
seqencial;
O resultado da
sada de um
bloco passado
como entrada
para o bloco
seguinte,
iterando para a
Modelagem soluo de
O cdigo desenvolvido
tipo reciclos.
para a soluo de
Caixa-Preta
equipamentos
15
Exemplo de Fluxograma de Processo
O modelo matemtico do processo pode ser visto como constitudo de trs tipos
de equaes:
1) Equaes dos modelos, incluindo modelos das unidades do processo e
modelos de propriedades fsicas;
2) Equaes de conexo do fluxograma de processo, que indicam como as
unidades so conectadas umas as outras;
3) Equaes de especificaes.
16
Exemplo de Fluxograma de Processo
Equaes de modelo:
y1 = g1(x0,x4,v1) ; h1(x0,x4,v1) = 0
y2 = g2(x1,v2) ; h2(x1,v2) = 0
y3 = g3(x2,v3) ; h3(x2,v3) = 0
y4 = g4(x3,v4,u) ; h4(x3,v4,u) = 0
Equaes de conexo:
18
Simulao Modular Simultnea
A soluo obtida iterativamente em dois nveis de clculo:
- nvel dos mdulos, onde cada mdulo (ou conjunto de mdulo) usado para
gerar uma aproximao dos elementos da matriz Jacobiana das variveis de
conexo do processo;
- nvel do fluxograma, onde as equaes dos modelos linearizados so
resolvidos simultaneamente com as equaes de especificaes e as
equaes de conexo (ou um subconjunto destas equaes).
x1 x2 x3 x4 u
g1 1 0 0 a 14 0
g 2 a 21 1 0 0 0
fi = xi gi = 0 , i = 1, 4
J g3 0 a 32 1 0 0
f 5 = r rs = 0
g4 0 0 a 43 1 a 45
r 0 a 52 0 0 0 Jz = f , z = [x1, x2, x3, x4, u]
19
Simuladores Orientados por Equaes
20
Simulao Orientada por Equaes
Todas as equaes (modelos, conexes e especificaes) so resolvidas
simultaneamente para as variveis internas e externas aos mdulos.
h1(x0,x4,v1) = 0 h3(x2,v3) = 0
y1 g1(x0,x4,v1) = 0 y3 g3(x2,v3) = 0
h2(x1,v2) = 0 h4(x3,v4,u) = 0
y2 g2(x1,v2) = 0 y4 g4(x3,v4,u) = 0
x1 y1(x0,x4) = 0 r(x2,v3) rs = 0
x2 y2(x1) = 0 x3 y3(x2) = 0
x4 y4(x3,u) = 0
21
Ferramentas dos Simuladores
Ferramentas de
Simulao
Estratgia
Processamento Pacotes Otimizao
de
Numricos
Simulao
Estado Planejamento de
Paralelo Seqncial Dinmica Estrutural
Soluo Soluo estacionrio produo
direta modular
Reconciliao Estimao de
de dados parmetros
Heterogenidade, Protocolo de
Interfaces comunicao
CAPE-OPEN Anlise
estatstica
Algebra
Directa Iterativa
esparsa Multiplicidade
Consistncia, Diagramas de Eventos DAE PDE Inicializao e
estabilidade, bifurcao Reinicializao
Numrica sensibilidade
Precondicionamento
Dependentes
Simblica Linearizao ndice<2 ndice > 1
do tempo
Automtica Dependentes
de estados
22
Ferramentas CAPE
Movimento na direo de ferramentas orientada por equaes (EO)
Principais vantagens das EO:
Modelos podem ser visualizados
Modelos podem ser refinados ou reusados
Uso do mesmo modelo como fonte de vrias tarefas: simulao, otimizao,
estimao de parmetros, reconciliao de dados, etc. ambiente integrado
Algumas limitaes atuais:
Falta de assistncia para o desenvolvimento de modelos
Dificuldade na correo de modelos mal postos e obteno de estimativas
iniciais robustas
23
Breve Histrico dos Simuladores
Anos 50:
M. W. Kellog. Corp. apresentou o Flexible Flow
Anos 60:
Estima-se a existncia de 200 ferramentas diferentes (simuladores
prprios nas grandes empresas)
Anos 70:
Projeto ASPEN do MIT
Anos 80-90:
Novos conceitos, interfaces grficas amigveis
Novas linguagens de programao
Algoritmos numricos mais poderosos
Anos 2000:
Projeto ALSOC da UFRGS, COPPE e USP: EMSO
24
Histrico EMSO
25
Projeto ALSOC
OBJETIVO
26
Projeto ALSOC
IMPACTOS DESEJADOS
Acesso gratuito a uma mesma ferramenta de simulao de processos
em todas as universidades brasileiras, aumentando as interaes inter-
institucionais.
PETROBRAS
BRASKEM
UFRGS
COPESUL
COPPE/UFRJ
FINEP-CNPq INNOVA
USP
IPIRANGA
MACKENZIE
P. TRIUNFO
REFAP
28
Projeto ALSOC
Universidades Colaboradoras
UFRGS UFBa
UFU
29
30
EMSO
EMSO a sigla para Environment for Modeling, Simulation, and Optimization
http://www.enq.ufrgs.br/alsoc
31
Algumas Aplicaes Industriais
Simulao Dinmica do Ciclo de Refrigerao a Propano de
uma Unidade de Processamento de Gs Natural
32
Algumas Aplicaes Industriais
Simulao Dinmica de uma Despropenizadora (165 pratos, 2 comp.)
33
Algumas Aplicaes Industriais
Simulao Dinmica de uma Desisobutanizadora (80 pratos, 13 comp.)
34
Algumas Aplicaes Industriais
Simulao Estacionria de uma Termoeltrica Carvo Pulverizado
35
Algumas Aplicaes Industriais
Simulao Dinmica de uma Estao de Tratamentos de
Despejos Industriais (Mller et al., 2009)
Componentes modelados: OD, TOC, Fenol, NH3, NO2, NO3
e 6 grupos de bactrias
36
Algumas Aplicaes Industriais
Simulao Dinmica do Processo de Produo de
Poliestireno Cristal
37
Aplicaes em Biorreatores
Simulao da Produo de Lactase em Batelada (Longhi et al., 2004)
dX
r1 r2 r3 k d . X
dt
dS r1 r
3 .X
dt Y
xs _ f Yxs _ o
dEt r r
xs _ f 1 xe _ o 2 . X
dt Yxs _ f Yxe _ o
dO X r2 r3
kla . OXS OX xe _ o .
xs _ o . .X
dt Y Y
xe _ o xs _ o
S Et OX S OX
r1 1,max . r2 2,max . . r3 3,max . .
k1 S k2 Et kOX OX k3 S kOX OX
38
Aplicaes em Biorreatores
Simulao da Produo de Lactase em Batelada
concentrao (g/l)
time (s) 39
Aplicaes em Biorreatores
Simulao da Produo de PHB em Batelada
Rotas
metablicas
41
Principais Caractersticas do EMSO
Biblioteca de modelos de cdigo aberto
Modelagem orientada a objetos
Diferenciao automtica e simblica built-in
Checagem e converso automtica de unidades de medida
Resolve problemas de ndice elevado
Realiza anlise de consistncia (DoF, DDoF, condio inicial)
Graphical User Interface (GUI) integrada ao simulador
Criao de fluxogramas por diagrama de blocos
Manipulao de eventos discretos (estado e tempo)
Multitarefa para simulaes paralelas e em tempo real
Arquitetura modular e suporte para lgebra esparsa
Multi-plataforma: win32 e posix
Interface com cdigo do usurio escrito em C/C++ ou Fortran
Documentao automtica de modelos usando hipertextos e LaTeX
42
O que pode ser feito com o EMSO
Simulaes estacionrias
Simulaes dinmicas
Otimizao estacionria (NLP, MINLP)
Estimao de parmetros com modelos estacionrios
Estimao de parmetros com modelos dinmicos
Reconciliao de dados estacionria
Acompanhamento de processos e inferncias com comunicao OPC
Construo de diagramas de bifurcao (interface com AUTO para DAEs)
Simulao dinmica com o SIMULINK (interface com MATLAB)
Adio de novos solvers (DAE, NLA, NLP)
Adio de rotinas externas usando o recurso de Plugins
43
Propriedades Fsicas e Termodinmicas
Plugin
Banco de Dados com
cerca de 2000
componentes puros
Clculo de propriedades
de mistura
44
Como Instalar o EMSO
Download EMSO e VRTherm
a partir do site:
http://www.enq.ufrgs.br/alsoc
Executar o setup
Executar o EMSO
Adicionar o pacote de
45
Configurando o Plugin
VRTherm: vrpp
Para usar um plug-in necessrio
registr-lo atravs do menu
Config Plugins
47
GUI Integrada
Simulando um exemplo
sample/processes/Sample_Flowsheet.{mso, pfd}
48
Estrutura do EMSO - Entidades
O simulador EMSO possui na sua estrutura de modelagem 3
entidades principais
FlowShe
Model et
streamPH
50
Model
Linguagem Sistema Baseado em Equaes
Equaes
No importa a ordem em
que aparecem no modelo
Equaes Equivalentes
Podem ser escritas na
forma desejada pelo
usurio
51
Model
Linguagem Modelagem Orientada a Objetos
A modelagem e a simulao de
sistemas complexos facilitada Equipamen
atravs do uso dos conceitos da to
POO
Component
e
Sistem
a
O sistema pode ser
decomposto em seus
diversos componentes e Os componentes do
cada um deles descrito sistema trocam
separadamente atravs informaes entre si
de suas equaes atravs das suas portas
de conexes 52
FlowSheet
Linguagem Sistema Baseado em Componentes
streamPH
Parmetros
dos DEVICES
Remoo de Graus
de Liberdade
Opes de
simulao
Remoo de Graus
de Liberdade
Dinmicos
54
Tipos Definidos no EMSO
Parmetros e variveis so declarados dentro de seus
domnios vlidos e unidades usando tipos criados
baseados nos tipos bsicos: Real e Integer
55
TANQUE DE NVEL
FLOWSHEET
Parmetros dos
DEVICES
Remoo
dos graus de
liberdade
Opes da
Simulao
Remoo dos
graus de
liberdade
56
CONSISTNCIA DO SISTEMA
O EMSO analisa
a consistncia do
sistema criado
no FlowSheet
57
TANQUE DE NVEL
SIMULAO
Detalhes da
Simulao
58
TANQUE DE NVEL
RESULTADOS
60
SELECIONANDO GRFICOS
Selecione a regio do
grfico usando o mouse
61
EDITANDO GRFICOS
Caixa de
Di logo
62
SALVANDO GRFICOS
Caixa de Dilogo
63
SALVANDO RESULTADOS
Caixa de Dilogo
64
RESULTADOS EM PLANILHAS
Usando o
Excel para
analisar os
resultados
Resultados separados
por blocos de
equipamentos
65
RESULTADOS EM PLANILHAS
Usando o
BrOffice ou OpenOffice
para
analisar os resultados
Blocos
de
equipamentos
66
RESULTADOS NO MATLAB E
SCILAB
Usando o
MATLAB
para
analisar os
resultados
67
EML BIBLIOTECA DE
MODELOS
Controladores
Controladores PID (srie, paralelo, AW, AWBT)
Sistemas de Separao Controladores PID Incrementais (srie, paralelo, AW, AWBT)
Lead-Lag, Lag
Flash dinmico
Comparator, Sum, Ratio, Multiply, HiLoSelect
Flash Estacionrio
IAE
Condensador Dinmico
ISE
Condensador Estacionrio
Refervedor Dinmico
Trocadores de Calor
Refervedor Estacionrio
Trocadores de Calor Casco e Tubos com Modelagem Simplificada
Refervedor Estacionrio Parcial
Trocadores de Calor Casco e Tubos com Modelagem Rigorosa
Estgio de Equilbrio - Prato Trocadores de Calor Casco e Tubos Discretizados
Splitter Trocadores de Calor Multicorrentes - MHeatex
Mixer Trocadores de Calor - Aquecedores e Resfriadores
Tanque cilndrico Trocadores de Calor Duplo Tubo
Tanque cilndrico deitado Trocadores de Calor de Placas
Seo de coluna
Coluna de destilao com condensador e refervedor dinmicos Reatores
Coluna de destilao com refervedor termossifo e subresfriamento no condensador CSTR
Coluna de destilao com refervedor termossifo e condensador dinmico PFR
Coluna de destilao com refervedor kettle e subresfriamento no condensador Gibbs
Coluna Retificadora Equilbrio
Coluna Retificadora com subresfriamento Batelada
Coluna de Stripping com refluxo Batelada alimentada
Coluna de Stripping refluxada com subresfriamento no condensador
Coluna de Absoro com refluxo Modificadores de Presso
Coluna de Absoro refluxada com subresfriamento no condensador Bombas
Coluna de Stripping com refervedor kettle Turbinas
Coluna de Stripping com refervedor termossifo Compressores
Vlvulas
Coluna de Absoro com refervedor kettle
Coluna de Absoro com refervedor termossifo
Modelos Didticos
Exerccios do Fogler
68
Construo de Diagrama de Blocos
criando um novo arquivo
Seleo de
componentes
do pacote de
Propriedades
Fsicas
DEVICES
encontrados
nas bibliotecas
de modelos
69
Construo de Diagrama de Blocos
selecionando DEVICES
Ao fazer uma
conexo,
somente portas
compatveis
estaro
disponveis para
conectar
70
Construo de Diagrama de Blocos
configurando um estudo de caso
double-click
PC-SAFT
72
Construo de Diagrama de Blocos
simulando
73
Exerccios
74
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PSIDE: Lioen, W.M., J.J.B. de Swart, and W.A. van der Veen (1997), http://www.cwi.nl/cwi/projects/PSIDE/
81
Agradecimentos especiais
Prof. Rafael de Pelegrini Soares, D.Sc.
Eng. Gerson Balbueno Bicca, M.Sc.
Eng. Euclides Almeida Neto, M.Sc.
Eng. Eduardo Moreira de Lemos, M.Sc.
Eng. Marco Antnio Mller
82
... obrigado pela sua ateno!
http://www.enq.ufrgs.br/alsoc
83