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AERODINMICA DE

HELICPTEROS
OBJETIVO

Familiarizar a audincia com as bases da


AERODINMICA aplicada ao vo de
HELICPTEROS e com os principais
fenmenos a ela relacionados.
Despertar na audincia a motivao para a
busca do conhecimento terico como base do
aperfeioamento operacional.
ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
A TCNICA DO HELICPTERO
Descrio e funcionamento

PRINCIPAL CARACTERSTICA: Vo Vertical


ROTORES
Sustentao
Propulso
Pilotabilidade
Nmero e dimenses das ps:
Peso do helicptero;
Caractersticas de vibrao
Capacidade de construo
Rendimento aerodinmico desejado
A TCNICA DO HELICPTERO
Descrio e funcionamento

MI-26 8 ps Dimetro 32m


A TCNICA DO
HELICPTERO
Mecanismo de acionamento do rotor

CAIXAS DE TRANSMISSO
Funes Principais:
transferncia de potncia aos rotores;
reduzir a velocidade de giro.
Funes Secundrias:
acionamento de acessrios;
roda livre.
A TCNICA DO
HELICPTERO
Motores

Pisto - pesados, grandes, baixa confiabilidade


Turbina - leves, pequenos e confiveis (mais
usados)
A TCNICA DO HELICPTERO
Dispositivo anti-torque

Ao e reao
Solues adotadas

Mais comum: ROTOR DE CAUDA


Outras solues: Empuxo, sistema NOTAR
A TCNICA DO HELICPTERO
Dispositivo anti-torque

Boeing 360 Kaman HTK

Mil Mi-12 Ka 50

MD 900
A TCNICA DO
HELICPTERO
Outros tipos de aeronaves de asas
rotativas
Auto giro
Tracionado por hlice
Rotor gira livremente

Combinado
Sustentao asas
Trao motores

Convertiplano
A TCNICA DO HELICPTERO
Outros tipos de aeronaves de asas
rotativas

V-22 Osprey
ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
PRINCPIOS DE
AERODINMICA
Equao de Bernoulli e da continuidade

Equao de Bernoulli
Pe + Pd = cte
Equao da continuidade
dm1 = dm2 ou S x V = cte
Logo aumento de velocidade implica em
reduo de presso esttica, criando uma fora
Presso menor

Presso maior
PRINCPIOS DE
AERODINMICA
Equao de Bernoulli e da continuidade
PRINCPIOS DE
AERODINMICA
Aeroflio
Superfcie capaz de
fornecer sustentao (L)
dentro de um fluido em
escoamento.
CP: ponto de aplicao
da resultante
aerodinmica.
CA: ponto na corda onde
o momento da resultante
aerodinmica permanece
constante. (Fr d = k)
PRINCPIOS DE
AERODINMICA
Perfil
Simtrico
CP fixo coincidente por
construo com o eixo de
mudana de passo
Ex: ps do UH-50

Assimtrico
CP varivel
CA fixo coincidente com o
eixo de mudana de passo
(~25% da corda)
Maior eficincia
aerodinmica
Ex: CH-55
PRINCPIOS DE
AERODINMICA
Vento relativo (Vr)

, em princpio, paralelo com a direo de


deslocamento. Se houver movimento da massa de ar
(vento), ou outro fluxo de ar, como um fluxo induzido, o
vento relativo ser a composio vetorial deles.
Pode ser criado pelo movimento do ar passando por
um corpo estacionrio, ou ainda, pelos movimentos
combinados do ar e do corpo
PRINCPIOS DE
AERODINMICA
Vento relativo (Vr)
ngulo de passo ()
o ngulo que a corda do
perfil faz com o plano de
rotao do rotor,
ngulo de ataque ou de
incidncia ()
o ngulo formado entre
a corda e o vento relativo.
PRINCPIOS DE
AERODINMICA
Vento relativo (Vr)
L = f() pois CL = f( ); D = f()
L = 1/2 SV2CL

Perfil simtrico Perfil assimtrico


PRINCPIOS DE AERODINMICA
Toro das ps
Velocidade tangencial = r
Velocidades baixas na raiz da p
Para uma sustentao homognea (L ~ cte ao longo
da p), o ngulo de ataque deve ser maior na raiz
(toro).
ROTEIRO

A tcnica do helicptero
Princpios de aerodinmica
A pilotagem do helicptero
Particularidades aerodinmicas dos helicpteros
Fenmenos inerentes ao helicptero
Estis
Auto-rotao
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Rotor Principal

Responsvel pela sustentao e controle (asa rotativa)


Velocidade tangencial da seo de p:
Pairado: V = RNr/30
Deslocamento: V = RNr/30 + componente do vento
Rotao do rotor to importante para o helicptero
quanto a velocidade o para o avio.
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Comando do passo coletivo

controlar a sustentao pela variao no passo de todas


as ps ao mesmo tempo
alavanca de coletivo passo aumenta sustentao
helicptero tende a SUBIR
alavanca de coletivo passo diminui sustentao
helicptero tende a DESCER
o comando bsico de altura
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Comando do passo cclico

Inclina o rotor, o que provoca movimento na direo


desejada
Varia o ngulo das ps, quando estas percorrem
determinados setores, a cada volta (ciclo)
Comando bsico de velocidade e variao de atitude
longitudinal e lateral, e secundria altura;
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Comando do passo cclico
A PILOTAGEM DO
HELICPTERO
Plano de rotao (P.R.) ou Disco Rotor

o plano definido pelas pontas das ps do


rotor quando este est em movimento
rotacional
Definido pela sustentao e fora centrfuga
A PILOTAGEM DO
HELICPTERO
Movimentos e articulaes da p

Articulao de Passo (FEATHERING)


Possibilita a variao de passo
Controle do helicptero
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Movimentos E Articulaes Da P

Articulao de Batimento (Flapping)


Movimento de batimento
Anula a tenso na raiz da p;
Necessria devido dissimetria de sustentao no disco
(diferentes velocidades relativas).
Causa o movimento de lead-leg
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Movimentos E Articulaes Da P
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Movimentos E Articulaes Da P

Vento Relativo (Vr= V+ r)


r r Vr variao de L ao longo da p

r
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Movimentos E Articulaes Da P

Tenso na raiz anulada com batimento


A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Movimentos e articulaes da p

Articulao de arrasto (lead-lag)


Movimento de avano e recuo
Surge devido ao movimento de
batimento, pois a p, ao subir,
avana, e ao descer, recua
(Princpio de Coriolis - conservao
do momento angular)
Pode causar a ressonncia-solo
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Rotor de Cauda (RC)

Acionado pelo motor do helicptero


Trao varivel em funo da posio dos pedais
S possui variao coletiva de passo
Controle de proa no pairado e coordenao do helicptero nas
curvas com velocidade frente
Fundamental para o equilbrio do torque
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Rotor de Cauda (RC)
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Prato cclico

Plat cclico
Permite variar o passo
coletiva e ciclicamente
Coletivo: deslocamento
vertical do prato sem
inclinao
Cclico: Inclinao do
prato
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Prato cclico
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Tipos de rotores

Rotores rgidos
Possuem somente articulao de passo
(ex: BK-117, BO-105)
Semi-rgidos
Possuem articulaes de passo e batimento
(ex: Lynx)
Articulados
Possuem as trs articulaes: passo, batimento e
arrasto (ex: Apache, CH-53)
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Tipos de rotores

Rotor Rgido
Ps, cabea e mastro
rgidos entre si
Articulaes virtuais
(flexibilidade

BK-117
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Tipos de rotores

Rotor Semi-rgido
Ps e cabea e mastro
rgidos entre si
Articulao virtual de
arrasto

Westland Lynx
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Tipos de rotores

Rotor Articulado
Sem flexibilidade para
os movimentos

Apache
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Tipos de rotores

Hingeless: possuem articulao de passo.


A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Tipos de rotores
Bearingless: todos os movimentos por flexibilidade
A PILOTAGEM DO HELICPTERO
Estabilidade de vo

Dinamicamente instvel
Estabilidade
Piloto
Piloto automtico ou sistemas de aumento de estabilidade