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AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE

PS-GRADUAO

FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Mauro Hugo Mathias


Faculdade de Engenharia de Guaratinguet
Programa de Ps-graduao em Mecnica
rea de Projetos

Sistemas de Diagnstico
de Mquinas
4 Mtodos de Diagnsticos de Mquinas
Contedo do captulo

Neste captulo efetuaremos o estudo de:


4.1 Diagnstico de mquinas;
4.2 Desbalanceamento de eixos;
4.3 Desalinhamento de eixos;
4.4 Desalinhamento de correias;
4.5 Componentes soltos;
4.6 Falhas em engrenagens;
4.7 Roamento;
4.8 Falhas em motores eltricos.

Sistemas de Diagnstico
de Mquinas
AMBIENTE MULTIMDIA DE SUPORTE DISCIPLINA DE
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FERRAMENTAS DE DIAGNSTICO DE MQUINAS

Captulo 4.6 Falhas em engrenagens

Sistemas de Diagnstico
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Falhas em engrenagens
Teoria

As engrenagens permitem a transmisso de potncia com ou sem


reduo de velocidade e a relao de rotao entre os eixos est ligada ao
nmero de dentes entre os pinhes em contato:

N1 * F1 = N2 * F2
Ou
F1
F2 F2 N1
=
F1 N2

N1 Numero de Dentes N2

Sistemas de Diagnstico
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Falhas em engrenagens
Freqncias caractersticas

A relao entre as engrenagens estabelece a freqncia de


engrenamento (Fe) que corresponde ao rtmo de engrenamento dos
dentes.

FE = N1 * F1 = N2 * F2
A amplitude do sinal da
freqncia de engrenamento
F1 F2 Fe depende da carga da
mquina pois a engrenagem
est transmitindo torque.
N1 N2

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Falhas em engrenagens
Freqncias caractersticas

O sinal coletado em um engrenamento sem falhas mostra a freqncia de


engrenamento Fe e seus harmnicos.

FE = N1 * F1 = N2 * F2

Fe
F1 2*Fe
F2 3*Fe

N1 N2

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Falhas em engrenagens
Modos de Falha

Desgaste dos dentes


Quando os dentes da engrenagem so desgastados, surgindo folgas entre
eles, a velocidade de rotao no muda, porm passam a surgir choques
entre os dentes que se manifestam no sinal com um aumento da amplitude
da Fe.
Fe
2*Fe 3*Fe

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Falhas em engrenagens
Modos de Falha

Folga insuficiente entre os dentes


Se a folga entre os dentes for muito pequena, resulta em esforo extra no
engrenamento e no desengrenamento, alterando o espectro aumentando a
amplitude da freqncia 2*Fe

2*Fe

Fe

3*Fe

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Falhas em engrenagens
Modos de Falha

Deflexo devido ao carregamento


O dente da engrenagem sofre deflexo em funo do carregamento, resultando no
suporte da carga por um diferente numero de dentes com a variao da carga e
da rotao, o que resulta em sinal distorcido na freqncia de engrenamento.

Forma de onda tpica

Tempo

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Falhas em engrenagens
Modos de Falha

Dente quebrado
A passagem de um dente quebrado causa um choque a cada volta o
espectro de freqncia apresenta uma srie de picos (harmnicos) da
freqncia de rotao da engrenagem com o dente quebrado.

Fi 2*Fi
3*Fi
Fi

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Falhas em engrenagens
Modos de Falha 3*Fi

Eixo com pinho ovalizado


A presso sobre os dentes da engrenagem sofre uma modulao conforme
ocorre a rotao do eixo. O resultado no espectro so bandas laterais de
largura igual a rotao da engrenagem defeituosa (F1) ao redor da Fe.

Fe
F2

Fe-F1 Fe+F1

F1

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Falhas em engrenagens
Combinao de falhas

possvel a ocorrncia de mais de uma falha (exemplo: dente quebrado


e ovalizao de eixo), isto pode dificultar o diagnstico da falha.
Neste caso possvel distinguir a falha atravs da comparao das
amplitudes no espectro:

Fe Amplitude decrescente:
2*Fe
3*Fe
Desgaste excessivo

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Falhas em engrenagens
Combinao de falhas

possvel a ocorrncia de mais de uma falha (exemplo: dente quebrado


e ovalizao de eixo), isto pode dificultar o diagnstico da falha.
Neste caso possvel distinguir a falha atravs da comparao das
amplitudes no espectro:

2*Fe

Fe 2*Fe > Fe
3*Fe
Folga insuficiente

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Falhas em engrenagens
Combinao de falhas

possvel a ocorrncia de mais de uma falha (exemplo: dente quebrado


e ovalizao de eixo), isto pode dificultar o diagnstico da falha.
Neste caso possvel distinguir a falha atravs da comparao das
amplitudes no espectro:

Fe 2*Fe 3*Fe
Amplitude constante
Folga excessiva

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Falhas em engrenagens
Monitoramento por valor global

As falhas em engrenagens se caracterizam pela freqncia de


engrenamento, o monitoramento constante da sua amplitude pode servir
como alarme.
importante considerar o percentual de aumento da amplitude e no s o
valor absoluto. Cada caso deve ter um valor de alarme analisado e
definido.
O parmetro para identificar problemas de engrenamento a acelerao
e a modulao pode ser confirmada atravs de envelope.

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Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes
Freqncia de engrenamento exemplo

Utilizando a bancada experimental sero efetuadas coletas de dados


demonstrando como se evidencia a freqncia de engrenamento:

Uma engrenagem sem


danos ser montada
no eixo.
Freqncia Eixo:14Hz
N Dentes: 60 e 40
Freqncia
Engrenamento:822 Hz

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Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes
Freqncia de engrenamento exemplo

Utilizando a bancada experimental sero efetuadas coletas de dados


demonstrando como se evidencia a freqncia de engrenamento:

Vdeo demonstrativo do
experimento realizado
disponvel na base
Teleduc na aba vdeos do
cptulo 4.

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Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes
Freqncia de engrenamento exemplo

Sinal caracterstico de engrenagem sem defeito, existindo somente a


freqncia de engrenamento:

Freqncia Engrenamento:822 Hz

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Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes
Falha em engrenagem exemplo

Utilizando a bancada experimental sero efetuadas coletas de dados


demonstrando como o sinal caracterstico de uma falha em engrenagem:

Uma engrenagem com


um dente quebrado
ser montada no eixo.
Freqncia Eixo:14Hz
N Dentes: 60 e 40
Freqncia
Engrenamento:822 Hz

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Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes
Falha em engrenagem exemplo
Sinal caracterstico de engrenagem com defeito (dente quebrado),
mostrando a harmnica caractersticas da falha e uma amplitude bem
maior na freqncia de engrenamento:
Freqncia
FreqnciaEngrenamento:822
Engrenamento:822HzHz

Harmnica

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Diagnstico de falhas atravs de anlise de vibraes
Falha em engrenagem exemplo

Visualizao dos sinais coletados:


A aquisio de dados encontra-se na base Teleduc (aquisies de sinais):
Freqncia de engrenamento Engrenagem sem defeito
Freqncia de engrenamento Engrenagem com defeito (dente quebrado)

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Captulo 4.7 Roamento

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Roamento
Teoria

O roamento o contato eventual entre partes estacionrias e rotativas


de uma mquina podendo gerar vibraes na freqncia de rotao, no
dobro dela, em seus sub-mltiplos e altas freqncias.
Se o atrito for contnuo podero aparecer vibraes numa faixa larga em
altas freqncias. Quando o roamento for parcial, aparecem no espectro
picos correspondentes s freqncias naturais do sistema
Esse tipo de vibrao muito comum em selos de mquinas rotativas ou
quando h eixos empenados, partes quebradas ou danificadas que levam
ao atrito entre metal.
Pode ocorrer tambm em ps de agitadores ou misturadores nas paredes
do tanque, em mquinas de fluxo tipo axial onde as ps do rotor podem
roar as ps do estator.

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de Mquinas
Roamento
Teoria

Representao de roamento:

Selo de mquina que atrita com


o eixo em rotao
0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0xRPM

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de Mquinas

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