Você está na página 1de 164

HIDRULICA

HIDRULICA
1. Apresentao

Com a constante evoluo tecnolgica h no mercado


uma intensa necessidade de se desenvolver tcnicas de
trabalho que possibilitem ao homem o aprimoramento
nos processos produtivos e a busca de qualidade. Para
buscar a otimizao de sistemas nos processos
industriais, faz-se o uso da juno dos meios de
transmisso de energia, sendo estes:
Mecnica
Eltrica
Eletrnica
Pneumtica
Hidrulica
HIDRULICA
Definio do termo Caractersticas da
Hidrulica hidrulica:
- Fcil instalao dos diversos
O termo hidrulica derivou- elementos;
se da raiz grega "hidro", - Rpida parada e inverso de
que significa gua, por movimento;
essa razo entende-se por - Variaes micromtricas na
velocidade;
hidrulica todas as leis e
Comportamentos relativos - Sistemas autolubrificantes;
gua ou outro fluido, ou - Pequeno tamanho e peso em
relao potncia consumida;
seja, hidrulica o estudo
das caractersticas e uso - Sistemas seguros contra
sobrecargas;
dos fluidos sob presso.
- Alta potncia (fora).
Sistemas hidrulicos
Sistemas hidrulicos
Fonte de energia: motor Unidades:
eltrico ou combusto. Presso: fora exercida por
Sistema hidrulico: gera, unidade de rea.
controla e aplica potncia Causa:
hidrulica. - resistncia ao escoamento do
fluido;
Grupo de gerao: - restrio na tubulao;
transforma potncia mecnica - carga do atuador.
em hidrulica. Principais unidades: kgf/cm, bar e
BOMBAS HIDRULICAS. psi.
Grupo de controle: controla a Vazo: volume deslocado por
potncia hidrulica. unidade de tempo.
Causa:
COMANDOS E VLVULAS.
- diferena de potencial
Grupo de atuao: energtico.
transforma potncia hidrulica Principais unidade: gpm e lpm.
em mecnica. Deslocamento: volume
CILINDROS E MOTORES. deslocado por revoluo.
Grupo de ligao: conexes, Principal unidade: cm3/rev.
Fluidos Hidrulicos

-O fluido hidrulico o elemento vital de


um sistema hidrulico industrial.
-Ele um meio de transmisso de
energia, um lubrificante, um vedador e
um veculo de transferncia de calor.
-O fluido hidrulico base de petrleo
o mais comum.
Aditivos
- O fluido base de petrleo mais do
que um leo comum.
- Os aditivos so ingredientes
importantes na sua composio.
- Os aditivos do ao leo caractersticas
que o tornam apropriado para uso em
sistemas hidrulicos.
- Aditivos so protetores do leo e
prolongam a sua vida til .
Principais aditivos
Inibidores de Aditivos
oxidao antiespumantes

- A oxidao do leo ocorre por


- Os aditivos antiespumantes no
causa de uma reao entre o leo e
oxignio do ar. permitem que bolhas de ar
-A oxidao resulta em baixa
sejam
capacidade de lubrificao na recolhidas pelo leo, o que
formao de cidos , na gerao de resultaria numa falha do sistema
partculas de carbono e aumento da de lubrificao.
viscosidade do fluido.
-A oxidao do leo aumentada
-Estes inibidores operam
por trs fatores:
combinando as pequenas bolhas
1. Alta temperatura do leo.
de ar em bolhas grandes que se
2. Catalisadores metlicos, tais
desprendem na superfcie do
como cobre, ferro ou chumbo.
fluido e estouram.
3. O aumento no fornecimento de
oxignio.
Principais aditivos
Aditivos protetores de superfcie
protegem as superfcies metlicas contra
Fluidos resistentes
corroso, atrito e desgaste ao fogo

Inibidores de corroso Uma caracterstica inconveniente


Os inibidores de corroso protegem as
do fluido proveniente do
superfcies de metal do ataque por cidos e
material oxidante. Este inibidor forma um petrleo que ele inflamvel.
filme protetor sobre as superfcies do metal e
neutraliza o material corrosivo cido a medida
que ele se forma. No seguro us-lo perto de
superfcies quentes ou de
Aditivos de extrema presso ou chama.
antidesgaste

Por esta razo, foram


Estes aditivos so usados em aplicaes de
alta temperatura e alta presso. desenvolvidos vrios tipos de
Em pontos localizados onde ocorrem fluidos resistentes ao fogo.
temperaturas ou presses altas (por exemplo,
as extremidades das palhetas numa bomba ou
motor de palheta).
Principais aditivos
Emulso de leo em gua Fluido de gua-glicol

A emulso de leo em gua resulta em um O fluido de gua-glicol resistente ao fogo


fluido resistente ao fogo que consiste em uma uma
mistura de leo numa quantidade de gua. soluo de glicol (anticongelante) e gua.
A mistura pode variar em torno de 1% de leo A mistura geralmente de 60% de glicol e
e 99% de gua a 40% de leo e 60% de gua. 40% de gua.
A gua sempre o elemento dominante.

Sinttico
Emulso de gua em leo
Os fluidos sintticos, resistentes ao fogo,
A emulso de gua em leo um fluido consistem geralmente em steres de fosfato,
resistente ao fogo, tambm conhecido como hidrocarbonetos clorados ou uma mistura dos
emulso Invertida. dois com fraes leos derivados de petrleo.
A mistura geralmente de 40% de gua e
60% de leo. O leo dominante.
Este o tipo mais caro de fluido resistente ao
fogo.
Este tipo de fluido tem caractersticas de
lubrificao melhores do que as emulses de
leo em gua. Os componentes que operam com fluidos
sintticos resistentes ao fogo necessitam de
guarnies de material especial.
Filtros hidrulicos
-Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de
contaminantes.
-A necessidade do filtro ,no entanto, no reconhecida na maioria das
vezes,
pois o acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma
aparente, a ao da mquina.
-Mais de 75% das falhas em sistemas hidrulicos e de lubrificao so
devidos ao excesso de contaminao.
-As partculas de sujeira podem fazer com que mquinas caras e grandes
falhem.
Excesso de contaminao podem causar:

Perda de produo;
Custo de reposio de componentes ;
Trocas constantes de fluido;
Custo no descarte do fluido;
Aumento geral dos custos de manuteno.
Filtros hidrulicos
As quatro principais funes do fluido hidrulico num sistema so:
- Transmisso de energia;
- Lubrificao das partes mveis internas;
- Transferncias de calor;
- Vedao de folgas entre partes mveis.

A contaminao interfere em trs destas funes.

-Interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios nos componentes


hidrulicos. Nesta condio, a ao das vlvulas no apenas imprevisvel e
improdutiva, mas tambm insegura.
-Devido viscosidade, atrito e mudanas de direo, o fluido hidrulico gera calor
durante a operao do sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio , transfere
este calor para suas paredes.
-As partculas contaminantes interferem no esfriamento do lquido por formar um
sedimento que torna difcil a transferncia de calor para as paredes do reservatrio.
-Provavelmente, o maior problema com a contaminao em um sistema hidrulico
que ela interfere na lubrificao.
-A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes no
seqenciadas, queima de bobinas solenoides e falha prematura de componentes.
Especificaes para limpeza do fluido
Filtros hidrulicos
-A funo de um filtro remover
impurezas do fluido hidrulico.
-Isto feito forando o fluxo do fluido a
passar por um elemento filtrante que
retm a contaminao.
- Os elementos filtrantes so divididos
em dois tipos: de profundidade e de
superfcie.
Filtros hidrulicos -
profundidade
-Os elementos do filtro de
profundidade foram o fluido a
passar atravs de uma espessura
aprecivel de vrias camadas de
material.
-A contaminao retida por
causa do entrelaamento das
fibras e a consequente trajetria
irregular que o fluido deve tomar.
-Os papis tratados e os
materiais sintticos so usados
comumente como materiais
porosos de elementos de filtro de
profundidade.
Filtros hidrulicos -
superfcie
- Em um filtro do tipo de
superfcie, um fluxo de fluido
tem uma trajetria direta de
fluxo atravs de uma
camada de material.
- A sujeira retida na
superfcie do elemento que
est voltada para o fluxo.
-Telas de arame ou metal
perfurado so tipos comuns
de materiais usados como
elemento de filtro de
superfcie.
Tipo de filtragem pela posio no
sistema
-O filtro a proteo para o componente hidrulico.

- Seria ideal que cada componente do sistema fosse


equipado com o seu prprio filtro, mas isso no
economicamente prtico na maioria dos casos.

-Para se obter melhores resultados, a prtica usual


colocar filtros em pontos estratgicos do sistema.
Filtros de suco - Interno
-So os mais simples e mais
utilizados, tm a forma
cilndrica em tela metlica
com malha de 74 a 150
mcrons, no possuem
carcaa e so instalados
dentro do reservatrio,
abaixo no nvel do fluido.
-Apesar de serem chamados
de filtro, impedem apenas a
passagem de grandes
partculas (na lngua inglesa
so chamados de strainer,
que significa peneira).
Filtros de suco - Interno
Vantagens
1. Protegem a bomba da contaminao
do reservatrio.
2. Por no terem carcaa so filtros mais
baratos.
Desvantagens
1. So de difcil manuteno,
especialmente se o fluido estiver quente.
2. No possuem indicador de saturao
3. Podem bloquear o fluxo de fluido e
prejudicar a bomba se no estiverem
dimensionados corretamente, ou se no
conservados adequadamente.
4. No protegem os elementos do sistema
da
partculas geradas pela bomba.
Filtros de suco - Externo
-Pelo fato de possurem
carcaa estes filtros so
instalados diretamente na
linha de suco fora do
reservatrio.

-Existem modelos que so


instalados no topo ou na
lateral dos reservatrios.

-Estes filtros possuem malha


de filtragem de 3 a 238
mcrons.
Filtros de suco - Externo
Vantagens
1. Protegem a bomba da
contaminao do reservatrio.
2. Indicador mostra quando o
elemento est sujo.
3. Podem ser trocados sem a
desmontagem da linha de suco do
reservatrio.
Desvantagens
1. Podem bloquear o fluxo de fluido
e prejudicar a bomba se no
estiverem dimensionados
corretamente, ou se no
conservados adequadamente.
2. No protegem os elementos do
sistema das partculas geradas pela
bomba.
Filtro de presso
-Um filtro de presso
posicionado no circuito entre
a bomba e um componente
do sistema, usado em
circuitos hidrulicos com
vlvulas proporcionais.
-A malha de filtragem dos
filtros de presso de 3 a 40
mcrons.
-Um filtro de presso pode
tambm ser posicionado
entre os componentes do
sistema.
Filtro de presso
Vantagens
1. Filtram partculas muito finas,
visto que a presso do sistema
pode impulsionar o fluido atravs
do elemento.
2. Pode proteger um componente
especfico contra o perigo de
contaminao por partculas.
Desvantagens
1. A carcaa de um filtro de
presso deve ser projetada para
alta presso.
2. So caros porque devem ser
reforados para suportar altas
presses, choques hidrulicos e
diferencial de presso.
Filtro de linha de retorno

-Est posicionado no
circuito prximo do
reservatrio.

-O grau de filtrao
habitualmente
utilizado nos filtros de
retorno de 5 a 40
mcrons.
Filtro de linha de retorno
Vantagens

1. Retm contaminao no sistema antes que ela


entre no reservatrio.
2. A carcaa do filtro no opera sob presso plena
de
sistema, por esta razo mais barata do que um
filtro
de presso.
3. O fluido pode ter filtragem fina, visto que a
presso
do sistema pode impulsionar o fluido atravs do
elemento.
Desvantagens

1. No h proteo direta para os componentes do


circuito.
2. Nos filtros de retorno, de fluxo pleno, o fluxo
que
surge da descarga dos cilindros, dos atuadores e
dos acumuladores devem ser considerados em
seu dimensionado.
3. Alguns componentes do sistema podem ser
afetados pela contrapresso gerada por um filtro
de retorno
Reservatrios

Reservatrios
hidrulicos

A funo de um
reservatrio hidrulico
conter ou armazenar o
fluido hidrulico de um
sistema.
Reservatrios
Do que consiste um
reservatrio hidrulico:
Os reservatrios hidrulicos
consistem em quatro paredes
(geralmente de ao), uma base
abaulada, um topo plano com
uma placa de apoio, quatro ps,
linhas
de suco, retorno e drenos,
plugue do dreno, indicador de
nvel de leo, tampa para
respiradouro e enchimento,
tampa para limpeza e placa
defletora (Chicana).
Reservatrios

Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa defletora
impede que este fluido v diretamente linha de suco.
Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores
sedimentam, o ar sobe superfcie do fluido e d condies
para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do
reservatrio.
Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do
nvel do fluido e no lado do defletor oposto linha de suco.
Reservatrios
Tipos de reservatrio

Os reservatrios industriais tm uma


variedade de estilos, dentre os quais
esto os reservatrios em forma
de L, os reservatrios suspensos e os
reservatrios convencionais.
Os reservatrios convencionais so
os mais comumente usados dentre os
reservatrios hidrulicos industriais.
Os reservatrios em forma de L e os
suspensos permitem bomba uma
altura manomtrica positiva do
fluido.
Trocadores de calor
Resfriadores (trocadores de calor) .

-Todos os sistemas hidrulicos aquecem.


- Se o reservatrio no for suficiente para manter
o fluido a temperatura normal, haver um
superaquecimento.
- Para evitar isso so utilizados resfriadores ou
trocadores
de calor, os modelos mais comuns so gua-leo
e ar- leo
Trocadores de calor
Resfriadores a ar
-Nos resfriadores a ar, o
fluido bombeado atravs
de tubos aletados.
-Para dissipar o calor, o ar
soprado sobre os tubos
e aletas por um ventilador.
-Os resfriadores a ar so
geralmente usados onde a
gua no est disponvel
facilmente.
Trocadores de calor
Resfriadores gua
- O resfriador gua
consiste basicamente de
um feixe de tubos
encaixados em um
invlucro metlico.
- Neste resfriador, o fluido
do sistema hidrulico
geralmente bombeado
atravs do invlucro e sobre
os tubos que so
refrigerados com gua fria.
Trocadores de calor
Resfriadores no circuito

-Os resfriadores geralmente operam a baixa


presso(10,5 kgf/cm2). Isto requer que eles sejam
posicionados em linha de retorno ou dreno do
sistema.
-Se isto no for possvel, o resfriador pode ser
instalado em sistema de circulao. Para garantir que
um aumento momentneo de presso na linha no os
danifique, os resfriadores so geralmente ligados ao
sistema em paralelo com uma vlvula de reteno de
4,5 kgf/cm2 de presso de ruptura.
Trocadores de calor
Bombas Hidrulicas
As bombas so -As bombas so utilizadas nos
classificadas, circuitos hidrulicos para
converter energia mecnica
basicamente, em dois em energia hidrulica.
tipos: -A ao mecnica cria um
-Hidrodinmicas vcuo parcial na entrada da
-Hidrostticas bomba e permite que a presso
atmosfrica force o fluido do
tanque, atravs da linha de
suco, a penetrar
na bomba.
-A bomba passar o fluido para
a abertura descarga forando-o
atravs do sistema hidrulico.
Bombas Hidrulicas
Especificao de Deslocamento
bombas - Deslocamento o volume de
lquido transferido durante uma
rotao e equivalente ao
As bombas so volume de uma cmara
multiplicado pelo nmero de
geralmente cmaras que passam pelo
especificadas pela prtico de sada da bomba,
capacidade de presso durante uma rotao da
mesma.
mxima de operao e
- O deslocamento expresso
pelo seu deslocamento, em centmetros cbicos por
em litros por minuto, rotao e, a bomba
em uma determinada caracterizada pela sua
rotao por minuto. capacidade nominal em litros
por minuto.
Bombas Hidrulicas
Eficincia volumtrica
-Teoricamente, uma bomba desloca uma quantidade de fluido
igual ao seu deslocamento em cada ciclo ou revoluo.
Na prtica, o deslocamento menor devido aos vazamentos
internos.
-Quanto maior a presso, maior ser o vazamento da sada para
a entrada da bomba ou para o dreno, o que reduzir a eficincia
volumtrica.
-A eficincia volumtrica igual ao deslocamento real dividido
pelo deslocamento terico, dada em porcentagem.
Bombas Hidrulicas
Localizao da bomba
-Muitas vezes num sistema
hidrulico industrial, a bomba est
localizada sobre a tampa do
reservatrio que contm o fluido
hidrulico do sistema.
-A linha ou duto de suco conecta a
bomba com o lquido no reservatrio.
-O lquido, fluindo do reservatrio
para a bomba, pode ser considerado
um sistema hidrulico separado.
-Neste sistema, a presso menor que
a atmosfrica provocada pela
resistncia ao fluxo.
Bombas Hidrulicas
Cavitao
Cavitao a evaporao de leo
a baixa presso na linha de
suco.
- Conforme essas cavidades
1. Interfere na lubrificao. so expostas alta presso na
2. Destri a superfcie dos sada da bomba, as paredes
metais. das cavidades se rompem e
geram toneladas de fora por
centmetro quadrado.
No lado de suco da bomba,
as bolhas se formam por todo - O desprendimento da
o lquido. Isso resulta num grau energia gerada pelo colapso
reduzido de lubrificao e num das cavidades desgasta as
consequente aumento de superfcies do metal.
desgaste.
Bombas Hidrulicas
Indicao de cavitao Causa da formao da cavitao
As cavidades formam-se no interior do
lquido porque o lquido evapora. A
-A melhor indicao de que a evaporao, nesse caso, no causada
cavitao est ocorrendo o rudo. por aquecimento, mas ocorre porque o
lquido alcanou uma presso
atmosfrica absoluta muito baixa.
-O colapso simultneo das
Causas:
cavidades causa
Dimensionamento incorreto da
vibraes de alta amplitude e so tubulao de suco;
transmitidas por todo o sistema Filtro ou linha de suco obstrudos;
provocando rudos estridentes Reservatrios "despressurizados";
gerados na bomba. Filtro de ar obstrudo ou
dimensionamento incorreto;
leo hidrulico de baixa qualidade;
-Durante a cavitao ocorre
Procedimentos incorretos na partida a
tambm uma diminuio na taxa de frio;
fluxo da bomba, porque as cmaras leo de alta viscosidade;
da bomba no ficam Excessiva rotao da bomba;
completamente cheias de lquido e Conexo de entrada da bomba muito
a presso alta em relao ao nvel de leo no
do sistema se desequilibra. reservatrio.
Bombas Hidrulicas - Aerao
- Aerao a entrada de ar no sistema atravs da suco
da bomba.
- O ar retido aquele que est presente no lquido, sem estar
dissolvido no mesmo. O ar est em forma de bolhas.
- Se ocorrer de a bomba arrastar fluido com ar retido, as
bolhas de ar tero, mais ou menos, o mesmo efeito da
cavitao sobre a bomba.
- Contudo, como isso no est associado com a presso de
vapor, vamos nos referir a esta ao como sendo uma
pseudocavitao.
- Muitas vezes, o ar retido est presente no sistema devido a
um vazamento na linha de suco. Uma vez que a presso do
lado da suco da bomba menor que a presso atmosfrica.
- Qualquer abertura nesta regio resulta na suco do ar
externo para o fluido e consequentemente para a bomba.
Bombas Hidrulicas -
Aerao
Causas:

Reservatrio com nvel do leo abaixo do recomendado;


Filtro de suco instalado prximo do nvel do leo,
gerando a criao de vrtice, permitindo assim a entrada
do ar;
Linha de suco permitindo a entrada de ar com uso
de abraadeira inadequada ou rachaduras na tubulao;
Posicionamento incorreto da linha de retorno no
reservatrio, prximo linha de suco, gerando
turbulncia (agitao no reservatrio).
Bombas Hidrulicas Bombas de
engrenagens
-A bomba de engrenagem consiste basicamente de uma carcaa
com orifcios de entrada e de sada, e de um mecanismo de
bombeamento composto de duas engrenagens.
-Uma das engrenagens, a engrenagem motora, ligada a um
eixo que conectado a um elemento acionador principal.
-A outra engrenagem a engrenagem movida.
Vantagens
1) Eficiente, projeto simples;
2) Excepcionalmente compacta e leve para sua capacidade;
3) Eficiente alta presso de operao;
4) Resistente aos efeitos de cavitao;
5) Alta tolerncia contaminao dos sistemas;
6) Resistente em operaes baixas temperaturas;
7) Construda com mancal de apoio no eixo;
8) Compatibilidade com vrios fluidos.
Bombas Hidrulicas Bombas de
engrenagens

Funcionamento
No lado da entrada os
dentes das engrenagens
desengrenam, o fluido
entra na bomba, sendo
conduzido pelo espao
existente entre os dentes
e a carcaa, para o lado
da sada onde os dentes
das
engrenagens engrenam e
foram o fluido para fora
do sistema.
Vlvulas de Controle
Direcional
-As vlvulas de controle direcional consistem em um
corpo com passagens internas que so conectadas e
desconectadas por uma parte mvel.

-Nas vlvulas direcionais, e na maior parte das


vlvulas
hidrulicas industriais a parte mvel o carretel.

- As vlvulas de carretel so os tipos mais comuns de


vlvulas direcionais usados em hidrulica industrial.
Vlvulas de Controle
Direcional
Identificao de vlvulas de
controle direcional
Identificao das
As vlvulas de controle vias
direcional so representadas
nos circuitos hidrulicos atravs
de smbolos grficos.
Via de presso = P
Para identificao da simbologia
devemos considerar: Via de retorno = T
Nmero de posies;
Vias de utilizao =
Nmero de vias;
Posio normal;
AeB
Tipo de acionamento.
Vlvulas de Controle
Direcional
Posio normal Tipo de acionamento

-Posio normal de uma O tipo de acionamento de


vlvula de controle uma vlvula de controle
direcional a posio em direcional define a sua
que se encontram os aplicao no circuito, estes
elementos internos quando acionamentos podem
a mesma no foi acionada. ocorrer por fora
- Esta posio geralmente muscular,mecnica,
mantida por fora de uma pneumtica, hidrulica ou
mola. eltrica.
Vlvulas de Controle
Direcional
Vlvula direcional
de 2/2 vias

Vlvula direcional
de 3/2 vias
Vlvulas de Controle
Direcional
Vlvula direcional de
4/2 vias
Vlvulas de Controle Direcional
Vlvulas de Controle Direcional Servo acionadas
Vlvulas de Controle
Direcional
Tipos de centro das vlvulas
Vlvulas de Controle
Direcional
Condio de centro
aberto
Uma vlvula direcional
com um mbolo de
centro aberto tem as
passagens P, T, A e B,
todas ligadas umas s
outras na posio
central.
Vlvulas de Controle
Direcional
Condio de centro
fechado
Uma vlvula direcional
com um carretel de centro
fechado tem as vias P, T, A
e B todas bloqueadas na
posio central.
Vlvulas de Controle
Direcional
Condio de centro
em tandem
Uma vlvula direcional
com um carretel de centro
em tandem tem as vias P e
T conectadas e as vias A e
B bloqueadas na posio
central.
Vlvulas de Controle
Direcional
Centro aberto
negativo
Uma vlvula direcional
com um carretel de
centro aberto negativo
tem a via P bloqueada,
e as vias A, B e T
conectadas na posio
central.
Vlvulas de Controle
Direcional
Controle por
estrangulamento

Retarda o deslocamento do
carretel numa vlvula
direcional operada por piloto
e controlada por solenoide.
Isto algumas vezes
necessrio para reduzir o
choque que se desenvolve
quando o carretel
subitamente acionado para
uma outra posio.
Vlvulas de Controle
Direcional
Presso piloto
externa
- Outra opo para
vlvulas operadas por
piloto o uso de presso
piloto externa.
- A presso para a
operao usualmente
suprida internamente a
partir da via de presso na
vlvula principal.
Vlvulas acessrias
Vlvula de
reteno simples
Vlvulas acessrias Vlvulas
controladoras de vazo

Simples

Reteno
Vlvulas acessrias Vlvulas
controladoras presso
Vlvulas de Controle de
Presso

Limitar a presso mxima de um


sistema;
Regular a presso reduzida em
certas partes dos circuitos;
Controlar operaes sequencias;
Contrabalancear foras
mecnicas externas;
Outras atividades que envolvem
mudanas na presso de
operao.
Atuadores Hidrulicos
Cilindros hidrulicos
Cilindros hidrulicos
transformam trabalho
hidrulico em energia
mecnica linear, a qual
aplicada a um objeto Amortecimento de
resistivo para realizar fim de curso
trabalho.
Cilindros Hidrulicos Tipos e Montagens
Atuadores Hidralicos
Tipos de cargas de cilindro
Os pistes podem ser usados em
um nmero ilimitado de
aplicaes para mover vrios
tipos de carga.
Dependendo do modo como
esto ligados carga, a
operao recebe nome diferente.
Uma carga que empurrada
pelo pisto recebe o nome de
carga de compresso.
A carga que est sendo puxada
recebe o nome de carga de
trao.
Atuadores Hidralicos
Diagrama Trajeto-Passo
Atuadores Hidralicos
Diagrama Trajeto-Passo
Atuadores Hidralicos
Conceitos
Presso Nominal () obtida em
funo do tipo de aplicao
Atuadores Hidralicos
Conceitos
-Presso de Trabalho estimada () A partir
da presso nominal () obtm-se a presso de
trabalho

O rendimento total do sistema da ordem de


65%
Atuadores Hidrulicos
Conceitos

- Fora de Avano () a fora efetiva que o


cilindro hidrulico deve desenvolver a fim de
realizar o trabalha para o qual foi projetado

- Dimetro Comercial do Cilindro ()

*O rendimento mecnico do atuador da ordem de


90%
Atuadores Hidrulicos
Conceitos
calculado

Presso de Trabalho ()
Atuadores Hidrulicos

Dimensionamento da haste pelo critrio de Euler para
deformao por flambagem
A configurao da fixao do cilindro hidrulico no
projeto de extrema importncia pois a partir dela
determinado o dimetro mnimo da haste
A carga de flambagem de acordo com Euler obtida
por:

Comprimento livre de flambagem( cm)


E= Mdulo de elasticidade do ao ( mdulo de Young) =
J= Momento de inrcia axial para a seo circular ()
Atuadores Hidrulicos
Portanto a Fora de avano deve
ser:

S=Fator de servio , coeficiente


de segurana(3,5)
Atuadores Hidrulicos
O dimetro da haste do cilindro dado
por:

calculada

A rea da coroa ()
Atuadores Hidrulicos
Tubo de parada
( distanciador)

- O tubo de parada uma luva


slida de metal que se fixa
sobre a haste do pisto.

- O tubo de parada conserva


separados o pisto e a guarnio
da haste no mancal quando a
haste de um cilindro de curso
longo est totalmente
estendida.
Atuadores Hidrulicos

Atuadores Hidrulicos
Tabela de tubos de parada
padronizados
Atuadores Hidrulicos
Amortecedores de fim de curso
Atuadores Hidrulicos
Vazo
de avano

Vazo de retorno
Atuadores Hidrulicos -
Clculos
Fora do cilindro Dimensionamento
de um cilindro
hidrulico
Velocidade da Dados necessrios:
haste Carga (fora
necessria) do
cilindro;
Tipo de montagem e
fixao do cilindro;
Curso do cilindro;
Presso de trabalho.
Circuitos Hidrulicos bsicos
1. Circuito de descarga
2. Circuito regenerativo
3. Vlvula limitadora de presso de descarga diferencial
4. Circuito de descarga de um acumulador
5. Circuito com aproximao rpida e avano controlado
6. Descarga automtica da bomba
7. Sistema alta-baixa
8. Circuito de controle de entrada do fluxo
9. Circuito de controle de sada do fluxo
10. Controle de vazo por desvio do fluxo
11. Vlvula de contrabalano
12. Circuito com reduo de presso
13. Vlvula de contrabalano diferencial
14. Vlvula de reteno pilotada
Circuitos Hidrulicos bsicos
As seguintes legendas sero usadas para o cdigo
de cores dos desenhos:

Vermelho : Presso de alimentao ou operao


Amarelo : Restrio no controle de passagem de
fluxo
Laranja : Reduo de presso bsica do
sistema
Verde : Suco ou linha de drenagem
Azul : Fluxo em descarga ou retorno
Branco : Fluido inativo
Circuito de descarga

Presso alta-
mxima

A vlvula de controle
direcional no est
energizada e, nessa
condio a linha de
pilotagem da vlvula
limitadora de presso
est bloqueada.

A presso do fluido
recalcado
determinada pelo pr-
ajuste da vlvula de
presso.
Circuito de descarga
Presso
intermediria

- O solenide "B" da
vlvula direcional
energizado.
O carretel muda de
posio interligando a
linha de presso da
vlvula limitadora de
presso remota com a
linha de pilotagem da
vlvula limitadora de
presso principal.

- A presso do sistema
limitada pela vlvula
limitadora de presso
remota que, distncia,
controla a vlvula
limitadora de presso
principal.
Circuito de descarga
Recirculando

- O solenide "A"
energizado interligando a
conexo de pilotagem da
vlvula limitadora de
presso principal com a
linha de retorno para o
tanque.
- Realizando esta operao,
a nica resistncia que o
fluido encontra a
resistncia da mola que
mantm o carretel na sua
posio.
- Isso resulta em uma
recirculao do fluxo de
leo para o tanque, a uma
presso relativamente
Circuito regenerativo - avano
O circuito regenerativo
que est ilustrado
consiste de uma bomba,
uma vlvula de alvio,
uma vlvula direcional
comum orifcio
bloqueado e um cilindro
2:1.
Com a vlvula direcional
na posio mostrada,
ambos os lados do pisto
do cilindro esto sujeitos
mesma presso.
O desequilbrio de fora
resultante provoca o
avano da haste.
Circuito regenerativo - retorno
Para recuar a haste do cilindro,
aciona-se a vlvula direcional.

A parte traseira do cilindro


drenada para o tanque.

Todo o fluxo e a presso da


bomba so dirigidos para o lado
da haste.

Visto que a bomba est


despejando o
mesmo volume que o da parte
traseira (metade do volume da
parte traseira) a haste recua
mesma velocidade.
Vlvula limitadora de presso de descarga
diferencial

Um pisto diferencial
montado em um furo oposto
ao plug da vlvula piloto.
Em cada extremidade do
piloto, as reas expostas
presso so iguais.
Durante o tempo em que o
acumulador est sendo
carregado, a presso em
cada extremidade do pisto
igual.
Vlvula limitadora de presso de
descarga diferencial
Quando o acumulador
carregado, o pisto
forado contra o plug e
fora-o contra o assento.
Isso move o carretel
principal contra a mola. A
vlvula limitadora de
presso ento drenada.
Ao mesmo tempo, a
vlvula de reteno fecha,
impossibilitando a
descarga do acumulador
atravs da vlvula de
alvio.
Neste ponto, obtm-se a
presso mxima no
acumulador.
Circuito de descarga de um acumulador
Circuito com aproximao rpida e avano
controlado
Em muitos circuitos hidrulicos,
um avano rpido do cilindro
necessrio at que a posio de
avano aproxime-se da rea de
trabalho.
Este circuito conhecido como
um circuito com aproximao
rpida e avano controlado.
Para esta parte do circuito, a
vlvula direcional foi acionada e
o fluxo da bomba remetido
para o cabeote traseiro do
cilindro.
O fluxo de leo da caixa flui
livremente pela vlvula de
desacelerao.
O fluido se movimentar atravs
da vlvula de controle direcional
e voltar para o tanque.
Circuito com aproximao rpida e avano
controlado
Velocidade do trabalho

neste ponto do circuito que o came


conectado ponta da haste do cilindro
aciona a vlvula de desacelerao.
medida que o came aciona o rolete, o
fluxo atravs da vlvula gradualmente
cortado. Esta vlvula permite que uma
carga ligada ao pisto do cilindro seja
retardada a qualquer ponto do seu
percurso, desde que o amortecimento
ainda no esteja operando.
No restante do percurso, o leo que sai
do lado do cabeote dianteiro do pisto
passar pela vlvula de controle de
vazo (ajustada taxa de trabalho
necessria), passando pela vlvula de
controle direcional e de volta ao tanque.
Deve ser notado que a vlvula
limitadora de presso abriu porque o
controle de vazo excedeu resistncia
do sistema.
Circuito com aproximao rpida e avano controlado

Retorno
Neste croqui, o fluxo da
bomba direcionado
atravs da vlvula de
controle at a vlvula de
reteno, a vlvula de
controle de vazo e a
vlvula de desacelerao.
Pelo fato da vlvula de
reteno oferecer menor
resistncia, a maior parte do
fluxo passar por ela.
O fluido que sai da parte
traseira do cilindro
direcionado atravs da
vlvula de controle
direcional e de volta ao
tanque.
Descarga automtica da bomba
Cilindro avanado

Para fazer um cilindro


avanar, a vlvula
direcional atuada.

Isto direciona o fluxo da


bomba para o cabeote
traseiro do cilindro, bem
como fecha a vlvula de
reteno.

Com a vlvula de reteno


fechada, o fluxo da
pilotagem para e a presso
de trabalho obtida.
Descarga automtica da bomba
Cilindro retornando

Para o retorno do cilindro, a


vlvula de controle
direcional manualmente
atuada.

Isto direciona o fluxo da


bomba
para o cabeote dianteiro do
cilindro.

A linha de pilotagem da
vlvula limitadora de
presso permanece fechada
at o cilindro estar
completamente retornado.
Descarga automtica da bomba
Bomba em descarga

No final do retorno do cilindro, o


came da vlvula atuado.

Isto possibilita a passagem do


fluido na linha de drenagem da
vlvula limitadora de presso
para o tanque.

Por sua vez a vlvula limitadora


de presso abre, causando a
recirculao da bomba a uma
baixa presso.
Sistema alta-baixa
Operao baixa
presso
O sistema alta-baixa satisfaz a
demanda de um sistema
atravs da combinao de
uma bomba de 170 l/min e
uma outra bomba de 19 l/min.

Quando o motor eltrico


ligado, a vazo da bomba de
170 l/min passa atravs da
vlvula de reteno somando-
se vazo da bomba de 19
l/min; 189 l/min ento passam
pelo sistema, possibilitando o
avano do cilindro a uma
presso relativamente baixa.
Sistema alta-baixa
Operao alta
presso
Quando a carga de trabalho
atingida bem como a presso de
trabalho, a presso da bomba
comea a aumentar contra a
vlvula limitadora de presso
ajustada para 100 kgf/cm2 .

Quando a presso chega a 35


kgf/cm2 a vlvula de descarga
normalmente fechada abre,
permitindo que a bomba de 170
l/min descarregue para o tanque a
sua vazo, enquanto a bomba de
19 l/min continua a trabalhar.

Esta operao elimina a gerao


desnecessria de fora pela bomba
de 170 l/min.
Circuito de controle de entrada do fluxo
Circuito de controle de sada do fluxo
Controle de vazo por desvio do fluxo
1-

2-

3
-

4-
Acumuladores Hidrulicos

Diferentemente dos fluidos gasosos, os


fluidos do sistema hidrulicos no
podem ser comprimidos e
armazenados para utilizao posterior
ou local distinto
Acumuladores Hidrulicos

Uma busca por uma soluo


aproximada , foram desenvolvidos os
acumuladores hidrulicos

So elementos capazes de armazenar


fluidos incompressveis sob presso
para serem utilizados durante o ciclo
de operao
Acumuladores Hidrulicos
Tipos de acumuladores

Acumuladores com peso


Acumuladores de mola
Acumuladores com gs
Acumuladores Hidrulicos
Acumuladores com gs
Os acumuladores com gs podem ser
divididos em dois tipos:
-Acumuladores com separao
-Acumuladores sem separao
E podem ser ainda dos seguintes tipos:
-Pisto
-Diafragma
-Bexiga
Acumuladores Hidrulicos
O acumulador hidrulico tipo bexiga o mais utilizado.
No projeto de sistemas hidrulicos este tipo tem as
seguintes vantagens:
Garantia de uma perfeita separao entre a cmara
destinada ao gs e a destinada ao fluido
O elemento separador (bexiga) no apresenta
praticamente inrcia alguma.
Como no h deslizamento recproco entre os
elementos metlicos, como nos tipo mola, no requer
cuidados especiais com o mecanismo
Alta eficincia volumtrica, chegando a 75% do
volume da garrafa.
Acumuladores Hidrulicos
Aplicao dos acumuladores
Compensador de vazamentos
Fonte de potencia auxiliar
Compensador de expanso trmica
Fonte de potencia para emergncia
Compensador de volumes
Eliminador de pulsaes e absorvedor de choques;
Fonte de potencia em circuito de duas presses
Dispositivo de sustentao
Dispositivo de transferncia
Fornecedor de fluido
Acumuladores Hidrulicos
Dimensionamento de acumuladores

=volume do fluido hidrulico descarregado pelo acumulador ( l)


=volume necessrio para o acumulador. Este o mximo
volume ocupado pelo gs na presso de pr carga
=presso de pr carga do acumulador (bar) , esta presso
nunca deve ser menor que 30% da presso mnima do sistema .
n= expoente politrpico do gs
=presso mxima de operao do sistema (bar)
=presso mnima de operao do sistema(bar) a qual o volume
foi descarregado
TUBULAES E PERDAS DE
CARGA
Escoamento do fluido em tubulaes
Tipos de escoamento em tubulaes

Escoamento laminar

Escoamento indeterminado

Escoamento turbulento
TUBULAES E PERDAS DE
CARGA
Velocidades recomendadas
TUBULAES E PERDAS DE
CARGA
TUBULAES E PERDAS DE
CARGA
Dimetros
TUBULAES E PERDAS DE
CARGA
Perdas de carga

Perdas de carga distribudas

Ocasionadas pela perda de carga nas


tubulaes ao longo do circuito
hidrulico
TUBULAES E PERDAS DE
CARGA
Perdas de carga localizadas
Fator de atrito
TUBULAES E PERDAS DE
CARGA
Perdas de cargas em
vlvulas( presso)

Cargas localizadas devido a presena


das Vlvulas direcionais, controladoras
de presso e reteno no circuito , so
de valores altos e no devem ser
desprezados
Perdas de carga em vlvulas
direcionais
Vlvulas reguladoras de vazo
Vlvulas de reteno
Exerccio 1
Exerccio 2
Circuitos Sincronizados

Apesar da hidrulica ser atualmente


uma forma de energia j madura,
ainda hoje no foi possvel superar o
problema do sincronismo de
movimentos por meios puramente
hidrulicos.
Circuitos Sincronizados
Existem uma grande variedade de solues
para cada caso, porem no existe uma
soluo ideal que atenda todas aplicaes.

Solues que utilizam meios eletrnicos,


como clulas de carga, vlvulas
proporcionais, e sistemas supervisores tem
sido utilizados , porm no uma soluo
puramente hidrulica, que alm do mais
extremamente onerosa
Circuitos Sincronizados
Circuitos hidrulicos sincronizados dou no?
Fatores que determinam a tomada de deciso:
- Anlise das funes requeridas pela mquina
- Anlise do grau de impreciso admissvel nos
movimentos;
- Verificao da possibilidade de substituir os
meios de sincronismo puramente hidrulicos por
outras solues .
- O sincronismo obtido por via hidrulica ( mesmo
as solues modernas) deve ser considerado
uma soluo de exceo.
Circuitos Sincronizados
Principais dificuldades na implementao do
sincronismo puramente hidrulico:
- Tendncia natural dos fluidos se moverem
pelos recipientes e dispositivos que
oferecem menor resistncia
- Rendimento volumtrico e de presso
dificuldade na construo dois ou mais
atuadores ( cilindros e motores) que
apresentam as mesmas perdas de carga e
perdas por vedaes.
Circuitos Sincronizados
Principais dificuldades na implementao do
sincronismo puramente hidrulico:
- Influencia da capacidade dos atuadores e
do comprimento das tubulaes.
( comportamento elstico das tubulaes =
variao na absoro do fluido em cada
atuador
- Presena de ar no fluido Esta condio
torna completamente impossvel o
sincronismo do circuito.
Circuitos Sincronizados
Alm das consideraes acerca da magnitude do
erro admissvel , outro fator deve ser considerado: A
escolha da forma de compensao do erro admitido
- Sistema de compensao cclica o erro
compensado quando um dos atuadores alcana o
trmino de seu deslocamento ou rotaes.
(controles tradicionais)
- Sistema de compensao contnua o erro
compensado ponto a ponto, continuamente
durante o desenvolvimento do ciclo.( automao
avanada)
Circuitos Sincronizados
O processo de compensao contnua, ou
autocorreo pode ser assim descrito:
- O movimento real continuamente comparado com
um movimento ideal que representa o sincronismo
perfeito
- Um transdutor mede continuamente o movimento
real, comparando-o ao padro, obtendo-se assim o
erro .
- A magnitude e o sentido desse erro precisamente
determinam a ao do servomecanismo responsvel
por compensar a diferena , eliminando o erro.
Circuitos Sincronizados
Sistema de compensao cclica
O sincronismo obtido pela alimentao
simultnea de dois ou mais atuadores com
caractersticas idnticas ( mesma rea ) e
descrevam o mesmo movimento com idntica
finalidade e em caso de atuadores rotativos , o
mesmo nmero de rotaes simultaneamente.
Este controle feito utilizando vlvulas
controladoras de presso, vazo e divisores de
fluxo conforme os atuadores estejam
conectados, em srie ou paralelo.
Circuitos Sincronizados
Aplicao em
tratores com ps
para levantamento
de carga, caambas
para transporte de
carga,
compactadores de
lixo (circuito em srie
max 3 atuadores)
Grau de sincronismo
96 a 97%
Circuitos Sincronizados

Sincronismo obtido
pelas vlvulas
reguladoras de fluxo
autocompensadoras(
temperatura e
presso) .
-grau de sincronismo
entre 96 a 98%
Circuitos Sincronizados
Circuito com divisor de fluxo.
- o circuito mais promissor em termos
de sincronismo, porem com limitaes
- Para seu perfeito funcionamento
exigida uma calibrao para um valor
bem determinado de vazao de entrada
- Se a vazo efetiva for superior ao
valor calibrado = contrapresses
excessivas
- Se a vazo efetiva for menor =
presso do elemento divisor diminui
- Grau de sincronismo entre 96 a 97%
- Adequado para potencias abaixo de 10
cv