UNIDAD 1.

CLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL DE LAS FUNCIONES

VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL

LGEBRA Y GEOMETRA
VECTORIAL
SISTEMAS DE
REFERENCIA
UNIDIMENSIO
NAL

BIDIMENSIONAL
TRIDIMENSIONA
L
Los planos
dividen al espacio
en ocho octantes.
Para escribir las ecuaciones de estos planos,
utilizamos el valor de la coordenada comn. El plano
x = 2 es el plano perpendicular al eje x en x = 2. El
plano y = 3 es el plano perpendicular al eje y en y = 3.
El plano z = 5 es el plano perpendicular al eje z en z =
5. La figura muestra los planos x = 2, y = 3, y z = 5,
junto con su punto de interseccin (2, 3, 5).

Los planos x = 2 y y = 3 se intersecan en una recta

paralela al eje z. Esta recta queda descrita por el par
de ecuaciones x = 2, y = 3. Un punto (x, y, z) est en la
recta si y slo si x = 2 y y = 3. De igual manera, la lnea
de interseccin de los planos y = 3, y z = 5 queda
descrita por el par de ecuaciones y = 3, z = 5.

Esta recta corre paralela al eje x. La recta de

interseccin de los planos x = 2 y z = 5, paralela al eje
y, queda descrita por el par de ecuaciones x = 2, z = 5.
Interpretacin
geomtrica de ecuaciones y desigualdades.
(a) . El semiespacio que consta de los puntos que estn en y arriba del
plano xy.

(b) El plano perpendicular al eje x en x = - 3. Este plano es paralelo al

plano yz y est tres unidades atrs de l.

(c) El segundo cuadrante del plano xy.

(d) El primer octante.

(e) El bloque entre los planos y = - 1, y = 1 (con estos planos

incluidos).

(f ) La recta donde se intersecan los planos y = - 2 y z = 2. O bien, la

recta paralela al eje x que pasa por el punto (0, - 2, 2).
GRAFIQUE EL PUNTO A(2,7,6) CM Y DETERMINE LOS TRINGULOS PRINCIPALES
Y SECUNDARIOS.
GRAFIQUE EL PUNTO A(2,7,6) CM Y DETERMINE LOS TRINGULOS PRINCIPALES
Y SECUNDARIOS.

FIGURA FIGURA 2 FIGURA 3

FIGURA 4 FIGURA 5 FIGURA 6
EL PERMETRO ES = 27.33


EL REA DEL TRINGULO ES

23.89
VECTOR

Geometra: Un vector es un ente geomtrico definido por

un segmento orientado de recta, que se utiliza para la
representacin de magnitudes llamadas magnitudes
vectoriales.
Matemtica: elemento de un espacio vectorial.
Mecnica: es una cantidad que tiene magnitud, direccin y
sentido. En Mecnica, una magnitud es vectorial cuando en
su determinacin necesitamos, adems de su medida
(mdulo), una direccin y un sentido. Se representa por o
por la letra negrita V.
El lgebra de las magnitudes escalares y
vectoriales es muy diferente. Si sumamos dos
volmenes iguales, obtenemos el doble del
volumen inicial. Si nos movemos 50 m
direccin norte y luego otros 50 m direccin
sur, volvemos al punto inicial.
LOS VECTORES EN GENERAL PUEDEN SER:
Libres.- Sin localizacin especifica en el espacio. Un vector
libre puede trasladar su origen a cualquier punto del espacio,
siempre que conserve su mdulo y sentido y mantenga
paralela su direccin, esto es, son equivalentes. Ej. momento
de un par.
Deslizantes.- Sin localizacin especfica a lo largo de una recta
dada. Un vector deslizante solo puede trasladar su origen a lo
largo de su recta de aplicacin. Ej. la fuerza aplicada a un
slido.
Fijos.-Un vector fijo es el de origen fijo o se aplica sobre un
punto. Ej. la intensidad del campo gravitatorio en un punto
dado.
COMPARATIVAMENTE PUEDEN SER:
Vectores equipolentes.- Son los que tienen igual
mdulo, la misma direccin o direcciones paralelas
y el mismo sentido. La equipolencia es una
relacin de equivalencia, que establece una
particin del conjunto de los vectores en clases de
equivalencia.
Vectores iguales.-Son los que tienen la misma
magnitud o mdulo, direccin y sentido.
Vectores equivalentes.- Son los que producen el
mismo efecto.
ATENDIENDO A LO QUE REPRESENTAN PUEDEN SER:
Vectores polares.- Son los que representan
magnitudes fsicas relacionadas con una
traslacin, como la velocidad lineal por ejemplo.
Vectores axiales.- Son los que representa
magnitudes fsicas ligadas a una rotacin, como
el vector velocidad angular.
 Los vectores se refieren a los elementos de cualquier .
Por tanto, los vectores se representan
grficamente por segmentos acabados en una
punta de flecha. Queda determinado su mdulo
por la longitud del segmento; su direccin por la
recta a que pertenece; y su sentido por la punta
de la flecha. Al origen del vector se le llama punto
de aplicacin.
Los vectores deslizantes, exigen que no
solamente la direccin, sino la recta en la que se
apoyan, sean la misma. Dos vectores paralelos
pero que estn en rectas distintas sern iguales
si son libres, no si son deslizantes.
Fijado un sistema de referencia, se denominan
componentes de un vector V los valores de las
proyecciones del vector sobre los ejes del
sistema de referencia, por ejemplo; Vx, Vy, Vz.
Mdulo
Es la distancia medida sobre el segmento
del vector, simboliza una magnitud.
Tambin, representa el tamao del vector, y
hace referencia a la intensidad de la
magnitud (nmero) o tambin representa la
longitud del segmento o norma. Se denota
con la letra cursiva A o |A|.
Elmdulode unvectores un nmero siemprepositivoy
solamenteelvectornulotienemdulocero.

DADO
EL MDULO O DISTANCIA ES

DAD
O
Direccin.
Es el ngulo del vector con respecto a un sistema
de referencia.
Corresponde a la inclinacin de la recta, y
representa al ngulo entre ella y un eje horizontal
imaginario. Tambin se pueden utilizar los ejes de
coordenadas cartesianas (x, y, z) como tambin los
puntos cardinales para la direccin.
Distintas rectas no paralelas sealan distintas
direcciones; dos rectas paralelas indican la misma
direccin.
 Pueden ser vectores de igual mdulo o vectores
de distinto mdulo.

Vectores con Vectores de Vectores con

igual mdulo, distinto igual mdulo y
pero distintas mdulo, pero direccin, pero
direcciones. igual direccin sentidos
Sentido:
Indica cul es el origen y cul es el extremo final del segmento.
Est indicado por la punta de la flecha (signo positivo que por lo
general no se coloca, o un signo negativo), por tanto, es cada
una de las dos posibilidades de movimiento en una recta.
La velocidad, por ejemplo, viene dada por un vector; si
suponemos desplazamientos rectos, la direccin indica el tipo de
trayectoria que se efecta ( Texcoco-Chiconcuac) , el sentido
indica hacia dnde se va (Texcoco-Chiconcuac o Chiconcuac-
Texcoco), y el mdulo indica la rapidez con que nos movemos.
Eso significa que el velocmetro de un coche es, en realidad,
solamente el "modulmetro", puesto que indica el mdulo de la
velocidad.
La normalizacin de un vector consiste en asociarle otrovector unitario,
de lamisma direccinysentidoque el vector dado, dividiendo cada
componentedelvectorporsumdulo.
Vector
unitario en
la direccin
de A
Laecuacin
expresa a A
en trminos
de su
longitud y
direccin

Los ngulos directores se obtienen de los cosenos directores. Los

vectores unitarios permiten direccionar o expresar en forma
vectorial a los mdulos de otros vectores colineales.
Los vectores tienen distintas formas de representacin tanto en
el plano como en el espacio que dependen de los parmetros
de medidas con respecto al sistema de referencia.
Coordenadas Cartesianas.
Tambin conocido como perpendicular o rectangular. Es el
sistema en el que a cada una de la componentes de la terna
ordenada del vector se le asigna un valor sobre los ejes x, y, z
respectivamente.
Cada una de las componentes de la terna, es tambin asociada a un
vector normalizado o vector base que equivale siempre a 1 unidad.
Los ejes x, y, z poseen cada uno un vector base caracterstico, as:
Al combinar las coordenadas de una terna ordenada como la
proyeccin entre sus componentes con la de los vectores
normalizados tenemos:
Coordenadas polares en
En un sistema de referencia en
el que un punto dado, est
determinado por un ngulo, y
un distancia.
Por lo tanto cada punto del
espacio corresponde a un par
ordenado donde r es la
distancia de al origen o polo y
es el ngulo formado entre el
eje polar y la recta dirigida OP
Como generalizacin de las
coordenadas polares para un
espacio tridimensional,
tenemos a las coordenadas
cilndricas y a las coordenadas
esfricas.
Coordenadas cilndricas
Es una extensin de las
coordenadas polares para
tres dimensiones. La
representacin en
coordenadas cilndricas de
un punto , donde y son
las coordenadas polares de
la proyeccin de P en el
plano polar, y z es la
distancia dirigida desde el
Aladaptar a un vector
a este sistema de
coordenadas, entonces
tendremos:

donde
Coordenadas Esfricas
Es una generalizacin
tridimensional de las
coordenadas polares. En un
sistema de coordenadas
esfricas se tiene un plano polar
y un eje z perpendicular al plano
polar, con el origen como el
polo. Un punto es localizado
mediante tres nmeros , donde
es la medida del ngulo polar de
la proyeccin de P en el plano
polar, y es la medida no
negativa del ngulo medido
desde la parte positiva del eje z
a la recta OP.
Entonces al expresar un vector en coordenadas esfricas
tenemos:
Coordenadas

Geogrficas
Las coordenadas
geogrficas son un
sistema de referencia
mediante el cual se
localiza en un punto
por medio de tres
nmeros donde el
rumbo es el ngulo
medido entre el eje y
la proyeccin del
segmento dirigido
sobre el plano xy.
Determinar las expresiones vectoriales del vector posicin
relativa de un avin situado en el punto km con respecto a
un barco situado en el punto km.
 calculado en coordenadas
cilindricas
APLICANDO EL CONCEPTO DE VECTOR UNITARIO
TENEMOS:

VECTOR
ACELERACIN
VECTOR
VELOCIDAD

VECTOR
DESPLAZAMIENTO
Operaciones Vectoriales
Suma y Resta. Existen dos mtodos para realizar estas
operaciones vectoriales: el mtodo grfico y el mtodo
analtico.
Mtodo grfico.- Consiste en una interpretacin
geomtrica de la suma de vectores. Algunas de las
variantes del mtodo grfico son: mtodo del
paralelogramo, mtodo del polgono y mtodo del
trangulo ( un caso especial del mtodo del polgono).
1.- Mtodo del paralelogramo.- Permite
solamente sumar dos vectores. Consiste en
disponer grficamente los dos vectores de
manera que los orgenes de ambos coincidan
en un punto, trazando rectas paralelas a cada
uno de los vectores, en el extremo del otro y
de igual longitud, formando as un
paralelogramo. El vector resultado o
resultante es la diagonal del paralelogramo
que parte del origen de ambos vectores.
2.- Mtodo del polgono.- Consiste en disponer grficamente un
vector a continuacin de otro, ordenadamente: el origen de cada uno
de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector
resultante es aquel cuyo origen coincide con el primer vector y
termina en el extremo del ltimo.
Ejemplo. Sean tres fuerzas: A = 10 N, B = 15 N y C = 5 N tres vectores tales
que A apunta directamente hacia la derecha, B hacia arriba y C, 45 hacia
abajo de la horizontal y hacia la izquierda. Se quiere representar estos
vectores mediante flechas

El primer paso consistir en elegir una escala conveniente que permita convertir los
newtons a centmetros. Sean 2.5 N = 1 cm. Con esta escala, las longitudes de las
flechas que representarn a los vectores A, B y C sern:
longitud de A, 10 N /2.5 N /4 cm =1 cm, longitud de B, 15 N/2.5N/ 1 cm =6 cm, y
longitud de C, 5 N / 2.5 N/1 cm= 2 cm.
La suma R = A + B + C es un nuevo vector, el cual se llamar resultante y se
representar con R. Dicha resultante se encuentra luego de unir el
comienzo del vector A con el final del vector C, una vez que los
vectores B y C se han trasladado de su posicin original a nuevas
posiciones en las cuales el comienzo de B se une al final de A, y el
comienzo de C, al final de B.

La magnitud de la resultante se encuentra

midiendo la longitud de R y convirtindola a
newton. En este ejemplo la longitud medida
es de 5.2 cm, lo que equivale a 13 N.
Para determinar la direccin de R se mide
con un transportador el ngulo entre A y R.
Su valor es de 60.
3.- Mtodo del tringulo.- Procedimiento empleado para determinar la
resultante de dos fuerzas concurrentes, consistente en desplazar una de ellas
hasta que su punto de aplicacin coincida con el extremo de la otra y
completar el tringulo con el vector que resulta ser la suma vectorial de
ambas fuerzas iniciales.
En este mtodo, los vectores se deben trasladar (sin cambiarle sus
propiedades) de tal forma que la "cabeza" del uno se conecte con la "cola"
del otro (el orden no interesa, pues la suma es conmutativa). El vector
resultante se representa por la "flecha" que une la "cola" que queda libre
con la "cabeza" que tambin est libre (es decir se cierra un tringulo con
un "choque de cabezas" .
En la figura el vector de color negro es la suma
vectorial de los vectores de color rojo y de color azul.
Si la operacin se hace grficamente con el debido
cuidado, slo bastara medir con una regla el tamao
del vector de color negro utilizando la misma escala
que utiliz para dibujar los vectores sumandos (el rojo
y el azul). Esa sera la magnitud de la suma. La
direccin se podra averiguar midiendo con un
transportador el ngulo que forma con una lnea
horizontal, semejante al mtodo del polgono.
 Mtodo Analtico.- Consiste en sumar los vectores entre sus
respectivas componentes para obtener un vector resultante mediante
procedimientos algebraicos.

Se deben utilizar los teoremas del seno y del coseno y si es un tringulo

rectngulo se utilizar el teorema de Pitgoras. En el caso de la figura anterior las
relaciones posibles entre los lados de ese tringulo son las siguientes:
Supongamos que en la figura anterior los vectores sean la
magnitud fuerza. Asumamos adems que el ngulo entre los
vectores sumandos ( el rojo y el azul) es igual a 60.0 y que sus
mdulos son respectivamente 100 dinas (rojo) y 90.0 dinas
(azul). Deseamos calcular el vector resultante.

VECTOR
RESULTAN
TE

DIRECCI
N
I. Multiplicacin por un Escalar
El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo
mdulo es el producto de escalar por el mdulo del vector, cuya
direccin es igual a la del vector.

Una de las aplicaciones de este producto es la representacin de

un vector como mdulo por su unitario.
2.- Producto Escalar o Punto
Tambin conocido como producto interior, es una operacin
vectorial entre dos vectores que tiene como resultado un
escalar.
ngulos entre dos vectores mediante el producto punto o escalar
La expresin geomtrica del producto escalar permite calcular el
coseno del ngulo existente entre los vectores, mediante la siguiente
definicin:

=

Determine el ngulo del tringulo ABC determinado por los vrtices A = (0, 0),
B = (3, 5) y C = (5, 2)
Coseno del
ngulo
Qu puntos p(x,y,z) satisfacen la ecuacin

Los puntos estn en el plano

horizontal z = 3 y, en este
plano, forman la
circunferencia . A este
conjunto de puntos lo
llamamos la circunferencia
.
Se tira de un carrito a lo largo de un suelo liso horizontal con una fuerza F de
20 kg que forma un ngulo de 45 con el suelo. Cul es la fuerza efectiva
que mueve el carrito hacia delante?

La fuerza que tira del carrito

hacia delante se representa por
el vector F cuyo componente
horizontal es la fuerza efectiva
La fuerza efectiva es el componente horizontal de dado por

Note que F es un vector bidimensional.

 Obtenga el vector unitario u en la direccin del vector de P1(1, 0, 1) a
P2(3, 2, 0).

Dividimos entre su longitud o distancia o mdulo o norma o magnitud:

 Si v = 3i - 4j es un vector de velocidad, exprese v como el producto
de su rapidez por un vector unitario en la direccin del
movimiento.

La rapidez es la magnitud (longitud) de v:

Sepuede expresar cualquier vector no

nulo v en trminos del producto de sus
dos caractersticas fundamentales,
longitud y direccin, escribiendo:
Se aplica una fuerza de 6 newtons en la direccin del vector v
= 2i + 2j - k.
Exprese la fuerza F como el producto de su magnitud y
direccin.
Punto medio de un segmento de recta

Las coordenadas del

punto medio M son los
promedios de las
coordenadas
de P1 y P2.
Un avin comercial, que vuela hacia el este a 500 kms por hora con
cielo despejado, encuentra un viento de cola de 70 kms por hora
soplando en direccin 60 al noreste. El avin mantiene el rumbo
hacia el este, pero, debido al viento, adquiere una nueva rapidez y
direccin con respecto al suelo. Cules son la rapidez y direccin?
Si u es la velocidad del avin solamente y v es la velocidad del viento de
cola, entonces u= 500 y v = 70. La velocidad del avin con respecto al
suelo est dada por la magnitud y direccin del vector resultante u + v. Si
el eje x positivo representa la direccin este y el eje y positivo representa
la direccin norte, entonces los componentes de u y v son:

Por lo
tanto:

La nueva rapidez del avin con respecto al suelo es de alrededor de

538.4 kms por hora, y su nueva direccin es de aproximadamente 6.5
al noreste.
LA PROYECCIN DE UN VECTOR SOBRE OTRO

Elvector proyeccin de sobre

un vector no nulo es el vector
determinado al trazar una
perpendicular desde Q hasta la
recta PS.
La notacin para este vector
es:
proyv u (el vector proyeccin de u
sobre v).
Si tiramos de la caja con
una fuerza u, la fuerza
efectiva que mueve la caja
en la direccin v es la
proyeccin de u sobre v.
Siel ngulo entre y es agudo,
proyv tiene la longitud
direccin . Si es obtuso, y proyv
tiene una longitud y direccin .
La longitud de es:
y (a) |u| cos si cos >= 0
(b) -|u| cos si cos < 0.
Observe que tanto el vector proyeccin de u sobre v como el
componente escalar de u sobre v slo dependen de la
direccin del vector v y no de su longitud (pues hacemos el
producto punto de u con v/|v|, que es la direccin de v).
 Determine el vector proyeccin de sobre y el componente escalar
de u en la direccin de v.

Proyeccin de u sobre v

Componente escalar de u en la direccin de v:

 Obtenga
el vector proyeccin de una fuerza sobre y el
componente escalar en la direccin de .

El vector proyeccin es:

El componente escalar de F en la direccin de v es:

Un clculo permite verificar que el vector u - proyvu es
ortogonal al vector proyeccin proyvu (el cual tiene la
misma direccin que v). De esta manera, la ecuacin

expresa a u como una suma de vectores ortogonales.

TRABAJO

El trabajo realizado por una fuerza constante F que acta

a lo largo de un desplazamiento es (|F|cos, que es el
producto punto de , por lo que:
El producto cruz de dos vectores en el espacio

Siu y v no son paralelos, entonces determinan

un plano. Seleccionamos un vector unitario n
perpendicular al plano mediante la regla de la
mano derecha. Esto significa que
seleccionamos n como el vector (normal)
unitario que apunta en la forma que el dedo
pulgar apuntara si doblamos los dedos
restantes con un ngulo de u hacia v.
Entonces el producto cruz (u cruz v) es el
vector que se define como:
Por ejemplo, para visualizar la
propiedad nmero 3 del producto
cruz, se observa que cuando los
dedos de su mano derecha se
doblan un ngulo de v a u, el
pulgar apunta en la direccin
opuesta y el vector unitario que
seleccionamos para formar v x u es
el negativo del que seleccionamos
para formar u x v.
Cuando aplicamos la definicin para calcular
los productos cruz por pares de i, j y k, vemos
que:
 |u x v| es el rea de un paralelogramo. Como
n es un vector unitario, la magnitud de u x v
es:

sta es el rea del paralelogramo

determinado por u y v , siendo |u| la base y
|v| |sen | la altura del paralelogramo.
Torque o momento de una fuerza
Cuando giramos un tornillo aplicando una
fuerza F a una llave , producimos un
torque que provoca que el tornillo gire. El
vector de torque apunta en la direccin
del eje del tornillo de acuerdo con la
regla de la mano derecha (de manera que
la rotacin es en sentido contrario de las
manecillas del reloj cuando se observa
desde la punta del vector). La magnitud
del torque depende de qu tan lejos se
aplique la fuerza sobre el brazo de la

Torque
El nmero que usamos para medir la magnitud del torque es el producto
de la longitud del brazo de la palanca r y el componente escalar de F
perpendicular a r. En la notacin de la figura anterior:
Magnitud del vector de torque = |r| |F| sen o |r x F|

Si n es el vector unitario a lo largo del eje del tornillo en la direccin del

torque, entonces la descripcin completa del vector torque es |r x F| o

Vector torque = (|r| |F| sen) n.

Recuerde que definimos que |u x v| es igual a 0 cuando u y v son

paralelos. Esto es congruente con la interpretacin del vector de torque.
Si la fuerza F de la figura es paralela a la llave, lo que significa que
estamos tratando de girar el tornillo tirando de ste o empujndolo a lo
largo de la lnea del brazo de la llave, entonces el torque producido es
cero.
La magnitud del torque generado por la fuerza F en el punto pivote P en la
figura es:

La magnitud del torque ejercido por F en P es de alrededor de 56.4 libra-ft.

La barra gira en sentido contrario a las manecillas del reloj alrededor de
P. En este ejemplo el vector de torque apunta hacia fuera de la pgina,
hacia el estudiante.
Triple producto escalar o producto caja
El producto se llama triple producto escalar de u, v y w (en ese orden):
El valor absoluto del triple producto escalar es el volumen del paraleleppedo
(una caja cuyas caras son paralelogramos) determinado por u, v y w. El nmero
|u x v| es el rea del paralelogramo de la base. El producto punto y el producto
cruz pueden intercambiarse en un triple producto escalar sin alterar su valor. El
nmero es la altura del paralelogramo:

Debido a esta interpretacin geomtrica, (u x v) w tambin se conoce como el

producto caja de u, v y w. Considerando los planos de v y w, y de w y u como
bases del paraleleppedo determinado por u, v y w, vemos que
 Clculo del triple producto escalar como un determinante:

Obtenga el volumen de la caja (paraleleppedo) determinada por ,

y.

El volumen es, por lo tanto, |

(u x v) . w| = 23 unidades
cbicas