UNIVERSIDAD CATOLICA LOS ANGELES DE

CHIMBOTE SEDE AYACUCHO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

CINETICA PLANA DE CUERPO RIGIDO: TRABAJO Y ENERGIA

ASIGNATURA : DINAMICA

DOCENTE TUTOR : JIMENEZ ARANA, JULIO

INTEGRANTES : MENDIETA CARBAJAL, ANDREA BELN

: GUTIERREZ TORRES, MIGUEL ANGEL

AYACUCHO PERU

2016

 INTRODUCCION

La Cintica de los cuerpos rgidos trata de las relaciones existentes

entre las fuerzas que sobre ellos ejercen agentes exteriores y los
correspondientes movimientos de traslacin y rotacin de dichos
cuerpos.
En el caso de movimiento plano de un cuerpo rgido se necesita una
ecuacin ms para especificar el estado de rotacin del cuerpo. As
pues, para determinar el estado de movimiento plano de un cuerpo
rgido se necesitar dos ecuaciones de fuerza y una de momentos, o
sus equivalentes.
Es decir se estudiara las relaciones existentes entre las fuerzas que
actan en un cuerpo rgido, la forma y la masa del mismo, y el
movimiento producido.
 CINETICA PLANA DE CUERPO RIGIDO: TRABAJO Y ENERGIA

1.- ENERGA CINETICA

Consideramos los mtodos energticos a problemas que implican fuerza, velocidad y desplazamiento
relacionados con el movimiento plano de un cuerpo rgido.
Se analiza el movimiento de un cuerpo rgido plano para obtener la energa cintica del cuerpo
cuando est sometido a traslacin, rotacin con respecto a un eje fijo, o movimiento plano general.

2.- TRASLACIN.
Cuando un cuerpo rgido de masa m est sometido a traslacin rectilnea o curvilnea, la energa cintica.
Debida a la rotacin es cero, ya que = 0.
A partir de la, la energa cintica del cuerpo es:

T = mv2G

Donde vG es la magnitud de la velocidad de Traslacin en el instante considerado.

4.- MOVIMIENTO PLANO GENERAL.

Cuando un cuerpo rgido est sometido a movimiento plano general tiene velocidad angular y su centro de
masa tiene velocidad vG. Por consiguiente, la energa cintica.

T = mv2G + IG2

La energa cintica total del cuerpo consta de la suma escalar de la energa cintica trasnacional del cuerpo,
mv2G, y que la energa cintica rotacional con respecto a su centro de masa, IG2.

5.- EL TRABAJO DE UNA FUERZA

En problemas de cintica plana que implican un cuerpo rgido, a menudo son encontrados varios tipos de
fuerzas. Se presentan el trabajo de cada una de las fuerzas.
5.2 Trabajo de una fuerza constante.
Si una fuerza externa Fc acta sobre un cuerpo rgido, y mantiene una magnitud constante Fc y una
direccin constante , mientras el cuerpo experimenta una traslacin s, la expresin anterior puede ser
integrada:
UFc = (Fc cos) s

5.3.- Trabajo de un peso.

El peso de un cuerpo efecta trabajo solo cuando el centro de masa G del cuerpo experimenta un
desplazamiento vertical y. Si este desplazamiento es hacia arriba, el trabajo es negativo puesto que el
peso y el desplazamiento estn en direcciones opuestas.

UW = -Wy

Si el desplazamiento es hacia abajo el trabajo resulta positivo

 US = - ( k s22 - k s21 )

En ambos casos el trabajo ser negativo ya que el desplazamiento del cuerpo es en la direccin opuesta
a la fuerza.
6.- EL TRABAJO DE UN PAR
Si el cuerpo experimenta una rotacin diferencia d con respecto a un eje que es perpendicular al plano del par e interseca el
plano en el punto O, entonces cada fuerza tendr un desplazamiento ds = (r/2)d en la direccin de la fuerza. Por
consiguiente, el trabajo total realizado es:
7.- PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGA

El principio del trabajo y la energa para un cuerpo rgido:

T1 + U1-2 = T2

Esta ecuacin establece que la energa cintica de traslacin y rotatoria inicial del cuerpo, ms el
trabajo realizado por todas la fuerzas y momentos de par externos que actan sobre el cuerpo cuando
este se mueve desde su posicin inicial hasta su posicin final, es igual a la energa cintica traslacin
y rotacional final del cuerpo.

8.- CONSERVACIN DE LA ENERGA

Cuando un sistema de fuerzas qu acta sobre un cuerpo rgido est constituido solo por fuerzas
conservativas, el teorema de la conservacin de la energa puede ser usado para resolver un
problema. Este teorema resulta ms fcil de aplicar ya que el trabajo de una fuerza conservativa es
independiente de la trayectoria y depende solo de las posiciones inicial y final del cuerpo.
8.1.- Energa Potencial Gravitatoria.

Como el peso total de un cuerpo puede considerarse concentrado en su centro de gravedad, la

energa potencial gravitatoria del cuerpo es determinada conociendo la altura del centro de gravedad
del cuerpo por arriba o por debajo de un plano de referencia. Midiendo yG como positiva hacia arriba,
la energa potencial gravitatoria del cuerpo es entonces.

Vg = W y G

Plano de referencia

Aqu la energa potencial es positiva cuando yG es positiva, si el cuerpo est ubicado por debajo del
plano de referencia (-y G), la energa potencial gravitatoria es negativa,
8.2.- Energa Potencial Elstica.

La fuerza desarrollada por un resorte elstico es tambin una fuerza conservativa. La energa potencial
elstica que un resorte imparte a un cuerpo unido a l cundo el resorte es alargado o comprimido desde una
posicin inicial no deformada (s = 0) hasta una posicin final s, es

Ve = + ks2

9.- CONSERVACIN DE LA ENERGA.

En general, si un cuerpo est sometido a fuerzas gravitatorias y elsticas, la energa potencial total es
expresada como una funcin potencial V representada como la suma algebraica

V = Vg + V e

Aqu la medicin de V depende de la ubicacin del cuerpo