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CURSO DE GRADUAO EM ENGENHARIA

MECNICA

Vibraes
Mecnicas
VIBRAO LIVRE COM
AMORTECIMENTO VISCOSO
Prof. M.Sc.: Andr Luiz Vicente de
Carvalho
Introduo
Na natureza no existe uma vibrao
sem nenhum amortecimento. Por menor
que seja ele sempre est presente. Este
amortecimento ser responsvel pela
atenuao do movimento, tendendo a
diminuir a sua amplitude com o tempo.
Introduo
A fora de amortecimento viscoso, F,
proporcional velocidade e pode ser expressa
como:

Onde c a constante de amortecimento ou


coeficiente de amortecimento viscoso, e o sinal
negativo indica que a fora de amortecimento
oposta ao sentido da velocidade.
Introduo
Dado um sistema com amortecimento
viscoso, temos:
Pela
aplicao da 2 Lei de
Newton:

Dividindo a equao pela


massa:
Introduo

Definindo a frequncia natural, temos:

E definindo o parmetro :

(zeta) =
Que passar a se chamar como fator
de amortecimento.
Introduo
A equao pode ser escrita como:

Para qualquer sistema amortecido, o fator


de amortecimento (zeta) definido como a
razo entre a constante de amortecimento e
a constante de amortecimento crtico:

Onde:
Exemplos

1Para um sistema massa-mola-
amortecedor temos m = 1kg, c = 2kg/s e
k = 10kN/m. Calcule os valores de e .

2 Determine o valor da taxa de


amortecimento para o sistema massa-
mola-amortecedor simples, com m = 2kg,
c = 42Ns/m e k = 392N/m.
Soluo Geral
Para solucionar a equao, admitimos uma
soluo na forma:

Onde A e so constantes indeterminadas. A


insero das equaes anteriores na equao
geral resulta na equao caracterstica:

Cujas razes so:


Soluo Geral
Com isso, chega-se a uma soluo
geral:

Ou da forma:
Soluo Geral
Como , o radicando pode ser positivo,
negativo ou nulo, dando origem s
seguintes trs categorias de movimento
amortecido:

Sistema Superamortecido: ;
Sistema Criticamente Amortecido: ;
Sistema Sub-amortecido: .
Exerccios
3. Determine o valor do coeficiente de
amortecimento viscoso c para o qual o
sistema mostrado na figura criticamente
amortecido.
Sistema Superamortecido
As razes e so nmeros reais negativos
e distintos. O movimento da equao geral
deca de modo que x se aproxima de zero
para grandes valores de tempo. No h
oscilao, e, portanto no existe perodo
associado ao movimento.
Sistema Superamortecido

Nesse caso, a soluo prpria
equao:
Sistema Criticamente Amortecido

Neste caso, as razes e so nmeros


reais negativos iguais, (), e a soluo da
equao dada por:
Sistema Sub-amortecido
Para essa condio, o radicando negativo e
recordando que , podemos reescrever a equao,
como:

Onde . conveniente adotar uma nova varivel


para representar a combinao .
Sistema Sub-amortecido

Assim:

O uso da formula de Euler , que nos permite


escrever a equao anterior como:


Sistema Sub-amortecido
A frequncia denominada a frequncia de
vibrao amortecida. E definida como:

Pode-se ver que a frequncia de vibrao


amortecida sempre menor do que a
frequncia natural no amortecida. O caso
subamortecido muito importante no estudo
de vibraes mecnicas porque nico que
resulta em um movimento oscilatrio.
Sistema Sub-amortecido
Podemos observar o perodo de amortecimento, que
dado por:
Exerccios
4 Um bloco de 0.8 kg est suspenso por uma
mola de rigidez igual a 120 N/m. Se um
amortecedor apresenta fora de amortecimento
de 2,5 N quando a velocidade de 0,2 m/s,
determine o perodo amortecido.

5 Determine o valor do coeficiente de


amortecimento c para o qual o sistema
criticamente amortecido se k = 70 kN/m e m=
100kg.
Exerccios
6. A massa de 2 kg solta a partir do repouso a
uma distncia x0 direita da posio de
equilbrio. Determine o deslocamento x em
funo do tempo. Dados c = 42 Ns/m e k = 98
N/m.

7. A massa do sistema mostrado na figura


liberada a partir do repouso em x0 = 150
mm, quando t=0. Determine o
deslocamento x em t=0,5s se c=200 Ns/m.
Exerccios
8. A massa de 2kg solta a partir do repouso a
uma distncia x0 para a direita em relao
posio de equilbrio. Determine o deslocamento
x em funo do tempo t, onde t=0 o tempo em
que a massa foi solta. Onde k = 392 N/m e c = 42
Ns/m.