Engrenagem

O objetivo das engrenagens transmitir potncia entre

duas rvores prximas, com a modificao do torque
transmitido e do nmero de rotaes, com relao de
transmisso rigorosamente constante.
As duas rvores podem ser paralelas ou no.
PARTES DE UMA ENGRENAGEM

CORPO DA ENGRENAGEM
As engrenagens derivam das rodas de frico, que
no possibilitam a transmisso de grandes esforos
por causa do deslizamento possvel entre as
superfcies de contato. Para vencer este
inconveniente, adicionaram-se dentes roda de frico
que impedem todo deslizamento entre as rodas, pois a
transmisso efetua-se por empuxo direto e no mais
por aderncia, podendo portanto transmitir torques
elevados.
D
d
d
D
Tipos de engrenagem
Existem vrios tipos de engrenagem, que so escolhidos de acordo com
sua funo.

Engrenagens cilndricas tm a
forma de cilindro e podem ter
dentes retos ou helicoidais
(inclinados).

Engrenagens cnicas so aquelas que tm

forma de tronco de cone. As
engrenagens cnicas podem ter dentes
retos ou helicoidais.

Essa engrenagem usada quando se

deseja uma reduo de
velocidade na transmisso do movimento.
Cremalheira uma barra provida de
dentes, destinada a engrenar uma roda
dentada. Com esse sistema, pode-se
transformar movimento de rotao em
movimento retilneo e vice-versa.
Geometria do dente
Entre os diferentes perfis existentes para obter a forma dos dentes, o perfil
em evolvente de crculo foi padronizado e hoje o adotado pelos
fabricantes de mquinas. A evolvente de crculo a curva descrita em um
ponto de uma reta que rola sobre um crculo sem deslizamento

20o

A evolvente de crculo pode ser traada fixando-se um lpis na

extremidade de um fio enrolado sobre um disco. Desenrolando-se o fio e
mantendo-o esticado, o lpis traar uma curva esta a evolvente de
crculo.
M
fio tenso

A T

disco
ngulo de presso
O ngulo de presso o ngulo da direo da fora que atua
perpendicularmente na face do dente da engrenagem.

20o

O ngulo de presso formado pela tangente ao crculo primitivo e a

tangente ao crculo de base. O crculo de base o crculo de onde a
evolvente originria. 2
1

A A

crculo primitivo
crculo base para evolvente de 3 graus
evolvente de 2 graus
Os ngulos de presso normalmente utilizados so os de 15 e 20.

crculo primitivo
crculo de base

a = 15 a = 20
Grau de engrenamento
Para que a ao da engrenagem condutora seja contnua, necessrio que sempre tenha pelo
menos um par de dentes em contato. Para isto, necessrio que um novo par de dentes entre
em contato antes do trmino do contato do dente precedente.

T2
F

B
M

T1
O grau de engrenamento pode ser imaginado como o nmero mdio de dentes em contato em
engrenagens conjugadas. Para as melhores condies de funcionamento, o grau de
engrenamento deve ser o maior possvel, ou no mnimo igual a 1,25. Valor menor significa que
um par de dentes deixa de estar em contato antes que o par seguinte tenha atingido seu ponto
de contato inicial, e que a transmisso no contnua.
Nas engrenagens normalizadas, nas quais o ngulo de presso de 20, a continuidade da
transmisso sempre assegurada, se o nmero de dentes das engrenagens for maior que
sete.
Interferncia de dentes evolventes
Quando o dente de engrenagens conjugada tende a projetar-se para
dentro do crculo de base, a cabea do dente de uma engrenagem tende
a penetrar no flanco da outra engrenagem, tornando o funcionamento
impossvel. H interferncia dos dentes.

Em uma engrenagem normalizada, onde o ngulo de presso de 20,

os clculos mostram o seguinte resultado:

Se Z1 < 13 Sempre haver interferncia dos dentes, qualquer que seja

o nmero de dentes Z2.
Este o nmero mnimo de dentes a adotar.

Se Z1 > 13 Pode ter ou no interferncia, dependendo do nmero de

dentes de Z2.

Se Z1 > 17 Jamais haver interferncia dos dentes, qualquer que seja

o nmero de dentes de Z2.
Engrenagem cilndrica de dentes retos
Engrenagens cilndricas de dentes retos so rodas dentadas,
cujos dentes so retos e paralelos ao eixo, usadas para transmitir
potncia entre rvores paralelas quando estas rvores no esto
muito afastadas e quando se deseja uma razo de velocidade
constante.
Dimetro primitivo (DP)
O dimetro primitivo o dimetro da circunferncia primitiva. Ele a base
para o dimensionamento de uma engrenagem. As engrenagens tm seus
dimetros primitivos tangentes quando esto engrenadas.

Nmero de dentes (Z)

O nmero de dentes corresponde ao nmero de salincias ou
reentrncias na circunferncia primitiva. sempre um nmero inteiro.

Passo circular (P)

O passo circular a distncia medida ao longo da circunferncia primitiva,
de um certo ponto num dente ao ponto correspondente no dente
adjacente. Logo, o passo a medida de um arco de crculo.

Mdulo (m)
O mdulo de uma engrenagem o resultado da diviso do dimetro
primitivo pelo nmero de dentes. No sistema mtrico expresso sempre
em milmetros.
Para que uma engrenagem engrene em outra, necessrio que as duas
tenham o mesmo mdulo.
A figura a seguir apresenta os dentes em tamanho natural para diversos
mdulos. Nota-se que o tamanho aumenta medida que o mdulo
diminui.
Dimetro externo (De)
O dimetro externo o dimetro do crculo que passa pelo topo
do dente, crculo de topo. A circunferncia de topo encerra a
engrenagem.

Dimetro interno (Di)

O dimetro interno o dimetro do crculo que passa pelo fundo
dos vos entre os dentes, crculo de raiz.

Altura do dente (h)

A altura do dente a distncia entre o crculo de topo e o crculo
de raiz da engrenagem.

Face do dente
A face do dente a parte da superfcie do dente que est acima
do dimetro primitivo.
Flanco do dente
O flanco do dente a parte da superfcie do dente que est
abaixo do dimetro primitivo.

Espessura do dente (e)

A espessura do dente o comprimento do arco da circunferncia
primitiva, compreendido entre os flancos do mesmo dente.

Espessura da engrenagem
A espessura da engrenagem a largura da engrenagem medida
axialmente, ou seja, a distncia entre as faces laterais dos
dentes, medida paralelamente ao eixo da engrenagem.

Folga de fundo
A folga de fundo a distncia radial entre o crculo de raiz de
uma engrenagem e o crculo de topo da engrenagem conjugada.
Escolha da fresa
As fresas para se usinar as engrenagens so as fresas mdulo que so
fornecidas em jogo de oito para cada mdulo at o mdulo 10. A partir
deste mdulo os jogos tm 15 fresas.
A escolha condicionada ao nmero de dentes das engrenagens
conforme tabela abaixo.
Frmulas para o clculo das dimenses da engrenagem de dentes retos
 Engrenagem cilndrica de dentes helicoidais
Engrenagens com dentes helicoidais so usadas em sistemas
mecnicos, como caixas de cmbio e redutores de velocidade, que
exigem alta velocidade e baixo rudo.

Caractersticas e clculos de engrenagem com dentes helicoidais

Esta engrenagem tem passo normal (Pn) e passo circular (Pc), e a
hlice apresenta um ngulo de inclinao (b).
Mdulo Aparente
Para identificar a relao
entre o passo normal
(Pn), o passo circular (Pc)
e o ngulo de inclinao
da hlice (b), voc deve
proceder da seguinte
forma: retire um tringulo
retngulo da ltima
Mdulo Real
ilustrao, conforme
segue.
Em engrenagens helicoidais, tem-se, em geral, mais de
um dente trabalhando, o que nem sempre acontece
para engrenagens de dentes retos.
A maior resistncia e o engrenamento mais suave,
como explicado acima, do s engrenagens helicoidais
tais vantagens, sendo elas denominadas em espinha
de peixe e comumente usadas em redutores para
servio pesado de transmisso entre rvores paralelas.
Os dentes helicoidais so sujeitos a muito menos
choques que os dentes de engrenagens retas, por
causa da gradual transferncia de carga de dente para
dente, e podem, em conseqncia, funcionar em
velocidades perifricas muito mais elevadas. A gradual
transferncia de carga conduz a um funcionamento
silencioso.
Inclinao da hlice
A inclinao da hlice B o ngulo formado entre a linha de centro no
flanco do dente e a linha de centro do cilindro primitivo.
Dimetro externo (De)
o dimetro do crculo que passa pelo topo do dente.
Dimetro interno (Di)
o dimetro do crculo que passa pelo fundo dos vos entre os dentes.
Altura do dente (h)
a distncia entre o crculo do topo e o crculo da raiz da engrenagem.
Face do dente
a parte da superfcie do dente que est acima do dimetro primitivo.
Flanco do dente
a parte da superfcie do dente que est abaixo do dimetro primitivo.
Espessura do dente (e)
o comprimento do arco da circunferncia primitiva compreendido entre
os flancos do mesmo dente.
Espessura da engrenagem
a largura da engrenagem medida axialmente, ou seja, a distncia
entre as faces laterais dos dentes medida paralelamente ao eixo da
engrenagem.
Folga do fundo
a distncia radial entre o crculo de raiz de uma engrenagem e o crculo
de topo da engrenagem conjugada.
Circunferncia primitiva
A circunferncia primitiva, da qual as engrenagens derivam, corresponde
ao dimetro externo das rodas de frico. As engrenagens tm seus
dimetros primitivos tangentes quando esto engrenadas.
Dimetro primitivo (DP)
o dimetro da circunferncia primitiva, sendo a base para o
dimensionamento de uma engrenagem.
Nmero de dentes (Z)
Corresponde ao nmero de salincias ou reentrncias na circunferncia
primitiva. sempre um nmero inteiro.
Engrenagens cnicas
As engrenagens cnicas so utilizadas para transmitir movimento de
rotao entre eixos concorrentes que fazem entre si um ngulo qualquer,
porm o ngulo entre as rvores mais comuns o de 90.
A coroa e o parafuso com rosca sem-fim compem
um sistema de transmisso muito utilizado na
mecnica, principalmente nos casos em que
necessria reduo de velocidade ou um aumento de
fora, como nos redutores de velocidade, nas talhas
e nas pontes rolantes.
Parafuso com rosca sem-fim
Esse parafuso pode ter uma ou mais entradas.

O nmero de entradas do parafuso tem influncia no

sistema de transmisso.
Se um parafuso com rosca sem-fim tem apenas uma
entrada e est acoplado a uma coroa de 60 dentes,
em cada volta dada no parafuso a coroa vai girar
apenas um dente.