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CHAPITRE II
CALCUL DES PORTIQUES
PAR LA MTHODE DES DPLACEMENTS
I. Dfinitions
N2
1 T1
M1 M2
Y1 Y2
X1 X2
III. Dfinition des vecteurs force et dplacement nodaux
X1 EA 1 1 u1
X2 L 1 1 u2
Soit: X1 1 0 0 - 1 0 0 u1
Y 0 0 0 0 0 0 v1
1
M1 EA 0 0 0 0 0 0 1
-1
2 X L 0 0 1 0 0 u 2
Y2 0 0 0 0 0 0 v 2
M
2 0 0 0 0 0 0 2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Y1 Y2
Le moment M1 ncessaire pour produire 1 est (p 21) : M1 4EI 1
L
Il produit un moment M2 au nud 2 : M 2 2EI 1
L
Mt/1=0 M1+M2+Y2L=0 Y2 6EI
2 1
L
De plus, on a Y1+Y2=0 Y1 6EI 1
L2
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Y1 Y2
Le moment M2 ncessaire pour produire 2 est : M 2 4EI 2
L
Il produit un moment M1 au nud 1 : M1 2EI 2
L
Mt/2=0 M1+M2-Y1L=0 Y1 6EI 2
2
L
De plus, on a Y1+Y2=0 Y2 6EI 2
L2
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
0 0 0 0 0 0
X1 0 0 6 EI 6 EI u1
0 0
Y L2 L2 v
1 4 EI 2 EI 1
M1 0 0 L
0 0
L
1
0 0 0 0 0 0
X2 6 EI 6 EI 2 u
Y2 0 0 2 0 0 2 v2
L L
M2 2 EI 4 EI
2
0 0 L
0 0
L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Y1 Y2
Y1 Y2
0 0 0 0 0 0
0 12 EI 12 EI
X1 0 0 3 0 u1
Y L3 L
v1
1 6 EI 6 EI
M1 0 0 0 2 0 1
L2 L
0 0 0 0 0 0
X2 12 EI 12 EI u2
Y2 0 3 0 0 0 v2
L L3
M2 6 EI 6 EI 2
0 0 0 2 0
L2 L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
K
*e
Conclusion : La matrice de rigidit de llment poutre en repre
local est obtenue en superposant les cas a), b) et c):
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
X1 0 u1
2
0
Y1 L3 L2 L3 L v
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 1
M1 0 0 2 1
L2 L L L
EA EA
X2 2 u
L 0 0
L
0 0
Y2 v2
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
M2 0 0 2
2
L3 L2 L3 L
0 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI
0 2
L2 L L L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
0
0
0 0 1
Au nud 1 (par exemple), nous avons les relations:
X *1 X1 u *1 u1
* *
1 Y1 1 v1
Y v
M 1
*
M1 1
*
1
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre global
X *1 0 0 0 0 X1
*
Y 1 0 0 0 0 Y1
M *1 0 0 0 M1
*
0 1 0
0
0
X2
soit F F
*
X 2 0 0
Y*2 0 0 0 0 Y2
*
M 2 0 0 0 0 0 1 M2
De mme, on a : *
m
On a la relation de rigidit en repre local : K F
e
* * *
et : *
K F
e
* *
De plus : F* F
K * F
e
Ou encore :
1
K e F
*
Comme on a :
1 t
t
La relation de rigidit en repre global scrit : K e F
*
V. Transformation des chargements en forces nodales
1 2 1 2
M1 M2 M1 M2
Y1 l Y2 Y1 l Y2
X* 0 X2 0
X2 0 X* 0
* *
1
1
pl pl p p
1 Y1 2 1 Y1 2
* *
* * * *
Y2
* *
Y2
2 2 2 2
pl2 pl2 pl * pl
*
M1
*
M2
*
M1 M2
12 12 8 8
VI. Equation dquilibre dun lment poutre
Les quations dquilibre dun lment poutre charg entre les nuds
scriront:
i K ii i K ij j i
Forces de blocage
j K ji i K jj j j
Forces de raideur
Pxi Pxj
i Pyi et j Pyj
M M
zi zj
VII. Effet thermique sur les poutres
EAT - EAT
*i 0 *j 0
0 0
La relation de rigidit avec effet thermique dans les poutres s'crit alors :
. . . . . . . . . .