Você está na página 1de 170

MQUINAS DE CORRENTE

CONTNUA

Centro Federal de Educao Tecnolgico


Disciplina: Eletromagnetismo e Mq. de CC
Prof.:Antonio Roberto
1 FUNDAMENTOS DE
ELETROMECNICA
1 Conceitos e Equaes Fundamentais
1.1 - Lei de Faraday
O valor da tenso induzida em uma espira de fio
proporcional razo de variao das linhas de fora que
passam atravs daquela espira(ou se concatenam com ela)
Lei de Faraday
Neumann quantificou Emed a tenso mdia
a lei de Faraday em induzida por
uma equao, na qual espira(volt/espira);
o valor da fem o nmero de
gerada era Maxwells ou linhas de
diretamente fora magntica
proporcional razo concatenada pela espira
de variao do fluxo durante t;
concatenado. t o tempo em segundos
Onde: no qual linhas so
enlaadas;
o fator de converso
do sistema CGS para
o SI.

E 8
med t abvolt t .10 V
1.3 - Fatores que afetam o Valor da FEM Induzida

8
Em mquinas eltricas girantes
e Blv .10 V
mais conveniente expressar essa
razo /t em funo da induo
magntica(B), da velocidade Em unidades inglesas
relativa entre campo e condutor(v) a equao pode ser
e do comprimento ativo do expressa como
condutor(l),
onde:
1
B a induo do campo magntico em
gauss (linhas/cm) ou em e Blv .108 V
l
linhas/pol;
o comprimento ativo do condutor
5
em cm ou em polegadas; e,
v a velocidade relativa entre o
condutor e o campo em cm/s ou
pol/s.
1.2 - Sentido da FEM Induzida Regra de Fleming
1.4 - Lei de Lenz
Em todos os casos de induo
eletromagntica, uma fem induzida far com
que a corrente circule em um circuito fechado,
num sentido tal que seu efeito magntico se
oponha variao que a produziu
1.5 - Geradores Elementares
1.5 - Geradores Elementares
Retificao por Comutador
1.5 - Gerador CC Elementar
Retificao por Comutador
1.5 - Geradores Elementares
Efeito do Aumento dos Segmentos
1.5 - Geradores Elementares
Anel de Gramme
1.5 - Geradores Elementares
Enrolamento Anel de Gramme de 4 Polos
1.5 - Geradores Elementares
Tenso Corrente - Pn das Mquinas
1.5 - Geradores Elementares
Tenso Corrente - Pn das Mquinas
1.5 - Geradores Elementares
Fem Mdia Gerada em de Volta
Equao da Tenso Onde:
Entre as Escovas o fluxo magntico atravs
das espiras (em maxewlls);
Atravs da Lei de Ne = o nmero de espiras
Faraday, que por bobina;
estabelece que a n = a velocidade relativa em
tenso induzida que rotaes por segundo (rps)
surge num circuito ao entre a bobina de Ne espiras
se movimentar num e o campo magntico.
campo magntico tem Com a Equao, podemos
calcular a tenso mdia
mdulo igual taxa nominal de uma bobina (com
de variao no tempo uma ou mais espiras),
do fluxo magntico girando a uma dada
atravs deste mesmo velocidade (Hz), sob um
plo dado cujo campo tenha
circuito, podemos um valor determinado.
chegar expresso:
1.5 - Geradores Elementares
Fem Mdia Gerada em de Volta

Se Z o nmero total de condutores de armadura e se a o nmero de


caminhos de bobinas paralelos entre escovas de polaridade oposta,
ento o nmero total de espiras Ne por circuito de armadura Z/2a. E
ainda, se a velocidade N dada em rpm, ento n=N/60. Finalmente, como a
Eq. derivada de uma mquina bipolar, se uma mquina tem P plos,
o resultado deve ser multiplicado por P/2. A fem mdia total induzida
entre as escovas, ento, :

onde f o fluxo por plo; P o nmero de plos


Z o nmero de condutores da armadura (duas vezes o nmero total
de espiras da armadura)
a o nmero de caminhos paralelos na armadura;
N a velocidade em rpm.
A Eq. aplicada a motores e geradores CC. Para os motores, os
condutores da armadura giram perto de um campo magntico e
neles ser induzida uma fem, de acordo com a Eq., chamada
fora contra-eletromotriz (fcem).
1.5 - Geradores Elementares
Fora Eletromagntica
A Figura mostra que a fora
desenvolvida no condutor faz com que
ele se movimente no campo magntico,
resultando numa variao do fluxo
magntico em torno do condutor.
Ento, uma Fora Eletromotriz (fem)
induzida no condutor motor.
O sentido dessa fem induzida o
sentido oposto ao da fora
representada na figura, para os
mesmos sentidos de movimento e
campo. Aplicando esta fem induzida ao
condutor, observa-se que ela se ope
ou se desenvolve em sentido contrrio
ao da circulao da corrente que criou a
fora ou o movimento; assim ela
chamada de Fora Contra-Eletromotriz
(fcem).
Assim, quando quer que ocorra a ao
motora, uma ao geradora
simultaneamente desenvolvida.
1.5 - Geradores Elementares
Fora Eletromagntica
Geradores Elementares
1.18 - Sentido da Fora Eletromagntica
1.20 - Comparao Ao Motora e Ao Geradora
Fora Contra-Eletromotriz
1.20 - Comparao Ao Motora e
Ao Geradora
1.5 - Geradores Elementares
Ao Motora e Ao Geradora
Sala de Aula
CAPTULO 1: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
1) O que so mquinas de
a) caracterstica nominal;
corrente contnua?
b) dados de placa;
2) Em que difere o gerador do
c) dados de catlogo;
motor de corrente contnua? d) potncia de um motor e de um
3) Cite aplicaes para os gerador;
geradores de corrente e) armadura;
contnua no passado e as de f) excitao;
ainda hoje. g) conjugado ou torque.
Porque estas mquinas tem sido 7) Descreva o princpio de
relegadas a um plano secundrio funcionamento de
na atualidade? um gerador de corrente contnua.
4) Cite aplicaes para os Ressalte como possvel retificar a
motores de corrente contnua. tenso induzida.
5) Compare, em termos gerais, os 8) Como possvel obter-se nveis
motores de corrente contnua com maiores de tenso aps a retificao?
os de induo trifsicos. 9) O que e qual a funo do
6) Em relao mquina C.C. comutador em um gerador?
defina: 10) O que armadura? Quais os seus
tipos? D um sinnimo para o termo .
Sala de Aula
CAPTULO 1: PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
DAS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
15) Mostre as vantagens de um
11) Considere o anel de GRAMME e enrolamento
explique: fechado sobre um aberto.
a) Porque a tenso induzida em cada 16) Explique como se aplica a lei de
lado da bobina pode ser tratado como LENZ:
uma pilha eltrica individual; a) ao motora;
b) Porque no se produz corrente
b) ao geradora.
circulante entre dois caminhos,
17) Mostre de quais fatores depende a
tenso
mesmo que se levante as escovas de
gerada em uma mquina de corrente
contato?
contnua.
12) Conectando-se uma carga 18) Explique como surge um conjugado
armadura um
em um
gerador de corrente contnua pede-se, gerador.
enumerar quatro fatores que 19) Estabelea a expresso do
determinam a
conjugado em
corrente que circula por ela. um gerador C.C.. Qual o seu sentido
13) D uma vantagem terica e trs em
desvantagens do anel de GRAMME em relao velocidade? Por que?
relao aos enrolamentos em tambor. 20) Como proceder para inverter a
14) Quais as formas normais dos polaridade
enrolamentos da tenso induzida em um gerador? O
da armadura? Quais suas aplicaes que
tpicas? ocorre com o conjugado?
Exerccios - Questes
1-1. Descreva quatro (4) efeitos da converso eletromecnica de
energia.
1-2. Estabelea a lei de Faraday da induo eletromagntica:
a. em suas prprias palavras
b. em termos de uma equao, indicando todos os fatores desta
equao.
1-3. a. Qual o cientista e qual a lei correspondentes questo 1-
2b?
b. A lei trata de condies instantneas ou mdias de fluxo?
Explique.
1-4. Desenvolva uma equao que possa ser usada no clculo do
valor instantneo da fem induzida, quando se conhece uma
densidade de fluxo constante. Expresse todos os fatores da
equao, inclusive as unidades no sistema CGS.
1-5a. Repita a questo 1-4 para o Sistema Internacional (SI).
1-6. Alinhe os trs pressupostos que se aplicam s equaes
dadas nas questes 1-4 e 1-5.
1-7. a. Na equao e = Blv sen (B, v) sen (B, l) qual o fator que
tomado como referncia?
b. Desenhe um diagrama mostrando uma situao na qual, B e v
sejam todos mutuamente perpendiculares (ortogonais).
c. Desenhe outro diagrama que represente a equao dada em a
acima.
Exerccios - Questes
1-8. a. Desenhe um diagrama que ilustre a regra de Fleming.
b. O que mostra a regra de Fleming?
c. O que se entende por sentido "convencional" de corrente, em
oposio ao fluxo "eletrnico"?
d. Desenhe um diagrama mostrando a regra de Fleming, se
utilizada para determinao da direo do fluxo eletrnico
produzido por induo eletromagntica.
1-9. a. Estabelea a lei de Lenz.
b. Mostre que a lei de Lenz e a terceira lei do movimento, de
Newton, relacionam-se com o princpio de Le Chatelier.
c. Desenhe um diagrama mostrando que a direo da fem
induzida num condutor, que se movimente em um campo
magntico, produz uma corrente que, por sua vez, produz um
fluxo que se ope ao movimento.
d. Desenvolva a regra de Fleming a partir do diagrama do item
(c).
1-10. Desenhe um diagrama para uma bobina de nica espira
girando num campo magntico uniforme. Mostre:
a. O sentido da fem induzida em cada lado da bobina.
b. O sentido da circulao de corrente quando se liga uma carga
aos seus terminais.
c. A polaridade dos terminais em relao carga.
Exerccios
1-11. A partir do diagrama desenhado na questo 1-10 explique, partindo do terminal
positivo:
a. o sentido da circulao da corrente na bobina
b. o sentido de circulao da corrente na carga
c. compare com a circulao da corrente interna e externamente a uma bateria que
alimenta uma carga, e explique.
1-12. Explique por que:
a. se induz uma CA em um condutor que gira num campo magntico bipolar.
b. a forma de onda senoidal.
1-13. Para a bobina de espira nica mostrada na Fig. 1-6a explique:
a. por que no se induz fem nas pores marcadas ad e bc
b. imaginando que o fluxo no paralelo a estes lados da bobina em (a) acima, por
que se pode desprezar a tenso induzida nesses lados da bobina?
c. sob que condies a forma de onda produzida ser no senoidal?
1 - 14. Todas as mquinas eltricas rotativas tendem a gerar CA independente de
seu tipo e finalidade
a. Cite uma exceo a esta afirmativa, descrevendo-a.
b. Explique por que no se gera CA neste tipo particular de mquina rotativa.
1 - 15. Se "todas" as mquinas rotativas so geradores CA, explique:
a. como se pode produzir CC quando uma bobina de espira nica gira num campo
bipolar
6. como se mantm sempre uma polaridade positiva num terminal do circuito
externo.
1-16. Explique.
a. porque se produz uma forma de onda senoidal na Fig. 1-7, enquanto na Fig. 1.8 o
que se produz uma onda achatada.
b. a que se deve a diferena entre estas duas formas de onda?
c. por que ambas as formas so chamadas "Correntes pulsantes unidirecionais"?
d. sob que condies pode se tornar a sada menos "pulsante".
Exerccios
1.17. Compare a forma de onda mostrada na Fig. 1-9b com a da Fig. 1-10d e explique:
a. porque a tenso entre as escovas na ltima a soma das tenses, por condutor, em
cada um dos caminhos em paralelo.
b. as vantagens de um enrolamento fechado sobre um enrolamento aberto (enumere
trs).

1-18. Para o diagrama da Fig. 1-10c explique:


a. porque tenso induzida em cada lado da bobina pode ser tratada como uma pilha
eltrica individual?
b. o significado dos smbolos rs e rn.
c. por que no se produz corrente circulante entre os dois caminhos, mesmo que se
levantem as duas escovas do comutador.

1-19. Se se liga uma carga s escovas de um gerador de enrolamento em anel de


Gramme,
a. enumere quatro fatores que determinam a corrente que circula na carga
b. qual a relao entre a corrente por caminho e a corrente de carga?

1-20. D uma vantagem terica a trs desvantagens do enrolamento de Gramme em


comparao aos enrolamentos modernos em tambor.
a. Por que o enrolamento em anel de Gramme conhecido como enrolamento fechado ou
reentrante?
b. Por que possvel utilizar-se um anel (ou tubo) em lugar do cilindro slido da
Fig.1.10a?
Exerccios
1-21. Por que a forma de onda resultante mostrada na Fig. 1-10d contm uma
pequena Componente CA, embora as bobinas individuais produzam uma onda
quadrada (rica em harmnicos e CA) para cada volta completa?
1-22. a. Usando as Tabelas I-I e 1-2 explique por que a potncia nominal de cada
bobina determina a potncia nominal da mquina, independentemente do mtodo de
ligao.
b. Explique por que o tamanho fsico uma indicao aproximada da potncia
nominal de uma mquina eltrica.
1-23. a. Reformule a Eq. 1-6 de forma a determinar-se algebricamente o nmero de
caminhos.
b. Repita (a) para o nmero de plos, P.
c. Se, para qualquer mquina dada, j construda, so fixados o nmero de
condutores, Z, o nmero de plos, P, e o nmero de caminhos, a, reescreva a Eq. 1-
6 em funo das variveis envolvidas.
1-24. Estabelea a equao que expressa a fora eletromagntica num condutor
percorrido por uma corrente, situado num campo magntico
a. no sistema CGS .
b. em unidades do Sistema Internacional.
1-25. Utilizando a Fig. 1-13 como ilustrao, mostre que a lei de Lenz se aplica:
a. ao motora
b. ao geradora
Em cada um dos casos, indique a causa e o efeito dela.
1-26. Utilizando a Fig. 1-14 como ilustrao, explique a universalidade da afirmativa
de que a ao motora sempre acompanhada de uma ao geradora e de que a
ao geradora sempre acompanhada de uma ao motora.
1-27. a. Utilizando a Eq. 1-9, explique por que impossvel que a fcem se iguale
tenso aplicada num motor.
b. Utilizando a Eq. 1-10, explique sob que condies a tenso gerada, Eg, e a tenso
nos terminais da armadura, Va so as mesmas para um gerador.
Exerccios
1-1. Um fluxo de 6,5 x 10 linhas concatena uma malha de
uma espira. O fluxo anula-se em 0,125s. A malha fechada
tem uma resistncia de 0,05 ohm. Calcule:
a. O valor mdio da tenso gerada na malha.
b. O valor mdio da corrente circulando na malha.
1-2. Um condutor simples, de I m de comprimento,
movimenta-se perpendicularmente a um campo magntico
uniforme de 25.000 gauss (maxwells/cm2) a uma velocidade
uniforme de 25 m/s. Calcule:
a. A fem instantnea induzida no condutor.
b. A tenso mdia induzida no condutor.
1-3. Um condutor de 24 polegadas de comprimento
movimenta-se a uma velocidade de 12 pol/min num
entreferro de um m permanente em forma de U, que tem
um fluxo de 50.000 linhas. Os plos do m so quadrados de
4 polegadas (no se trata de 4 polegadas quadradas).
Imagine que no h fluxo disperso e calcule:
a. A fem induzida no condutor, quando ele se move
perpendicularmente ao campo magntico (a um ngulo de
90).
b. A fem induzida no condutor, quando ele se move a um
ngulo de 75 em relao ao campo magntico.
Exerccios
1-4. O gerador homopolar de Michael Faraday (veja figura da
nota de rodap 8) um disco de 12polegadas de dimetro e
est num campo de 80.000 linhas/poI. O disco acionado
manualmente a 60 rpm. O eixo tem 1 polegada de dimetro.
Calcule a tenso induzida entre a borda externa do eixo e a
borda do disco (Nota: calcule a velocidade linear mdia).
1-5. A componente vertical do campo magntico da terra
0,645 gauss nas proximidades de uma locomotiva que viaja
em direo ao sul a uma velocidade de 60 milhas/hora.
A distncia entre os trilhos e o eixo da locomotiva 6 ps.
Calcule:
a. A fem induzida nos eixos de cada conjunto de rodas.
b. A fem mdia medida nos trilhos com base no item anterior.
c. A polaridade dos trilhos, leste e oeste, respectivamente.
d. Desenhe a escala de um velocmetro eltrico, de zero
velocidade mxima de 80mi/h, usando um milivoltmetro.
Considere a praticabilidade da utilizao de um dispositivo
para medir a velocidade de aeronaves, bem como sua
altitude, utilizando este princpio. Discuta prs e contras.
Exerccios
1-6. Uma bobina que mede 12 x 18 pol tem seu eixo paralelo a um
campo magntico uniforme de 5.000 linhas/pol. A bobina tem 20
espiras e seu eixo passa pelo centro de sua menor dimenso. A bobina
gira em tomo de seu eixo, de modo que perpendicular ao campo
magntico uniforme (90 de rotao) em 0,1s. Calcule:
a. A fem induzida mdia em um quarto de volta (O a 90).
b. A fem induzida instantnea na posio de zero graus (original), no
instante em que se estabelece o movimento.
c. a fem induzida instantnea na posio de 90 (eixo perpendicular ao
campo magntico).
d. a fem induzida mdia se a bobina acionada continuamente a uma
velocidade de 20 rps
1-7. A tenso num condutor em movimento num campo magntico
uniforme 25 V, quando a velocidade 60 cm/s. Calcule a fem
induzida quando:
a. O fluxo do campo aumentado em 15 por cento.
b. A velocidade reduzida em 30 por cento.
c. A velocidade aumentada em 20 por cento e o fluxo reduzido em 10
por cento.
1-8. O fluxo por plo de um gerador bipolar 10 x 10linhas. Ele
acionado a uma velocidade de 1.500 rpm. A fim de que se induza uma
tenso de 20 V/bobina, calcule:
a. O tempo necessrio para completar-se uma volta ou um quarto de
volta. (Tempo para atingir-se de zero at o fluxo mximo por plo).
b. O nmero de espiras em srie por bobina usando a Eq. 1-1;
c. Verifique o problema 1-8b usando a Eq. (1-5).
Exerccios
1-9. O fluxo por plo de um gerador de quatro plos 10 x 10
linhas. Ele acionado a uma velocidade de 1.500 rpm. A fim de
que se induza uma tenso de 20 V/bobina, calcule:
a. O tempo para completar 1/8 de volta (tempo para ir de zero ao
fluxo mximo por plo).
b. O nmero de espiras-srie usando as Eqs. (I-I) e (1-5),
respectivamente.
c. Explique a diferena entre o nmero de espiras-srie requeridas
para os problemas 1-8 e 1-9 respectivamente.
d. O nmero de condutores requeridos entre as escovas para
gerar-se 120 V.
1-10. Dado um gerador que tenha I espira/bobina, .quatro plos,
quatro caminhos, um fluxo por plo de 10 x 106 linhas e uma
velocidade de 1.500rpm, calcule:
a. O nmero de condutores ligados em srie em toda a armadura
requeridos para que se produza uma tenso de 120 Ventre as
escovas.
b. O nmero de condutores ligados em srie por caminho
(compare com o problema 1-9d);
c. Distinga a equao (1-5) da (1-6), com base na comparao
com o problema 1-10bo.
Exerccios
1-11. Dadas as informaes que se seguem em
relao a um gerador: condutores ativos de 4 pol de
comprimento, dimetro da armadura 12 pol,
densidade de fluxo 66.000 linhas/pol. As faces
polares cobrem 80% da superficie da armadura e a
velocidade 1.600 rpm. Supondo uma densidade de
fluxo uniforme sob o plo, calcu]e:
a. A fem induzida instantnea por condutor, quando
se movimenta diretamente sob o centro do plo.
b. A fem induzida mdia por condutor, levando em
conta a ausncia de fluxo na regio interpolar.
c. A fem mdia entre as escovas admitindo-se um
total de 40 condutores/caminho.
1-12. Um gerador de oito plos tem um total de 480
condutores ligados em 16 caminhos paralelos. O
fluxo por plo 1,6 x 10linhas e a velocidade
1.200 rpm. Se as faces polares cobrem 75 por cento
da superfcie da armadura, calcule a tenso gerada
entre as escovas.
Exerccios
1-13. A armadura do gerador do problema 1-12
substituda por outra, que tem quatro caminhos em
paralelo. Calcule:
a. A tenso desenvolvida entre escovas.
b. A porcentagem de variao no fluxo original ou na
velocidade, a fim de que se desenvolva a mesma
tenso que no problema 1-12.
1-14. Cada condutor do gerador do problema 1-11
percorrido por uma corrente de 20 A quando se lhe
liga a carga. Calcule:
a. A fem desenvolvida (oposta ao movimento) pelo
condutor, quando este se situa diretamente sob o
centro de um plo.
b. A fcem mdia desenvolvida por um condutor,
levando em conta a falta de fluxo e de torque til na
regio interpolar.
Exerccios
1-15. Se a densidade de fluxo do gerador do problema 1-14
aumentada em 10 por cento e a carga em 15 por cento,
calcule a fcem mdia desenvolvida por cada condutor do
gerador.
1-16. O comprimento axial da armadura de um motor CC 9
pol, os plos tm uma densidade de fluxo de 72.000
linhas/pol e cobrem 72 por cento da superficie da armadura.
Calcule a fora desenvolvida por cada condutor quando circula
uma corrente de 25 A.
1-17. Uma mquina funciona a uma velocidade de 1.200 rpm.
Sua armadura tem uma resistncia total de 0,04 hm, um
comprimento de 16 pol e um total de 630 condutores e 6
caminhos. O dimetro da armadura 18pol e o entre ferro
0,100 pol. Os seis plos cobrem 80 por cento da circunferncia
total da armadura. A corrente nominal da mquina (por
caminho) por condutor 25 A. Quando funciona velocidade e
fluxo nominais, a tenso gerada por caminho 120 V. Calcule:
a. O fluxo por plo e a densidade de fluxo.
b. A tenso nos terminais da armadura quando a mquina
funciona como gerador.
c. A fora por condutor desenvolvida por ao de motor.
d. A tenso aplicada armadura requerida para desenvolver-se
uma tenso gerada de 120 V quando funcionando como motor.
Exerccios

.
RESPOSTAS
I-I (a) 0,52 V (b) 10,4A 1-2(a) 62,5 V (b) 62,5 V 1-3(a)
0,25 f.N (b) 24,2 f.N 1-40,083 V 1-5(a) 3,16 mV (b) 3,16
mV (c) Leste( +), Oeste(-) (d) 4,21 mV 1-6(a) 2,16 V (b)
3,392 V (c) O (d) 0,458 V 1-7(a) 28,75 V (b) 17,5 V (c) 27
V 1-8(a) 0,01 s (b) 2 espiras/bobina (c) 2 espiras/bobina 1-
9(a) 5 ms (b)] espira (d) 12 condutores I-lOCa)48 (b) 12 l-
lI(a) 9,3 V (b) 7,44 V (c) 297,6V 1-12577 V ]-13(a) 2308 V
(b) 75 por cento de reduo 1-14(a) 1,6351b (b) 1,308 ]
b ]-151,655 Ib 1-161,03 ]b 1-17(a) 7,82 x JD3linhas/pol
(b) 114V (c) 0,2765 ]b
(d) ]26 V.
2 - Construo de Mquinas CC
2 - Construo de Mquinas
CC
2 - Construo de Mquinas CC
ELEMENTOS DE MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

O rotor(armadura) das mquinas de CC


tem quatro funes principais:

(1) permite rotao para ao geradora ou ao


motora mecnica;

(2) em virtude da rotao, produz a ao de


chaveamento necessrio para a comutao;

(3) contm os condutores que induzem a tenso


ou providenciam um torque eletromagntico; e,

(4) providencia uma faixa de baixa relutncia para o


fluxo.
2 - Construo de Mquinas CC
ELEMENTOS DE MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

O estator da mquina CC consiste de:

! Carcaa: uma carapaa ou estrutura cilndrica de ao ou


ferro fundido ou laminado. No apenas a carcaa serve
como suporte das partes descritas acima, mas tambm
providencia uma faixa de retorno do fluxo para o
circuito magntico criado pelos enrolamentos de campo.
! Enrolamento de campo: consiste de umas poucas espiras de fio
grosso para o campo- srie ou muitas espiras de fio fino para o
campo-shunt. As bobinas de campo so eletromagnetos, cujos
ampre-espiras (Ae) providenciam uma fora magnetomotriz
adequada produo, no entreferro, do fluxo necessrio para gerar
uma fem ou uma fora mecnica. Os enrolamentos de campo so
suportados pelos plos.
! Plos: so constitudos de ferro laminado e parafusados ou
soldados na carcaa aps a insero dos enrolamentos de
campo nos mesmos. A sapata polar curvada, e mais larga
que o ncleo polar, para espalhar o fluxo mais
uniformemente.
2 - Construo de Mquinas CC
ELEMENTOS DE MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA

O estator da mquina CC consiste de :

! Interpolo: ele e o seu enrolamento tambm so montados na


carapaa da mquina. Eles esto localizados na regio interpolar,
entre os plos principais, e so geralmente de tamanho menor. O
enrolamento do interpolo composto de algumas poucas espiras de
fio grosso, pois ligado em srie com o circuito da armadura,
de modo que a fem proporcional corrente da armadura.
! Escovas e Anis-Suporte de Escovas: assim como os
interpolos, so parte do circuito da armadura. As escovas so de
carvo e grafite, suportadas na estrutura do estator por um suporte
tipo anel, e mantidas no suporte por meio de molas, de forma que as
escovas mantero um contato firme com os segmentos do
comutador. As escovas esto sempre instantaneamente conectadas a
um segmento e em contato com uma bobina localizada na zona
interpolar.
! Detalhes mecnicos: mecanicamente conectados a carcaa,
esto os suportes contendo mancais nos quais o eixo da armadura se
apia, bem como os anis-suporte de escovas em algumas mquinas.
2 - Construo de Mquinas
CC
2 - Construo de Mquinas CC
As conexes eltricas da mquina de CC so mostradas na
Fig. b e c. A primeira mostra as conexes de campo-shunt, no
qual os enrolamentos do campo esto em paralelo com o circuito da
armadura.

A ltima mostra a conexo do campo-srie, na qual o enrolamento


de poucas espiras com fio grosso de campo-srie est localizado
nos plos principais e ligado em srie com o circuito da armadura,
bem como as escovas. Note que as conexes do campo-shunt da
Fig. b empregam o reostato de campo ao circuito do campo.

mais importante observar que a mquina de CC da


Fig. C, no prximo slide, pode ser usada universalmente e
operar seja como mquina CC ou CA, ou ambas, como no
caso do motor universal.

A maior parte dos geradores e motores de CC emprega a estrutura


mostrada na Fig. a e as conexes eltricas das Figs. b e c.

Mais tarde, ser visto que algumas mquinas combinam as


conexes de campo mostradas nestas figuras, criando as mquinas
compostas.
Mquina Sncrona Armadura Mvel
2 - Construo de Mquinas CC
Campos e Circuitos Magnticos da Mquina CC
2 - Construo de Mquinas CC
2 - Construo de Mquinas CC
2 - Construo de Mquinas
CC
2 - Construo de Mquinas
CC
2 - Construo de Mquinas CC
2 - Construo de Mquinas CC
Sala de Aula
1) De forma geral, quais so os 8) O que so e qual a funo dos plos
componentes bsicos das mquinas de principais?
corrente contnua? 9) De uma forma geral, como so
2) Como so denominadas as partes fixas e construdas tais peas?
as mveis de uma mquina de corrente 10) O que so e qual a funo dos
contnua? interplos?
3) Por que a armadura da mquina C.C., 11) Responda novamente a questo 9,.
obrigatoriamente, deve ser girante? Porm considerando-se os interplos.
4) Desenhe um croquis da mquina de 12) Quais so os enrolamentos que
corrente contnua, indicando os seus compem os sistema indutor das
principais componentes. mquinas de corrente
5) Quais so os componentes bsicos do
contnua?
estator de uma mquina de corrente 13) Descreva, de forma bsica, os tipos de
contnua? enrolamentos dos plos principais e suas
6) O que carcaa? caractersticas construtivas.
7) Explane sobre os formatos das carcaas 14) Idem, para os enrolamentos do
e os materiais empregados em sua interplo e de compensao.
construo.
2 - Construo de Mquinas CC
Sala de Aula
15) O que so bobinas pr- 22) Relate, de forma bsica, como so
formadas? construdas e fixadas as armaduras.
16) Como so montados os 23) O que so ranhuras? Qual a sua
enrolamentos de funo?
24) O que aranha? Como so
campo nas mquinas compound?
fixadas?
17) Como so ligados os 25) Como so construdos os
enrolamentos dos enrolamentos das pequenas mquinas
interplos ao da armadura? C.C.? E das de grande potncia?
18) Onde e como so montados
25) Quais os tipos de enrolamento das
os mquinas C.C.? Quais suas aplicaes
tpicas?
enrolamentos de compensao?
Qual a sua
27) Como so fixadas as espiras ao
ncleo da
funo? armadura? Por que isto feito?
19) Quais so os componentes do 28) O que e qual a funo do
rotor de uma comutador?
mquina de corrente contnua? 29) Descreva as partes componentes
20) O que e qual a funo da de um
armadura? comutador.
21) Como composta a
armadura?
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Geradores CC

Na ao geradora:
1 - O torque eletromagntico (desenvolvido nos condutores
percorridos por correntes) se ope rotao da mquina
primria (Lei de Lenz);

2 A tenso gerada (induzida na armadura) auxilia e produz


corrente na armadura;

3 A Fem gerada dada por: Eg = Va + IaRa.

ZNP
Eg 10 8 V
60a
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Ligao dos Geradores CC - Shunt
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Ligao dos Geradores CC - Srie
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Geradores CC Auto-Excitados
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Geradores CC: Caractersticas de Carga
3 - FEM nos Geradores CC
Efeitos da Velocidade nos Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Caractersticas de Tenso a Vazio dos Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Regulao de Tenso de Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Tipos de Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Caractersticas de Carga de Geradores CC Composto Diferencial
3 - FEM nos Geradores CC
Comparao das Caractersticas dos Geradores CC
3 - FEM nos Geradores CC
Velocidade e Caractersticas Carga-Tenso
3 - FEM nos Geradores CC
Exerccios
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
4.1- Conceito de Torque e suas Equaes Bsicas

Para a ao motora, tem-se:


! O torque eletromagntico desenvolvido produz
(mantm) rotao
! A tenso gerada nos condutores onde circula
corrente (fora contra-eletromotriz) se ope
corrente da armadura
! A fora contra-eletromotriz pode ser expressa pela
equao:
Ec= Va Ia.Ra.
e menor que a tenso aplicada que causa a
circulao da corrente de armadura Ia.
A equao acima pode ser reescrita em termos da
corrente de armadura (Ia), produzida para uma dada
tenso aplicada e uma dada carga:
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
4.1- Conceito de Torque e suas Equaes Bsicas

Podemos escrever a fora


eletromagntica em funo dos trs
fatores que determinam a sua
magnitude e que so requeridos para
produzi-la num condutor onde circula
uma corrente eltrica (uma fora
ortogonal a B e I):
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
4.1- Conceito de Torque e suas Equaes Bsicas

Os termos fora eletromagntica e torque eletromagntico no


so sinnimos, mas esto relacionados. A relao entre a fora
num condutor e o torque mostrado na anterior.
Uma bobina constituda de uma nica espira (suportada por uma
estrutura capaz de rotao), supe-se estar carregando corrente
num campo magntico,como se v na Fig. 5-1a. De acordo com a
ltima equao descrita e a regra da mo direita, desenvolve-se
uma fora ortogonal f 1 no lado 1 da bobina e uma fora similar
f 2 desenvolvida no lado 2 da bobina,como se v na Fig 5-1b.
As foras f1 e f 2 so desenvolvidas numa direo tal que
tendem a produzir a rotao no sentido horrio da estrutura que
suporta os condutores em redor do centro de rotao C.
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
4.1- Conceito de Torque e suas Equaes Bsicas

Torque definido como a tendncia do acoplamento mecnico


(de uma fora e sua distncia radial ao eixo de rotao) para
produzir rotao. expresso em unidades de fora e distncia,
como lbf.p, grama.cm, N.m, etc , para distingui-lo do trabalho,
que expresso em p.lbf, cm.g, etc. O torque que atua na
estrutura da Fig. 5-1b a soma dos produtos f1.r e f 2.r , ou
seja, a soma total dos torques, atuantes sobre ou produzidos
pelos condutores individuais que tendem a produzir rotao.
Note-se que as foras f1 e f 2 so iguais em magnitude,
pois os condutores esto colocados num campo magntico
de mesma intensidade e conduzem a mesma corrente.
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
3.1- Conceito de Torque e suas Equaes Bsicas

A distino entre a fora desenvolvida nos vrios


condutores da armadura e o torque til desenvolvido por
estes condutores para produzir rotao vista na figura
anterior.
Uma armadura e um campo de um motor de dois plos so
vistos na Fig. 5-2. Note-se que todos os condutores que
possuem corrente circulando numa mesma direo
desenvolvem uma mesma fora. Isto verdade porque eles
carregam a mesma corrente e permanecem perpendiculares no
mesmo campo.
Mas, como o torque definido como o produto de uma fora e de
sua distncia perpendicular ao eixo, ns podemos ver que a
componente til da fora desenvolvida :
O

de F a fora em cada condutor e o complemento


do ngulo criado pela fora desenvolvida no condutor e a
fora f til tangencial periferia da armadura; e, assim, o
torque desenvolvido por qualquer condutor, Tc, na superfcie da
armadura :

onde f a fora perpendicular a r


r a distncia radial ao eixo de rotao
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
3.1- Conceito de Torque e suas Equaes Bsicas
Note-se que os condutores que se encontram na regio interpolar da
Fig.4-3 desenvolvem (teoricamente) uma fora idntica dos
condutores que se encontram diretamente sob a superfcie polar; mas
que a componente til da fora, f, tangencial a armadura zero.
Alm disso, se a bobina da Fig. 4-3 livre para girar no sentido
do torque desenvolvido sem que haja comutao, o sentidos nos
condutores permanecem inalterados, mas a fora neles
desenvolvida sofrer uma reverso, como se v na Fig. 4-4.
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
4.1- Conceito de Torque e suas Equaes Bsicas

A necessidade de comutao para reverter a


corrente num condutor medida que se move
sob um plo de polaridade oposta to
fundamental para um motor de CC.

Finalmente, como nenhum torque til


produzido por condutores que se encontram na
regio interpolar, pouco torque perdido pelos
condutores que esto em comutao.

Isto o que se mostra na Fig. 4-4, onde as


componentes de fora til e suas magnitudes
so indicadas, bem como a reverso de
corrente requerida para produzir rotao uniforme
e contnua.
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
As relaes precedentes foram desenvolvidas
para uma armadura possuindo campos polares
retos e uma aprecivel zona interpolar neutra.

Como se v na prxima figura, numa armadura


comercial possuindo muitos plos, ranhuras e
condutores na armadura, a diferena entre a
fora til desenvolvida diretamente sob o plo e
a desenvolvida quase na extremidade polar
relativamente pequena.

costume, em vez disso, considerar apenas a


percentagem de condutores diretamente sob o
plo que contribuem para o torque til, e supor
que cada condutor produz um torque mdio ou
comum.
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores
CC
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
A discusso precedente indica que o torque desenvolvido
pela armadura de qualquer mquina pode ser computado em
funo do nmero de plos, caminhos, condutores, e fluxo por
plo concatenando os condutores da armadura, etc.
Operando algebricamente as equaes desenvolvidas at
aqui, podemos chegar equao que dita ser a Equao
Fundamental do Torque em Mquinas de CC:
Onde:

P o nmero de plos;
a o nmero de caminhos;
Z o nmero de condutores ativos na superfcie da armadura,
cada um produzindo um torque mdio til
Ia a corrente total que penetra na armadura
o fluxo por plo concatenando os condutores
4 Torque, Velocidade e Potncia dos Motores CC
4.1 Conceitos e Equaes Bsicas

Para qualquer mquina de CC, contudo,os nmeros de


caminhos, plos e condutores na armadura so fixos ou
constantes e, portanto, a equao para o torque
eletromagntico desenvolvido para uma dada armadura pode
ser escrita apenas em funo de suas possveis variveis como:

onde e Ia, representam o mesmo que na Equao anterior e


para qualquer mquina.

Note-se, tambm, que este torque eletromagntico se ope


rotao num gerador e auxilia (atua no mesmo sentido) a
rotao num motor. Como o torque funo do fluxo e da
corrente da armadura, independente da velocidade do
motor ou do gerador. Ser visto a seguir que a velocidade
do motor, de fato, depende do torque. Os termos torque e
velocidade no podem, entretanto, ser usados como sinnimos,
pois um motor bloqueado tende a desenvolver um torque
aprecivel, mas nenhuma velocidade.
4.2 Relacionando Velocidade com FCEM e Fluxo
4.2 - Relacionando Velocidade com FCEM e Fluxo
Substituindo k..N por Ec, e solucionando em funo da velocidade N,
resulta:

A Equao pode ser chamada


Equao Fundamental da Velocidade do Motor CC:


pois permite predizer rapidamente a performance de
um motor de CC. Por exemplo, se o fluxo polar
enfraquecido consideravelmente, o motor tende a
disparar. Se o denominador da Eq. 5-11 tende a zero, a
velocidade se aproxima do infinito. Do mesmo modo, se
a corrente e o fluxo so mantidos constantes, enquanto
a tenso aplicada atravs da armadura aumentada, a
velocidade aumenta na mesma proporo.
Finalmente, se o fluxo polar e a tenso aplicada
nos terminais da armadura permanecem fixos e a
corrente da armadura aumenta por acrscimo de carga,
a velocidade do motor cair numa mesma proporo
com o decrscimo da fcem.
4. 3 Fcem e Potncia Mecnica

De um modo geral, a fcem a plena carga menor que a


fcem para cargas mais leves. Como funo da tenso
aplicada aos terminas da armadura, a fcem a plena
carga varia desde aproximadamente 80%, nos pequenos
motores, at 95% da tenso aplicada, nos motores maiores.
A fcem (Ec) como percentagem da tenso da armadura ( Va)
um dado importante na determinao da eficincia relativa
e da potncia mecnica desenvolvida por uma dada
armadura. A potncia mecnica desenvolvida pela armadura
pode ser derivada como mostrado abaixo.
4.3 Fcem e Potncia Mecnica
O significado da Eq. 5-12 de que, quando potncia eltrica,
Va.Ia, suprida ao circuito da armadura do motor para
produzir rotao, uma certa parcela da potncia dissipada
nos vrios componentes que constituem o circuito da
resistncia da armadura. Esta dissipao denominada perda no
cobre da armadura, Ia2.Ra.
A potncia remanescente, Ec.Ia, requerida pela armadura para
produzir o torque interno ou desenvolvido. A relao entre
a potncia desenvolvida e a potncia suprida armadura,
Ec.Ia/Va.Ia, a mesma que a relao Ec/Va. Assim, quanto
maior a percentagem da fcem com relao tenso aplicada a
armadura, maior a eficincia do motor.
Mais ainda, para uma dada corrente de carga, evidente que,
quando a fcem for mxima, o motor desenvolver a mxima
potncia para aquele valor da corrente da armadura (Ia).
Poderia parecer a partir da Eq. 5-9 que, para desenvolver o
mximo valor possvel da fcem, fosse necessrio apenas
aumentar a corrente de campo e o fluxo a um mximo (sem
sobreaquecer o enrolamento de campo) e, ao mesmo tempo,
operar o motor em velocidades muito elevadas.
Mas a Eq. 5-11 mostra que, quando o fluxo de campo
aumentado, a velocidade diminui. Alm disso, tanto a velocidade
como a fcem so, em parte, determinadas pela carga mecnica
aplicada ao motor.
4.4 Relacionando Torque e Velocidade

Supondo nula a queda no contato das escovas e observando


as Eqs. 4-1, 5-8 e 5-11, pode parecer que existe uma
inconsistncia: sendo o torque definido como uma fora
tendendo a criar rotao, com o aumento do fluxo (f)
haver aumento do torque (Eq. 5-8) e, conseqentemente,
da velocidade, mas esse mesmo aumento do fluxo implica
na reduo da velocidade (Eq. 5-11). Com o uso da Eq. 4-1,
possvel resolver essa contradio:
! O fluxo polar de um motor-shunt reduzido pelo
decrscimo da corrente de campo.
! A fora contra eletromotriz (fcem), Ec = k.f.N , cai
instantaneamente (a velocidade permanece constante
como resultado da inrcia da armadura grande e pesada).
! O decrscimo em Ec , provoca um aumento na corrente
da armadura Ia (Eq. 4-1).
! Uma pequena reduo no fluxo polar produz um
grande aumento na corrente de armadura.
! Na Eq. 5-8, o pequeno decrscimo do fluxo
contrabalanado pelo incremento na corrente de armadura
! Este aumento no torque produz um aumento na
velocidade.
Construo da Mquina CC
4.4 Relacionando Torque e Velocidade
Desde que o torque determina a velocidade de uma maquina em
operao, surge a duvida se possvel aumentar o fluxo polar e
a velocidade ao mesmo tempo. Isso ser possvel se a corrente
de armadura for mantida constante. Isto feito no servomotor
de CC visto na Fig. 5-6, no qual a armadura esta ligada a uma
fonte de corrente constante . Quando se aplica uma tenso
CC ao campo, desenvolve-se um torque e a armadura gira de
acordo com a Eq. 5-8. Como a corrente constante, o torque e a
velocidade so proporcionais apenas ao fluxo polar. Deve-se
observar que fluxo polar nulo produz uma velocidade nula e no
infinita.
4.5 Dispositivos de Partida

A corrente excessiva devido falta da fcem na partida. medida


que se inicia a rotao, a fcem cresce proporcionalmente ao
aumento da velocidade.
Logo, se quer um dispositivo cuja resistncia Rs possa ser
continuamente reduzida at que o motor entre em estado de
operao normal . Ento, a corrente de armadura ser dada pela
equao:
4.5 Dispositivos de Partida

Os motores-shunt e
compostos tm sua
partida efetuada com
excitao plena de
campo, para desenvolver
o mximo torque de
partida.
Em todos os tipos de
mquinas, a corrente de
partida limitada por um
resistor de partida
varivel, de elevada
dissipao, ligado em
srie com a armadura.
Na prtica, a corrente
de partida limitada a um
valor mais alto que o da
corrente nominal para
desenvolver um grande
torque de partida,
especialmente nos
grandes motores que
possuem grande inrcia e
custam a acelerar.
4.5 Dispositivos de Partida

No instante em que se aplica a tenso Va nos


terminais da armadura, para iniciar a rotao
do motor, no existe fcem, j que a velocidade
nula.
Os fatores que limitam a corrente so a queda
de tenso nos contatos das escovas e a
resistncia no circuito da armadura, Ra,
sendo que estes fatores no alcanam 10
ou 15% da tenso aplicada atravs dos
terminais da armadura .
Essa sobrecarga , s vezes, muito maior
que a corrente nominal. Para evitar danos
ao motor, se faz necessrio o uso de um
dispositivo de partida, que ir limitar a
corrente de partida .
4.4 Relacionando Torque e Velocidade

Uma ultima questo que se levanta :


o que acontece se o circuito de campo de um
motor-shunt carregado subitamente desligado?
Se a fonte fosse capaz de suprir uma corrente
infinita e se as resistncias dos alimentadores
forem nulas tal abertura causar mais velocidade,
mais carga, mais corrente na armadura, mais
torque e, conseqentemente, mais velocidade.
A velocidade no motor tender ao infinito e o motor
ser destrudo pelas foras centrifugas atuantes nos
seus condutores de armadura.
Mas as linhas de alimentao possuem resistncia,
as fontes de tenso so limitadas e o motor estar
protegido por disjuntores ou fusveis para evitar danos
devido corrente excessiva na armadura.
Campos e Circuitos Magnticos da Mquina de CC
Tipos de Enrolamentos do Induzido de Mquinas de CC
Enrolamento Imbricado
Enrolamento Ondulado
Enrolamento Aberto Sncrona CA
Enrolamento de Camada Simples e Dupla - CA e
CC
Efeito do Passo Fracionrio e da Distribuio de
Bobinas na Forma de Onda
Exerccios
3 Relao de Tenso nas
Mquinas CC
A tenso gerada na armadura para a
tenso mdia total induzida entre as
escovas dada pela equao abaixo e
depende da natureza do enrolamento, o
nmero de caminhos, a, na armadura,
determinado por estas equaes:
Para enrolamento imbricado a=mP;
Para enrolamento ondulado a=2m.

ZNP 8
Eg 10 V
60a
Diagrama Esquemtico Circuito Equivalente
(Gerador Shunt)
Diagrama Esquemtico Circuito Equivalente
(Gerador Srie)
Diagrama Esquemtico Circuito Equivalente
(Gerador Composto)
Excitao Independente
Caractersticas de Tenso a Vazio
Gerador CC
Gerador Auto-excitado
Resistncia de Campo
Escorvamento de um Gerador Shunt
Caractersticas Tenso-Carga de um Gerador
Shunt
Velocidade X Saturao
Gerador Shunt
Caractersticas de Carga do Gerador Srie
Caracterstica do Gerador Composto
Cumulativo
Gerador Composto Diferencial
Comparao das Caractersticas de Carga-
Tenso dos Geradores CC com Velocidade
Constante
Efeito da Velocidade nas Caractersticas Carga-
Tenso
3-Exerccios
Efeito da carga no impedimento de Excitao de um Gerador
Shunt
Torque em Mquinas de CC