MAESTRA EN INGENIERA MECNICA

ANLISIS Y SNTESIS DE
MECANISMOS
MOVIMIENTO CICLOIDAL

PRESENTAN:

MARCOS MANUEL AZCARAY RIVERA

OSCAR FABIAN HIDALGO YAEZ
 MOVIMIENTO
MOVIMIENTO CICLOIDAL
ANALISIS Y SINTESIS DE

CICLIODAL
MECANISMOS

Despus de haber visto el

anlisis del MAS, ahora
abordaremos el anlisis del
movimiento cicloidal, que es
el mejor hasta ahora para
aplicaciones de alta
velocidad, ya que su curva
de sobre aceleracin es
finita como lo veremos en el

OBTENCIN DE LA GRAFICA DEL
MOVIMIENTO CICLOIDAL
ANALISIS Y SINTESIS DE

DESPLAZAMIENTO CICLOIDAL
MECANISMOS

El desplazamiento del movimiento cicloidal puede expresarse

generando un punto de un circulo de radio en donde L es la
elevacin del seguidor requerida.

Para construir la curva de desplazamiento divida la ordenada

cero en el mismo nmero de partes iguales que la abscisa.
 MOVIMIENTO CICLOIDAL
ANALISIS Y SINTESIS DE
MECANISMOS

Sea P e punto generador del circulo rodante y haga que coincida con el
origen O en la posicin cero del circulo. Entonces, cuando el circulo
generador rueda verticalmente hacia arriba a la tangencia con la ordenada
en, digamos el punto nmero 2, trace el punto generador P horizontalmente
a la correspondiente ordenada numerada.
 Para una construccin alternativa, dibuje un circulo del mismo
dimetro con centro en B. Despus de dividir el circulo en el
MOVIMIENTO CICLOIDAL
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mismo nmero de partes que el nmero de divisiones iguales

sobre las abscisas, proyecte los puntos desde la periferia del
circulo horizontalmente hacia la lnea vertical que pase por B.
MECANISMOS

Entonces, desde esas intersecciones, proyecte cada punto

paralelamente a la diagonal O-B para intersectar la
correspondiente ordenada numerada, obteniendo as puntos
sobre la curva cicloidal de desplazamiento.
 VELOCIDAD, ACELERACIN Y
MOVIMIENTO CICLOIDAL
ANALISIS Y SINTESIS DE

SOBREACELERACIN.
Para obtener la velocidad,
MECANISMOS

aceleracin y sobre
aceleracin, debemos obtener
las derivadas continuas del
desplazamiento.

Con ayuda del fasor complejo,

podemos derivar la ecuacin
de la elevacin cicloidal.
i
Z re
 Tenemos los valores de r y conocidos como sigue:
MOVIMIENTO CICLOIDAL
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MECANISMOS

Sustituyendo en Z tenemos
que:
 De la figura del fazor complejo obtenemos el valor del
desplazamiento vertical de elevacin en y:
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(1)
MECANISMOS

Sustituyendo Z en la ecuacin 1 obtenemos:

Desarrollando la parte real e imaginaria:

 Y tomando solo la parte real obtenemos la ecuacin del
desplazamiento:
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MECANISMOS

0,
Verificando para la grafica de desplazamiento, /2 y
cuando
se obtiene:
 La velocidad de una elevacin cicloidal es:
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MECANISMOS

La aceleracin de una elevacin cicloidal es:

La sobreaceleracin de una elevacin cicloidal es:

 Una leva gira a una velocidad constante de 30 rpm. El seguidor se
MOVIMIENTO CICLOIDAL
ANALISIS Y SINTESIS DE

eleva 1 in con movimiento cicloidal en 150 grados de rotacin de

la leva. Encuentre el desplazamiento, velocidad, aceleracin y sobre
aceleracin del seguidor despus de 30 grados de rotacin de la
MECANISMOS

leva a) usando las frmulas y b) empleando los datos de la tabla.

Para e desplazamiento tenemos:

L 1.5
30g 0.524rad 150g 2.62rad r 0.239in
180 180 2 2

0.524 2
y 1.5in 0.239sin g0.524 0.29in
2.62 2.62
 Ahora para la velocidad:
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MECANISMOS

2
30g 3.14rad / s
60

1.5 2
y& g3.14 1 cos g0.524 4.3 x10 4 in / s
2.62 2.62
 Ahora para la aceleracin:
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2 1.5
MECANISMOS

2

2
y&
& g 3.14 g
sin g
0.524 0.29in / s 2

2
2.62
Y para la sobre aceleracin:

4 1.5
2
2
3.14 gcos
3
&&
y& g0.524 101.91in / s 3
3 2.62
ANALISIS Y SINTESIS DE
MECANISMOS

MOVIMIENTO CICLOIDAL

ATENCIN
GRACIAS POR SU