OPERACIN ECONOMICA

DE SEP.
Captulo 2: Operacin del
Sistema de Generacin
2.2 Despacho Econmico (DE)
Universidad de Cuenca
Escuela de Ingeniera Elctrica
Por: Ing. Ral Len Piedra MSc.

5/8/17 1
2.2.1 DE sin considerar la transmisin

SEP con solo unidades trmicas, sin

transmisin.
Determinar los niveles de potencia a
la que deben operar cada unidad
para satisfacer la demanda, al
mnimo costo.
Se considera entonces la funcin de
costos de cada unidad.
No se considera restricciones de
desigualdad.
5/8/17 2
Planteamiento del problema
F1 P1
1 T G

F2 P2
2 T G
Pc

Fn Pn
n T G

n
Ft ($ / h) F1 ( P1 ) F2 ( P2 ) ..... Fn ( Pn ) Fi ( Pi )
Minimizar
:
i 1

n
Sujeto a: 0 Pc Pi
i 1

5/8/17 3
Ecuacin de Lagrange
Para resolver este problema de
optimizacin se conforma la denominada
funcin de Lagrange y luego se deriva.

L Ft

L dFi L
0 0
Pi dPi

dFi
n
0 Pc Pi
dPi i 1

5/8/17 4
 La solucin debe estar dentro del rango de
potencias de cada unidad:

Pi ,min Pi Pi ,max
Entonces:
SE TIENE DESPACHO ECONOMICO
CUANDO TODAS LAS UNIDADES
TRABAJAN AL MISMO COSTO
INCREMENTAL (MARGINAL)
DENOMINADO EL LAMBDA DEL
SISTEMA
5/8/17 5
 Lmites de generacin
Cuando la potencia no cae dentro de los lmites de
cada unidad, se deber optar por las siguientes
alternativas:
A las unidades que estn por encima del lmite
mximo hacerles trabajar al valor del lmite
mximo.
A las unidades que estn por debajo del lmite
mnimo hacerles trabajar al valor del lmite
mnimo.
Con el resto de unidades se realizar el proceso
de despacho econmico descrito previamente, de
cuyo resultado se establecer el valor de del
sistema.
5/8/17 6
 Lmites de generacin
Para verificar que las unidades asignadas a operar
al lmite mximo y al lmite mnimo son parte de la
solucin ptima, deben cumplir con lo siguiente:

dFi
Si Pi Pi ,min
dPi

dFi
Si Pi Pi ,max
dPi

5/8/17 7
Ejemplo 2.1
Determine el punto de operacin econmico de un
sistema con tres unidades trmicas para satisfacer
una demanda de 850 MW.
H (MBTU/H) = a + b P + c P2

Pmax Pmin f
U a b c MW MW
($/Mbtu
)

1 510,0 7,2 0,00142 600 150 1,1

2 310,0 7,85 0,00194 400 100 1,0

3 78,0 7,97 0,00482 200 50 1,0

5/8/17 8
5/8/17 9
 P1 P2 P3
$/MWH MW MW MW

9,148 393,17 334,60 122,23

5/8/17 10
Ejemplo 2.2
Resuelva el ejemplo 3.1 pero considere
que f1 = 0,9
Al resolver se tiene:
8,2837
P1 = 705,68 MW > Pmax
P2 = 111,78 MW
P3 = 32,54 MW < Pmin
NO ES SOLUCION
HAGAMOS:
P1 = P1max = 600 MW
P3 = P3min = 50 Mw

5/8/17 11
Ejemplo 2.2
Por tanto : P2 = 850 600 50 = 200
Mw
dF2/dP2 = 8,626 =
dF1/dP1 = 8,016 <
dF3/dP3 = 8,452 no es >
NO CUMPLE.
Hagamos:
P1 = Pmax1 = 600 Mw
D.E. con unidades 2 y 3

5/8/17 12
Ejemplo 2.2
dF2/dP2=
dF3/dP3=
P2+P3 = 850 600 = 250 MW.
Resolviendo:
= 8,576 $/MWH
P2= 187,1 MW
P3= 62,9 MW
dF1/dP1 = 8,016 <
Cumple restricciones y es solucin
ptima.
5/8/17 13
2.2.2 DE con segmentos lineales
Cmo se hace DE si las funciones de
costos son lineales?
Fi = Ai + Bi Pi
dFi/dPi=Bi
Al ser el costo incremental independiente
de la produccin, lo correcto es asignar a
cada unidad su mxima produccin, y se
cumpla el requisito:
dFi
Si Pi Pmax i
dPi

5/8/17 14
Ejemplo 2.3

Considere las caractersticas de las

unidades del ejemplo 2.1.
Usando los puntos para Pmin y Pmax
determine las caractersticas lineales
de costos (F = A + BP).
Analice y defina la curva de oferta y
realice DE para una demanda de 850
MW.
5/8/17 15
Ejemplo 2.3
Anlisis de la curva de oferta:

CM g B
A
CM e ( B)
P
Curva de oferta: CMe a potencia
mxima
5/8/17 16
Ejemplo 2.3
F1 = 420,42 + 9,0915 P1
F2 = 232,40 + 8,8200 P2
F3 = 29,80 + 9,1750 P3
(dF1/dP1) = 9,0915
(dF2/dP2) = 8,8200
(dF3/dP3) = 9,175
(F1/P1)|P1 =600 = 9,792
(F2/P2 )|P2 =400= 9,401
(F3/P3 )|P3 =200= 9,324
5/8/17 17
Ejemplo 2.3
Prioridad: U3 + U2 + U1
DE =>
U3 = 200
U2 = 400
U1= 250 MW
= 9,792 $/MWH
F1 = 420,42 + 9,0915 * 250 = 2.693,30
F2 = 232,40 + 8,8200 * 400 = 3.760,40
F3 = 29,80 + 9,1750 * 200 = 1.864,80
Ft = 8.318,50 $/h
I1 = 250 * 9,792 = 2.448,00
I2 = 400 * 9,792 = 3.916,80
I3 = 200 * 9,792 = 1.958,40
La unidad 1 pierde.
5/8/17 18
2.2.3 Mtodos para resolver DE
Existen varios mtodos numricos
para resolver el problema de
despacho.

Mtodo iterativo Lambda

Mtodos del gradiente
Mtodo de Newton
Programacin Dinmica

5/8/17 19
METODO ITERATIVO LAMBDA
Asuma

Calcule Pi

Error = Pd Pi

si
Error < tolerancia ? termina

no
proyecta

newold + (E / dPi/d

5/8/17 20
Ejemplo

5/8/17 21
2.2.4 DE incluyendo prdidas

Considere un sistema de solo

unidades trmicas y el sistema de
transmisin.

5/8/17 22
 L Ft
N
PR PL Pi 0
i 1
Normalmente PL es funcin de las
impedancias y de las corrientes en la red
Se quiere que PL = f (Pi)

5/8/17 23
 N

L FT PR PL ( Pi ) Pi
i 1

L Fi PL
1 0
Pi Pi Pi

Fi PL
1
Pi Pi

1 Fi
PL Pi
1
Pi
5/8/17 24
 Se define como Factor de
Penalizacin:
1
Pf i
PL
1
Pi

Por tanto, la solucin es:

Fi
Pf i
Pi
5/8/17 25
 Se tiene despacho
econmico cuando todas
las unidades involucradas
trabajan con igual costo
incremental penalizado.

5/8/17 26
Factor de Penalizacin
Si PL >0 pfi > 1
Pi
PL
Si Pi <0 pfi < 1

Por lo tanto el pfi mueve paralelamente al

consto incremental de la unidad.

5/8/17 27
dF1
dP1 dF2
dP2

dF2
dF1 Pf 2
Pf1 dP2
dP1
con Pf i

sin Pf 2

P1' P1 P2 P2 '

Fi
Pfi Pmin i Pi Pmax i
Pi
5/8/17 28
Ecuaciones de coordinacin
El inverso de los penalty factors se
conoce como los factores de nodo:
PL
FN i 1
Pi

Las ecuaciones de coordinacin quedan:

1 Fi
i 1, N
FN i Pi

5/8/17 29
Precios Nodales
es el precio de mercado
Fni es el PRECIO NODAL
Para cada nodo existe un precio que
es igual al costo marginal de la
unidad de generacin (barras de
generacin) o al beneficio marginal
(barras de carga)

5/8/17 30
 Las ecuaciones a ser resueltas son no lineales.
Solucin por mtodos iterativos.
ALGORITMO:
1) Use valores iniciales de Pi tal que Pi = PR
(use valores de Pi de la solucin sin perdidas).
2) Calcule las prdidas y las prdidas
incrementales.
3) Ahora tiene un sistema lineal resuelva y
obtenga un y Pi tal que :
PR PL Pi
Compare Pi nuevo con el Pi anterior; si la
diferencia es menor que cierto , el problema
esta resuelto caso contrario regrese al paso 2.

5/8/17 31
Ejemplo:

PL 0.0002 P12

F1 F2 400 7 P .0002 P 2

5/8/17 32
 Cul es el Despacho Econmico?
Si no se considera las prdidas
P1 = P2 = 250 MW
Con prdidas P1 = P2 = 250 MW,
PL = 12.5 MW pero PR = 487.5 MW.
Consideremos que la carga es
satisfecha por igual por cada
generador.
P1 0.0002 P1 250
2

P1= 263.932
P2= 250
PL= 13.932
5/8/17 33
 Como las prdidas se incrementan al
incrementar P1, hagamos P2 = 400
P1 0.0002 P12 400
P1= 102.08042 MW PL= 2.0842
MW
Haciendo despacho econmico:
Fi PL 7+0.004P1 = (1-.0004P1)
1
Pi Pi
F2

P2 7+0.004P2 =

P1 + P2 PR PL = 0 P1 + P2 500- 0.0002 P12= 0

5/8/17 34
 Resolviendo iterativamente:
P1 = 178,87 MW P2 = 327,53 MW
PL = 6,4 MW

Caso P1(MW) P2(MW) PL(MW) F1(R/H) F2(R/H) FT(R/H)

1 263,932 250 13,932 2386,84 2275 4661,84
2 102,084 400 2,084 1135,43 3520 4655,43
3 178,873 327,527 6,4 1716,1 2907,23 4623,34

Conclusin:
Prdidas mnimas no implica despacho
econmico.
Prdidas son suplidas por unidades ms
cercanas a la carga.
5/8/17 35
COMO OBTENER FACTORES
DE PENALIZACIN?
Idealmente debera usarse las
ecuaciones de flujos de potencia
Se usa con mucha frecuencia en
mtodo aproximado debido a KRON:
la matriz de prdidas B.
Actualmente se usa flujos ptimos
para incluir restricciones de
seguridad como niveles de voltaje,
limitaciones para no sobre pasar los
valores nominales del equipamiento,
etc.
5/8/17 36
 T
Las perdidas son:PL P B Pg Bo Pg Boo
g
T

Pg vector que contiene las potencias

netas de generacin
B matriz cuadrada de las Pg
dimensiones de ; contiene las
resistencias, reactancias, cargas.
Bo vector de la misma longitud quePg
contiene las impedancias vistas
desde la barra de referencia.
B00 es una constante que depende
del caso base de flujos.
5/8/17 37
 Se asume:
Las corrientes de carga como funcin
lineal de la corriente total de carga.
La potencia reactiva de cada
generador es una funcin lineal de la
potencia activa total de salida del
generador.
Se requiere dos clculos de flujos de
potencia:
Caso Base: (por ejemplo: en condiciones
de mxima demanda del sistema).
Caso no Base: (condiciones de mnima
demanda).

5/8/17 38
 LA EXPRESIN DE LAS PERDIDAS SE PUEDE
REESCRIBIR DE LA SIGUIENTE FORMA:

N N N
PL Pi Bij Pj Bio Pi Boo
i j i

La restriccin queda:

N
0 Pi PR P B P B
i ij j io iP Boo
i 1 i j i

5/8/17 39
PRACTICANDO LAS DERIVADAS PARA D.E.:
L dFi Pi
1 2 Bij Pj Bio 0
Pi dPi j
1 dFi Pi

dPi
1 2 Bij Pj Bio

j

FN i 1 2 Bij Pj Bio
j

1 dFi Pi

FN i dPi

5/8/17 40
5/8/17 41
Ejemplo: para el sistema de la figura, la matriz de
prdidas con una potencia base de 100 MVA, es:
0,0676 0,00953 0,00507
B 0,00953 0,0521 0,00901
0,00507 0,00901 0,0294

B0 0,0766 0,00342 0,0189 B00 0,040357

Si la carga es de 210 MW; realice dos
iteraciones para hallar despacho
econmico.
50P1200 ; 37.5P2150;
45P3180
5/8/17 42
Las funciones de costos y sus costos incrementales
son:

F1 213,1 11,669 P1 0,00533P12

F2 200 10,333P2 0,00889 P22
F3 240 10,833P3 0,00741P32

F1
P1 11,669 0,01066 P1
F2
P2 10,333 0,01778 P2
F3
P3 10,833 0,01482 P3

5/8/17 43
Las ecuaciones que deben ser resueltas de
manera iterativa son:

1 F1 1
P1 (11,669 0,01066 P1 )
FN1 FN1
1 F2 1
P2 (10,333 0,01778 P2 )
FN 2 FN 2
1 F3 1
P3 (10,833 0,01482 P3 )
FN 3 FN 3

P1 P2 P3 210 PL
5/8/17 44
Como punto de partida se usar el resultado de
flujos de potencia.
P1= 107,9MW P2= 50,0 MW P3 = 60,0 MW

1,079 1,079
PL 1,079 0,5 0,6 B 0,5 B0 0,5 B00 0,07877 pu
0,6 0,6

PL = 7,877MW
PD= 210 + 7,877 = 217,877 MW

1
Pf1 1,07843
1 2 0,0676 *1,079 0,00953 * 0,5 0,00507 * 0,6 0,0766

5/8/17 45
 1
Pf 2 1,087025
1 2 0,00953 *1,079 0,0521* 0,5 0,00901* 0,6 0,00342

1
Pf 3 1,055129
1 2 0,00507 *1,079 0,00901* 0,5 0,0294 * 0,6 0,0189

Pf1 FP11 12,5842 0,011496 P1 1

Pf F2
2 P2 11,2322 0,019327 P2 2
Pf 3 FP33 11,4302 0,015637 P3 3
P1 + P2 + P3 = 210 + 7,877 = 217,877
(4)

5/8/17 46
Resolviendo:
P1 = 31,813; P2 = 88,876; P3 = 97,187
MW
= 12,9499
P1< P1min = 50 MW
Fijamos P1 = 50
P2 + P3 = 217,8777 50 = 167,877 (5)
Resolviendo (2), (3), (5), se obtiene:
= 12,7927 P2 = 80,742; P3 = 87,135 MW

Pf1 FP11 13,159 cumple

P1 50

5/8/17 47
Comparando estas potencias con las anteriores se
concluye que existe diferencia superior a una tolerancia
razonable. Por tanto se realiza la segunda iteracin,
usando las ltimas potencias para los nuevos clculos.

PL=0,1049 pu =10,49 MW
PD= 210+10,49= 220,49
MW
Pf1= 0,99756
Pf2= 1,118496
Pf3= 1,086498
Resolviendo las ecuaciones:
= 12,7274 P1= 102,205 MW
P2= 58,831 MW P3= 59,455 MW
5/8/17 48
La solucin, luego de varias
iteraciones es:

= 13,2770
P1= 60,2677 MW
P2= 79,4462 MW
P3= 80,1503 MW
PL = 9,865 MW
PD = 217,865 MW

5/8/17 49
 Otros mtodos para calcular Pfi o los
Fni:

Con el mtodo de la matriz B los Pfi

se obtienen al variar la generacin Pi
y balanceando con la carga en el
centro de carga.

Un mtodo alternativo, consiste en

producir la variacin Pi y que sea
balanceada con la variacin en una
barra tomada como referencia Pref
5/8/17 50
 k

Pi
i Pref
ref

Suponga que incrementa la generacin en

la barra i.
P i = Pio + Pi
Si la carga permanece constante, la
generacin de la barra de referencia debe
disminuir:
Pi = - P
REF
5/8/17 51
 Sin embargo los flujos cambian y por tanto las
prdidas cambian
PREF = - Pi + PL

PREF Pi PL
i
Pi Pi

PL
i 1
Pi

5/8/17 52
 En el punto original, el sistema
trabajaba en despacho econmico.
Para que el nuevo punto est
tambin en despacho econmico, la
variacin de costos, al cambiar las
potencias, debe ser nulo.
Matemticamente:
F = F (P )
T i i

Variacin de costo debido Pi y

Pref :
5/8/17 53
 dFi dFREF
FT Pi PREF PREF i Pi
dPi dPREF

dFi dFREF
FT
dFi
Pi i
dFREF
Pi 0 i
dPi dPREF dPi dPREF

1 dFi dFREF

i dPi dPREF

5/8/17 54
 La expresin implica que se tiene
D.E: cuando las unidades trabajan al
mismo costo incremental de la
unidad de referencia.
Se debe observar que los factores de
nodo obtenidos por el mtodo del
centro de carga y de la barra de
referencia son diferentes
numricamente.
Implica diferentes despachos
econmicos?
NO, POR QUE HABRA UNA
PREFERENCIA QUE NO ES
SUSTENTABLE.
5/8/17 55
 El resultado obtenido tambin
depende de la barra usada como
referencia.
Es decir, el lambda del sistema
sera diferente !!!.
Es esto un problema?
NO SE PUEDE DEMOSTRAR QUE A
PESAR DE QUE EL DEL SISTEMA ES
DIFERENTE, LOS PRECIOS NODALES
NO CAMBIAN.
PERO: COMO SE OBTIENEN LOS
FACTORES NODALES O LOS
FACTORES DE PENALIZACION?
5/8/17 56
Factores de Nodo de flujos AC
Si se produce una variacin Pi , todos los
voltajes (magnitud y ngulo) se modifican
(tambin se producirn variaciones de Q).
La variacin de PREF con la relacin a Pi
ser. V
PREF P P
REF i REF i

Pi i Pi Vi Pi

PREF PREF i PREF Vi

Qi i Qi Vi Qi

5/8/17 57
 Los
i trminos:
Vi i Vi Provienen del
; ; ;
Pi Pi Qi Qi Jacobiano inverso

PREF PREF Provienen de las

;
i Vi funciones de
potencia.
PREF PREF
P 1

P
i

J T
P
REF REF
Qi V
5/8/17 58
Factores de Nodo con Flujos DC
rpq xpq

p q

1
Ppq 2 [rpqV p2 V pVq (rpq cos pq x pq sen pq )]
Z pq

L pq Ppq Pqp

pq 2 p q 2
L pq rpq ( ) rpq ( )
x pq x pq

5/8/17 59
Factores de Nodo con Flujos DC
L pq rpq ( Ppq ) 2

Consideremos la sensibilidad del flujo por

la lnea cuando se modifica la potencia en
un nodo cualquiera.

Ppq
Apq;k
Pk

5/8/17 60
Factores de Nodo con Flujos DC
1 X 11 X 1l X 1n P1
X n n

p q
X ll X ln Pl X pi Pi X qi Pi
l l1
n X n1 Ppq i 1 i 1
X nl X nn Pn x pq x pq

Ppq X pk X qk
Apq;k
Pk x pq

(X pi X qi ) Pi n
Ppq i 1
Apq;i Pi
x pq i 1

5/8/17 61
Factores de Nodo con Flujos DC

L Lij

L Lij Pij
2 rij Pij 2 rij Pij Aij;k
Pk Pk Pk

L
FN k 1 1 2 rij Pij Aij;k
Pk

5/8/17 62
 ANEXOS

5/8/17 63
 Anexo 1

DESPACHO ECONOMICO CON LIMITES

DE LAS UNIDADES DE GENERACION

5/8/17 64
2.2.2 DE con lmites de generacin
Minimizar n
:
Ft (P) Fi ( Pi )
i 1

Sujeto a:
n
0 Pc Pi
i 1

P P 0
i i , max i 1,...n
P P 0
i , min i i 1,...n

5/8/17 65
 Ecuacin de Lagrange y condiciones de
Kuhn - Tucker
n n n n
L Fi ( Pi ) ( Pc Pi ) i
max
( Pi Pi ,max ) imin ( Pi ,min Pi )
i 1 i 1 i 1 i 1

Las condiciones de Kuhn-Tucker en el punto

ptimo son:

L dFi
1) imax imin 0 i 1,..., n
Pi dPi
n
2) Pc Pi 0
i 1

5/8/17 66
Ecuacin de Lagrange y condiciones de
Kuhn - Tucker
3) Pi Pi ,max 0 i 1,..., n
Pi ,min Pi 0 i 1,..., n

4) imax ( Pi Pi ,max ) 0
i
max
0

i
min
( Pi ,min Pi ) 0
imin 0
5/8/17 67
DE con lmites de generacin
Caso 1: los valores de la solucin ptima
son: Pi,min < Pi < Pi,max; implica que imax y
imin son cero y la solucin se da para los
costos incrementales constantes.
Caso 2: la solucin ptima requiere que Pk
sea un mximo. Entonces kmax > 0.
dFk
kmax
dPk
dFi
para i k
dPi
5/8/17 68
DE con lmites de generacin
Caso 3: la solucin ptima requiere que Pk
sea un mnimo. Entonces kmin > 0.

dFk
k 0
min

dPk
dFi
para i k
dPi

5/8/17 69
DE con lmites de generacin
Caso 4: la solucin ptima requiere que Pk
sea un mximo y Pm un mnimo. Entonces
kmax > 0 y mmin > 0.
dFk
kmax 0
dPk
dFm
mmin 0
dPm
dFi
para i k y m
dPi
En general podemos decir que:
5/8/17 70
 dFi
Si Pi Pi ,max
dPi

Es decir, el costo incremental de la unidad a la que

se asign su valor mximo de potencia, debe ser
menor o igual que el costo de las otras unidades
con las que se resolvi DE.

dFi
Si Pi Pi ,min
dPi

Es decir, el costo incremental de la unidad a la que

se asign su valor mnimo de potencia, debe ser
mayor que el costo de las otras unidades con las
que se resolvi DE.
5/8/17 71
Anexo 2
Ecuaciones de flujos de potencia por
Newton Raphson
Flujos desacoplados
Flujos DC

5/8/17 72
FLUJOS POR NEWTON - RAPHSON
I Y V
S V I
T *

S V Y V
T * *

Si se dan como valores iniciales los

voltajes en cada barra, se puede calcular
S y comparar con los valores especificados
en cada barra. Se conforma el
mistmatch que debe converger a cero.
5/8/17 73
 S S esp S cal
Como S = P + j Q, la ecuacin anterior se
puede dividir en parte real e imaginaria.
La potencia activa depende
fundamentalmente de los ngulos de las
barras.
La potencia reactiva depende
principalmente de las magnitudes de los
voltajes en las barras.
N N
En cualquier
Pi jQi Vi Ybarra
* *
V
ik k seV V
debe
(G cumplir
i k ik ik
jB ) e j ( que:
i )k

k 1 k 1

5/8/17 74
 N
Pi ViVk [Gik cos( i k ) Bik sen ( i k )]
k 1

N
Qi ViVk [Gik sen( i k ) Bik cos( i k )]
k 1

Al cambiar los ngulos y las magnitudes

de los voltajes se tiene:
Pi N N
Pi
Pi k Vk
k 1 k k 1 Vk

N
Qi N
Qi
Qi k Vk
k 1 k k 1 Vk

5/8/17 75
 Las expresiones anteriores se pueden escribir de
manera matricial:
P1 P1 P1 P1 P1 P1
i n V1 Vi Vn
1


Pi Pi Pi Pi Pi Pi

P1 1 i n V1 Vi Vn

Pi P Pn P1 Pn Pn
Pn
1

n
i
Pn 1 i n V1 Vi Vn
n

Q1 V1
Q1 Q1 Q1 Q1 Q1 Qn

Qi 1 i n V1 Vi Vn Vi
Vn
Qn
Qi Qi Qn Qi Qi Qi
i n V1 Vi Vn
1


Qi Qi Qn Qn Qn Qn

1 i n V1 Vi Vn

5/8/17 76
De manera compacta como se indica, en donde la
matriz que contiene las derivadas se denomina
Jacobiano

P
P P

Q J V
P

V


Q Q Q


V
V

1 P
V J Q

5/8/17 77
FLUJOS DESACOPLADOS
Cuando se asume que P vara solo con los ngulos y
Q solo con la magnitud de los voltajes se tiene:

P
0
P

Q
0 Q V
V

Es decir se desacoplan las ecuaciones de

potencia activa y reactiva y cada una se
resuelve independientemente.

5/8/17 78
Flujos desacoplados
Adicionalmente si se consideran varias
aproximaciones, como:
Voltajes VK = 1 por unidad
iksonmuy pequeos
rij << xij
Se tiene que:

5/8/17 79
 P1
V1 B11 B1i B1n 0 0 0 1
Pi
B
Vi
i1 Bii Bin 0 0 0
i
Pn
Bn1 Bni Bnn 0 0 0 n
Vn
"

Q1
0 0 0 "
B
11
"
B
1i B1n V1
V1
Qi 0 0 0 B"
B"
Bin" Vi
Vi
i1 ii
"
Qn 0 0 0 "
B
n1
"
B
ni Bnn Vn
Vn

1 xik
Bik B 2
"
ik
xik r ik x ik
2

n n
1
Bii B Bik
"
ii
k 1 xik k 1

5/8/17 80
FLUJOS DC
Si se realizan ms simplificaciones
como:
El voltaje en todas las barras es 1 por
unidad
El resultado es un grupo de
ecuaciones lineales.
Como los voltajes son unitarios, las
nicas incgnitas corresponde a los
ngulos de barra.
Matricialmente queda:
5/8/17 81
FLUJO DC
P1 B11 B1i B1n 1
P B Bii

Bin i
i i1
Pn Bn1 Bni Bnn n

n
Pi Pik Pik
1
( i k )
k 1 xik

5/8/17 82
Ejemplo
Determinar los flujos del siguiente
sistema
1 2
x12 = 0,2

100 MW
65
MW
x23 = 0,25
x13 = 0,4

referenci
a

5/8/17 83
Ejemplo
0,65 7,5 - 5,0 1
- 1,0 - 5,0 9,0
2
-1
1 7,5 5,0 0,65 0,02
5,0 9,0 - 1,0 0,1
2

(1 2 ) 0,02 0,1
P12 0,6
x12 0,2
(1 3 ) 0,02 0,0
P13 0,05
x13 0,4
( 2 3 ) 0,1 0,0
P23 0,4
x23 0,25
5/8/17 84
 Anexo 3

Despacho multinodal con prdidas

5/8/17 85
Despacho multinodal con prdidas
Se hace una extensin de lo visto
previamente, para incluir en el
proceso de optimizacin los efectos
de la demanda elstica.
Se asume que el sistema tiene N
nodos, con Ng generadores y Nd
demandas.
La optimizacin implica minimizar los
costos totales, sujeto a las
restricciones.
5/8/17 86
Despacho multinodal con prdidas
Ng Nd
Minimizar C ( Pg i ; Pd i ) C i ( Pg i ) B i ( Pd i )
:
i 1 i 1

N Nl N
Sujeto a:
0 Di Pl i Pg i D PL Pg
i 1 i 1 i 1

L C ( Pg; Pd ) D PL Pg

L L
0 i 1, Ng 0 i 1, Nd
Pg i Pd i

L
0

5/8/17 87
Despacho multinodal con prdidas
L dC i dPL
(1 )0 i 1, Ng
Pg i dPg i dPg i

Se puede generalizar, mencionando que en una

barra k puede haber generacin y demanda, y en
esa barra est el generador i.
Por tanto, un incremento de produccin del
generador i corresponde a un incremento de
inyeccin en el nodo k.
dC i dPL dPL
(1 ) (1 ) FN k
dPg i dPg i dPk

5/8/17 88
Despacho multinodal con prdidas
L dB i dPL
(1 )0 i 1, Nd
Pd i dPd i dPd i

Un incremento de la demanda elstica Pdi

corresponde a un incremento de demanda en el
nodo k.
dB i dPL dPL
(1 ) (1 ) FN k
dPd i dPd i dDk

5/8/17 89
DE con prdidas y lmites de generacin

Ng Nd
Minimizar C ( Pg i ; Pd i ) C i ( Pg i ) B i ( Pd i )
: i 1 i 1

N Nl N
Sujeto a: 0 Di Pl i Pg i D PL Pg
i 1 i 1 i 1

Pg i Pgi ,max 0 i 1,...Ng

Pg i , min Pgi 0 i 1,...Ng

5/8/17 90
 DE con prdidas y lmites de generacin
Ng Ng

L C ( Pg; Pd ) ( D PL Pg ) imax ( Pg i Pgi ,max ) imin ( Pgi ,min Pgi )

i 1 i 1

dCi
FN k imax imin
dPgi

dBi
FN k
dPdi

5/8/17 91
2.2.6 DE con lmites de la red
Ng Nd
Minimizar
:
C ( Pg i ; Pd i ) C i ( Pg i ) B i ( Pd i )
i 1 i 1

N Nl N
Sujeto a: 0 Di Pl i Pg i D PL Pg
i 1 i 1 i 1

F j F j ,max 0 j 1,...N L

5/8/17 92
DE con lmites de la red
NL
L C ( Pg ; Pd ) ( D PL Pg ) jmax ( F j F j ,max )
j 1

dCi NL
F j
FN k jmax

dPgi j 1 Pk

NL
dCi
FN k j A j ,k
max

dPgi j 1

5/8/17 93
DE con lmites de la red

dCi
FN k k
dPgi

Si hay restriccin de red (red saturada)

se deben operar generadores ms
costosos.

5/8/17 94
2.2.7 Reparto Optimo de Carga
Es el caso ms general
Se considera prdidas de transporte
lmites de generacin y lmites de la
red.
Los casos individuales fueron
resueltos previamente.
El planteamiento del problema es
como sigue:

5/8/17 95
Reparto Optimo de Carga
Ng Nd
C ( Pg i ; Pd i ) C i ( Pg i ) B i ( Pd i )
Minimizar
:
i 1 i 1

N Nl N
Sujeto a: 0 Di Pl i Pg i D PL Pg
i 1 i 1 i 1

Pg i Pgi ,max 0 i 1,...Ng

Pg i , min Pgi 0 i 1,...Ng

F j F j ,max 0 j 1,...N L
5/8/17 96
Reparto Optimo de Carga
Ng

L C ( Pg ; Pd ) ( D PL Pg ) imax ( Pgi Pgi ,max )

i 1
Ng NL

i
min

i 1
( Pg i , min Pg i ) j ( Fj Fj ;max )
j 1
max

dCi
FN k i i k
max min

dPg i

dCi
( i i ) FN k k
max min

dPgi

5/8/17 97