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EQUIPOS DE

CARGUE E
IZAJE
ANDRES ARBELAEZ
CRISTIAN RODRIGUEZ
EDWUAR PINTO
GRAS
la gra es una mquina o dispositivo
cuya funcin es la de levantar
mecnicamente determinados
materiales o cargas. Esta mquina
est equipada con un montacarga,
con cuerdas (usualmente de cables
de acero) cuya funcin es la de subir
y bajar los respectivos materiales,
as como tambin de mover la carga
realizando movimientos
horizontales. La gra est
compuesta tambin por un aguiln
(o brazo) que se encuentra montado
sobre un eje que realiza
movimientos giratorios. Adems de
esto, la gra consta de una o ms
poleas que levantan el peso y luego
lo trasladan de un sector a otro.
GRAS
TIPOS DE GRAS. Es importante
distinguir que existen una gran variedad de
gras dependiendo su forma, su tamao,
su instalacin y movilidad. En cuanto a su
forma, cada gra puede adaptar un uso
especfico. En cuanto al tamao de estas,
extienden desde las ms pequeas gras
de horca que son utilizadas en el interior
de los talleres, las gras de torre que son
usadas para erigir edificios altos, hasta las
gras flotantes, usadas para construir
aparejos de aceite y para rescatar barcos
encallados. Ahora bien, en cuanto al tipo
de instalacin y la movilidad de la gra,
generalmente la primera clasificacin es;
GRAS FIJAS, Y GRAS MVILES
GRAS
GRUAS FIJAS: Cambian la movilidad
que da la gra mvil con la capacidad
para soportar mayores cargas y
conseguir mayores alturas
incrementando la estabilidad. Este
tipo se caracteriza por quedar
ancladas en el suelo (o al menos su
estructura principal) durante el
periodo de uso. A pesar de esto
algunas veces pueden ser
ensambladas y desensambladas en el
lugar de trabajo. Se instalan mediante
un pie que queda fijo en el suelo,
como tambin mediante un soporte
anclado a la pared. Estos anclajes
deben ser firmes en ambos casos.
Entre las mas comunes o utilizadas
esta la torre grua
PRINCIPALES PARTES TORRE
GRUA
CABINA
PLUMA

CONTRAPLUMA

CARRO

CORONA GIRATORIA

TORRE
GRAS
GRAS MVILES
se caracterizan por ser de gran tamao y
situadas convenientemente sobre
vehculos especiales (autogras). Esta
base puede ser de anchura fija o
regulable. Pueden ser de los siguientes
tipos: Sobre cadenas u orugas. y Sobre
ruedas o camin, Entre estos tenemos el
que lleva incorporado en su chasis
unagra, que se utiliza para cargar y
descargar mercancas en el propio
camin,. Con estose consigue una mayor
independencia a la hora de la carga y
descarga del material transportado, no
dependiendo de maquinaria auxiliar como
montacargas u otros. Pueden ser de
estructura en celosia o tambien
telescopica que consiste de muchos tubos
que se encuentran uno dentro de otro. Un
sistema hidrulico u otro mecanismo
extiende o retrae el sistema hasta la
Eningeniera estructural, unacelosaes una estructura
longitud deseada.
reticular de barras rectas interconectadas en nudos
formando tringulos planos (en celosas planas) o
pirmides tridimensionales (en celosas espaciales)
PRINCIPALES PARTES GRA
TELESCOPICA
BARRA
TELESCOPICA
PRINCIPAL
CILINDRO ELEVADOR
CABINA DE OPERADOR

GATOS HIDRAULICOS DE
APOYO
GRAS
Tambin se puede acceder a un modelo de
gra ms elemental . La cual est
compuesta por un armazn de acero y su
brazo se erige sobre una plataforma mvil
(que le permite desplazarse en cualquier
direcion). Dicho brazo es operado por
cilindros hidrulicos o cables que son
operados por motores que funcionan gracias
a una enorme variedad de transmisiones,
puede haber motores cuya combustin es
interna o bien motores elctricos e incluso
mquinas de vapor. La variedad de gras es
indiscutible, y son demasiadas para
nombrarlas todas puesto que cada una de
ellas est siempre sujeta a la accin que se
quiere desempear, como por ejemplo la
gra de demolicin, resultante de la gra
mvil, cuya labor especfica es derribar lo
que sea necesario.
PALA GRAS
LA PALA GRUA, CON
SU VARIEDAD DE
ACCESORIOS PARA
EL EXTREMO
DELANTERO, ES EL
TIPO MS VERSTIL
DEL EQUIPO DE
SUSPENSIN Y DE
CARGA DISPONIBLE
EN LAS UNIDADES
DE CONSTRUCCIN.
PALA GRAS
LA UNIDAD BSICA DE LA
PALA GRA CONSTA DE UN
CONJUNTO INFERIOR DE
RECORRIDO Y UN ARMAZON
SUPERIOR GIRATORIO A ESTA
UNIDAD BSICA SE LE PUEDE
MONTAR CUALQUIERA DE LOS
ACCESORIOS, SEGN EL
TRABAJO QUE SE VA A
REALIZAR. UNA VEZ
INSTALADO UN ACCESORIO
EN EL EXTREMO DELANTERO,
TODA LA UNIDAD TOMA EL
NOMBRE DEL ACCESORIO.
PALA GRAS
UNA PALA GRA SE
CLASIFICA POR EL
TAMAO DEL
CUCHARON QUE
MANEJA EL MATERIAL
Y POR LA CARGA QUE
PUEDE LEVANTARSE A
UNA DISTANCIA
ESPECIFICA, DESDE EL
CENTRO DE ROTACIN
DE LA GRA.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
PALA. Efecta trabajos
de excavacin ,
moviendo la pala hacia
adelante y hacia arriba,
siempre en el mismo
plano vertical se utiliza
especialmente para la
excavacin en taludes
verticales elevados,
con la condicin de que
el material este bien
fragmentado.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
RETROEXCAVADORA. PARA
EL TRABAJO CON ESTE
ACCESORIO ES NECESARIO
QUE LA PLUMA SUBA Y BAJE
EN CADA OPERACIN. EL
CUCHARON EXCAVA
TIRANDO HACIA ATRS, EN
VEZ DE EMPUJAR HACIA
ADELANTE COMO LA PALA.
ES ESPECIALMENTE TIL
PARA LA CONSTRUCCIN DE
ZANJAS, EXCAVACIN DE
CIMIENTOS Y CUNETAS,
DANDO UN ACABADO MS
PERFECTO QUE CUALQUIER
OTRA MAQUINA.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
DRAGA DE ARRASTRE. TRABAJA
DEJANDO DESCENDER EL
CUCHARON GUIADO POR UN
CABLE DE SUSPENSIN HASTA
APOYARSE EN EL TERRENO A
EXCAVAR; UNA VEZ HECHO
ESTO , EL CABLE TRACTOR TIRA
DE ELLA HACIA LA MAQUINA, A
FIN DE REDUCIR AL MXIMO EL
TIEMPO IMPRODUCTIVO.
LA DESCARGA ES MAS IMPRECISA
QUE CON LA PALA O LA
RETROEXCAVADORA, POR LO QUE
SE RECOMIENDA UTILIZARLA
PARA DESCARGAR EN PILAS O
MONTONES. ES IDEAL PARA
EXCAVACIONES BAJO EL AGUA.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
CUCHARON DE QUIJADAS. ESTE
CUCHARON ESTA FORMADO POR
DOS MORDAZAS QUE SE ABREN Y SE
CIERRAN GIRANDO ALREDEDOR DE
UN EJE HORIZONTAL, SUSPENDIDAS
DEL BRAZO DE LA MAQUINA. SE
DEJAN CAER ABIERTAS SOBRE EL
MATERIAL A EXCAVAR, EN EL CUAL
SE HINCAN LOS DIENTES; AL
LEVANTARSE , SE CIERRA LAS
MORDAZAS, COGIENDO DENTRO DE
ELLAS EL PRODUCTO EXCAVADO. NO
TIENE MUCHA APLICACIN EN EL
MOVIMIENTO DE TIERRAS Y SE
EMPLEAN ESPECIALMENTE EN LAS
EXTRACCIONES BAJO EL AGUA EN LA
CARGA DE MATERIALES APILADOS.
PALA GRAS ACCESORIOS:
GRA Y BALDE DE
CONCRETO. ESTOS
EQUIPOS SE
UTILIZAN PARA
MLTIPLES TRABAJOS
AUXILIARES Y
COMPLEMENTARIOS,
RELACIONADOS CON
LA CONSTRUCCIN
DE VAS.
PALA GRAS:
ACCESORIOS
Martinete. Este
equipo consta de
martillo, cabrias,
guas y adaptadores.
Es utilizado
bsicamente para
hincar pilotes, y en el
caso especifico de la
construccin de vas,
para construccin de Cabria: Mquina provista de una polea suspendida de un trpode
puentes. o de un brazo giratorio, que se utiliza para levantar grandes
pesos: se compone de unarmaznde tres vigas, dos de ellas
ensambladas en ngulo agudo y una tercera formando un
trpode con las otras dos para dar estabilidad a la estructura.
Tiene una poleasuspendida en el centro y untornodonde se
enrolla la cuerda con la que se sube el peso a manipular.
En ocasiones se le incorpora unabalanza romanaque se utiliza
para pesar.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO

ARREGLO DEL REA DE TRABAJO. EL


SITIO SELECCIONADO PARA TRABAJO CON
PALA GRA DEBE ESTAR NIVELADO TANTO
COMO SEA POSIBLE. LA SUPERFICIE DE
SUSTENTACIN DE LA MAQUINA DEBE SER
AFIRMADA CON ANTERIORIDAD.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO

SELECCIN DE LA
DISTANCIA DE EXCAVACIN.
DEBE SELECCIONARSE
ADECUADAMENTE LA
DISTANCIA DE EXCAVACIN O
TRABAJO EN GENERAL; NO ES
PRACTICO CAVAR MUY LEJOS
DEL EXTREMO DEL AGUILN,
DEBIDO A QUE LA FUERZA DE
LA PALA DISMINUYE A MEDIDA
QUE EL BRAZO DEL
CUCHARON SE EXTIENDE MS
ALL DE LA LNEA IMAGINARIA
APLOMADA QUE DESDE LAS
POLEAS BAJA HASTA EL PLANO
HORIZONTAL.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO

TRABAJO DE
CARGUE. CUANDO
LA PALA GRA ES
EMPLEADA EN
TRABAJOS DE
CARGUE, DEBEN
EMPLEARSE
TRACTORES CON
TOPADORA PARA
APILAR EL MATERIAL.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO
TAMAO DEL CUCHARON.
UNA EXCAVADORA GRANDE
(CUCHARON GRANDE) ES
MEJOR EN TRABAJOS QUE
QUIERAN CORTES PROFUNDOS
O EN LOS CUALES LOS
MATERIALES SEAN MUY
DUROS.EN EXCAVACIONES
FCILES Y EN CORTES POCO
PROFUNDOS, ES VENTAJOSO
EL EMPLEO DE MAQUINAS
PEQUEAS (CUCHARONES
PEQUEOS) DEBIDO A SU
MOVILIDAD Y AL POCO
ESPACIO DE MANIOBRA.
PALA GRAS:
TCNICAS PARA OBTENER SU MXIMO RENDIMIENTO

ANGULO DE GIRO Y PROFUNDIDAD OPTIMA DE


EXCAVACIN. EL NGULO DE GIRO Y LA
PROFUNDIDAD OPTIMA DE EXCAVACIN SON
ELEMENTOS INDISPENSABLES PARA LOGRAR EL MENOR
TIEMPO EN EL CICLO DE TRABAJO. SI EL OPERADOR
CARGA EN UN GIRO DE 180 CUANDO EL TRABAJO
PODA PLANEARSE CON UN GIRO DE 90 SE PIERDE
UNA TERCERA PARTE DE LA PRODUCCIN POSIBLE. UN
OPERADOR EXPERIMENTADO COMBINA EL GIRO Y EL
VACIAMIENTO PARA ECONOMIZAR TIEMPO NO SE
COMBINA LA EXCAVACIN Y EL GIRO DEBIDO A LA
TENSIN EXCESIVA DEL BRAZO Y EL AGUIJN.
PRODUCCION DE LA PALAGRUA:
LOS FACTORES QUE PARA COMPENSAR
AFECTAN LA PRODUCCIN
DE LA PALA GRA SON:
DICHOS FACTORES
CLASE DE MATERIAL VARIABLES, LOS
GRADO DE EFICIENCIA EN EL FABRICANTES DE
TRABAJO PALAS Y DRAGAS DE
NGULO DE GIRO Y ALTURA
ARRASTRE HAN
DEL BANCO
HABILIDAD DEL OPERADOR
PREPARADO
FACTOR DE EXPANSIN DEL CORRECCIONES QUE
MATERIAL SE APLICAN A LA
INCLINACIN DEL TERRENO EFICIENCIA Y AL
EN QUE TRABAJA LA MAQUINA TIEMPO DE CICLO DE
NUMERO DE ACARREADORES
TRABAJO.
PRODUCCION DE LA PALAGRUA; TABLAS A
TENER EN CUENTA PARA CALCULAR EL
RENDIMIENTO O PRODUCCION DE LAS PALAS Y
DRAGAS DE ARRASTRE
PRODUCCION DE LA PALAGRUA; TABLAS A TENER EN
CUENTA PARA CALCULAR EL RENDIMIENTO O
PRODUCCION DE LAS PALAS Y DRAGAS DE ARRASTRE
PRODUCCION DE LA PALAGRUA; TABLAS A TENER EN
CUENTA PARA CALCULAR EL RENDIMIENTO O
PRODUCCION DE LAS PALAS Y DRAGAS DE ARRASTRE
PRODUCCION DE LA PALAGRUA; TABLAS A TENER EN
CUENTA PARA CALCULAR EL RENDIMIENTO O
PRODUCCION DE LAS PALAS Y DRAGAS DE ARRASTRE
PRODUCCION DE LA PALAGRUA; TABLAS A TENER EN
CUENTA PARA CALCULAR EL RENDIMIENTO O
PRODUCCION DE LAS PALAS Y DRAGAS DE ARRASTRE
PRODUCCION DE LA PALAGRUA; TABLAS A TENER EN
CUENTA PARA CALCULAR EL RENDIMIENTO O
PRODUCCION DE LAS PALAS Y DRAGAS DE ARRASTRE
PRODUCCION DE LA PALAGRUA; TABLAS A TENER EN
CUENTA PARA CALCULAR EL RENDIMIENTO O
PRODUCCION DE LAS PALAS Y DRAGAS DE ARRASTRE
PRODUCCION DE LA PALAGRUA; TABLAS A TENER EN
CUENTA PARA CALCULAR EL RENDIMIENTO O
PRODUCCION DE LAS PALAS Y DRAGAS DE ARRASTRE
PRODUCCION DE LA PALAGRUA:
LA FRMULA PARA DETERMINAR LA PRODUCCIN DE LAS PALAS Y DRAGAS DE
ARRASTRE ES LA SIGUIENTE: P= PM * E * F * K
DONDE:
P= PRODUCCIN EN M/H
PM = PRODUCCIN MXIMA (BASADA EN TABLA 19 O 24)
E= FACTOR DE EFICIENCIA (BASADA EN TABLA 23)
F= FACTOR DE GIRO Y PROFUNDIDAD (BASADA EN TABLA 21 O 26)
K= FACTOR DE LLENADO (BASADA EN TABLA 22)
PARA LA SOLUCIN DE ESTA FORMULA SE PUEDEN CONSULTAR LAS SIGUIENTES
TABLAS:
TABLA N 19 PRODUCCIN DE LAS PALAS MECNICAS.
TABLA N 20 PROFUNDIDAD OPTIMA DE EXCAVACIN DE LAS PALAS MECNICAS.
TABLA N 21 FACTORES DE CORRECCIN A LA PROFUNDIDAD DE EXCAVACIN Y
NGULO DE OSCILACIN QUE INFLUYE EN EL RENDIMIENTO DE LAS PALAS.
TABLA N 22 FACTOR DE LLENADO DEL CUCHARON (EN LAS PALAS MECNICAS).
TABLA N23 FACTOR DE EFICIENCIA EN EL TRABAJO (EN PALAS MECNICAS).
TABLA N 24 PRODUCCIN DE LAS DRAGAS DE ARRASTRE.
TABLA N 25 PROFUNDIDAD OPTIMA DE EXCAVACIN DE LAS DRAGAS DE ARRASTRE
(EN METROS).
TABLA N 26 FACTORES DE CORRECCIN DEBIDO A LA PROFUNDIDAD DEL CORTE Y EL
NGULO DE OSCILACIN EN EL RENDIMIENTO DE LA DRAGA DE ARRASTRE.
PRODUCCION DE LA PALAGRUA:
PROBLEMA DE APLICACIN
CALCULAR LA PRODUCCIN POR HORA DE UNA PALA MECNICA CON BASE EN LOS SIGUIENTES
DATOS:
CAPACIDAD DEL CUCHARON 1.35M
NGULO DE GIRO 60
PROFUNDIDAD DE EXCAVACIN 3M
MATERIAL TIERRA COMN
FACTOR DE LLENADO (K) 0.80 (TABLA 22)
EFICIENCIA DEL TRABAJO (E) 0.84 (TABLA 23)
PROCEDIMIENTO: DE LA TABLA NO19 SE OBTIENE LA PRODUCCIN ESTIMADA (PM) POR HORA, 206
M.
PARA HALLAR EL PORCENTAJE OPTIMO DE PROFUNDIDAD, SE IDENTIFICA EN LA TABLA NO 20 LA
CAPACIDAD DEL CUCHARON CON EL MATERIAL QUE SE HA DE MOVER Y SE OBTIENE UN VALOR DE
2.96M SE EFECTA LA SIGUIENTE OPERACIN:
2.96M 100%
3M X
X=101%
ESTE PORCENTAJE (101%) SE INTERCEPTA CON EL NGULO DE GIRO (60), UTILIZANDO LA TABLA
NO 21 PARA OBTENER EL FACTOR DE CORRECCIN (F) , QUE PARA ESTE CASO ES EL 1.16.
EL FACTOR DE LLENADO (K) SE OBTIENE DE LA TABLA NO 22 IGUAL A 0.80.
APLICANDO LA FORMULA DE PRODUCCIN SE TIENE:
P= PM *E *F * K
P= 206 * 0.84* 1.16 * 0.80
P= 160.5 M/H
CARGADORES
(PALA CARGADORA)
Un cargador o pala
cargadoraes unamquinade
uso frecuente
enconstruccin,mineray otras
actividades propias de la
construccion de edificios y de
grandes superficies.
Se construyen de diversos tipos,
entre otros de tipo frontal, de
tipo retroexcavadora, sobre
neumticos, y sobre orugas.
Sirve para apartar objetos
pesados del terreno de
construccin y mover grandes
cantidades dematerialen
pocotiempo.
ALGUNOS COMPONENTES
PRINCIPALES

PALA
CABINA

CILINDRO
HIDRAULICO

MOTOR

CHASIS BRAZOS
LEVANTAMIENTO
CARGADORES
(PALA CARGADORA)
TIPOS DE PALAS
MINI CARGADORES, ocupan espacios muy reducidos y esto permite que sea muy verstil a la hora
de operar, la capacidad de carga es de mediometro cbico.
Pequeas, son las que tienen una capacidad de carga de un metro cbico
Medianas, son las que tienen capacidad mayor a un metro cbico y hasta tres metros cbico.
Grandes, son las que la pala posee unacapacidadde carga de entre tres y cinco metros cbicos.
Especiales, son aquellas que se fabrican especialmente a pedido deempresasque
trabajanyacimientos mineros muy grandes y poseen palas con capacidad de hasta 36m o mas
Con neumticos, son de rpido traslado y muy operables en todo terreno, conrocasynievese le
instalancadenasmetlicas tipo malla para proteger las cubiertas.
Con movimiento de cadenas u oruga, se utilizan para trabajan enterrenosmuy rocosos y
escarpados..
Con motores elctricos, en interiores de minas y en lugares cerrados que impiden laventilacin.
Con motores a explosin, son la mayor cantidad de mquinas que existen en el mercado, los hay
de pocos HP y de muchos HP
Con motores neumticos, se emplean en yacimientos mineros, los que tienen
sistemashidrulicosen cantidad para poder ser empleadas en los interiores de los yacimientos, ya
que no despidenmonxido de carbono, por funcionar sus motores conaire.
Articuladas, esto permite que la mquina se doble en la mitad y el espacio deretrocesoygirosean
menor.
CARGADORES
(PALA CARGADORA)
USOS Y EMPLEOS
CONSTRUCCIN DE CAMINOS.

MOVIMIENTOS DETIERRA.

EN LA EXPLOTACIN DE YACIMIENTOS MINEROS.

EN LA CARGA DEMINERALES.

EN EL TRATAMIENTO DEMATERIALES DE DESECHO, LLMESE

BASURALES.
EN LA RECONSTRUCCIN DECOSTASDEARROYOSYROS.

EN LA LIMPIEZA DE LOS CAUSES DECANALES,ARROYOSY ROS.

EN EL DESPEJE DENIEVE.

EN LALIMPIEZADE UNA CIUDAD EXTRAYENDO RESIDUOS.

EN LA CONSTRUCCIN DE UNAOBRA CIVIL.

EN LADEMOLICION
MINICARGADOR
El minicargadorconsta de
unchasisrgido con cabina
cubierta desmontable sobre el
cual se monta una cuchara frontal
de pequea capacidad. El nico
motor (degasolina odiesel) de
esta mquina suele estar
acoplado en la parte trasera, en
el punto de unin entre los brazos
de la cuchara y el chasis. Cuenta
con un sistema hidrulico para la
elevacin de la cuchara o para
permitir el montaje de otros
accesorios. El chasis se desplaza
sobre un sistema de orugas o de
neumticos, siendo ms habitual
este ltimo con una distribucin
de 4 neumticos de igual
dimetro repartidos
equitativamente a los lados.
MINICARGADOR
El minicargador se asemeja en su
funcin a un cargador, con una
gran diferencia: su reducido
tamao. Esta mquina se utiliza
principalmente en obras con una
superficie de trabajo reducida
donde no es rentable o viable
utilizar mquinas de mayor
tamao o capacidad, por lo cul
es comn verlas en zonas
urbanas. Su funcin principal es
la carga, transporte y descarga
de volmenes reducidos de
material, se desplazan a una
velocidad de 10km/h
aproximadamente. La carga
puede realizarla de un montn de
material o bajar su cuchara a
nivel del suelo y desplazarse
frontalmente hasta rellenar su
cuchara de material suelto.
MINICARGADOR
La cuchara se puede cambiar por una
gran variedad de herramientas que
ejecutan una labor especial, algunos
de los mas utilizados son los martillos
hidrulicos y retros de pequeo
tamao en su parte trasera, por lo
tanto es una mquina muy verstil,
aunque limitada por su escasa
potencia. Debido a su distribucin de
peso esta mquina tiende al vuelco si
eleva mucho su cuchara.
El giro se obtiene en este tipo de
mquinas por el bloqueo de las dos
ruedas de un mismo lateral mientras
continua la traccin en las otras dos.
Algunos modelos tienen cadenas de
goma en vez de ruedas.
El sistema de traccin de estas
mquinas de chasis rgido difiere de
las grandes cargadoras, siendo cada
lateral independiente.
CARGADORES
LOS CARGADORES ESTN
DISEADOS PARA MOVER
MATERIALES GRUESOS Y
HACER EXCAVACIONES Y
TRABAJOS LIGEROS DE
CORTE. SON DE DOS
CONFIGURACIONES
BSICAS: DE CARRILES Y DE
RUEDAS. NORMALMENTE
ESTN FABRICADOS
TENIENDO EN CUENTA EL
VOLUMEN DEL CUCHARON,
EL CUAL ESTA BASADO EN
SUS DIMENSIONES FSICAS.
CARGADORES
CARACTERSTICAS. LAS CARACTERSTICAS DE LOS
CARGADORES VARAN DE ACUERDO CON EL FABRICANTE; SIN
EMBARGO SE PUEDE DECIR QUE LOS CARGADORES MODERNOS,
YA SEAN DE RUEDAS O DE CARRILES, TIENEN ALGUNOS DE LOS
SIGUIENTES CONJUNTOS: MOTOR DIESEL DE ASPIRACIN
NATURAL O TURBOCARGADO, SERVO TRANSMISIN PLANETARIA
CON CONTROL DE UNA SOLA PALANCA PARA TODAS LAS
VELOCIDADES, BASTIDOR DE DIRECCIN ARTICULADO Y
CONTROLES AUTOMTICOS DEL CUCHARON. EN LOS
CARGADORES DE GRAN TAMAO SE ENCUENTRA TRANSMISIN
CON DIVISIN DE PAR Y CARGADORES DE CARRILES CON
CADENAS SELLADAS Y LUBRICADAS. DE ACUERDO CON LAS
CARACTERSTICAS Y TAMAO DEL CUCHARON, SE HALLARAN
DIVERSIDAD DE MODELOS PARA LAS NECESIDADES DE LA
CONSTRUCCIN
CARGADORES

CAPACIDADES. LA CAPACIDAD DE UN
CARGADOR ESTA DETERMINADA POR EL
CUCHARON DEL MISMO DE ACUERDO CON
LAS ESPECIFICACIONES DADAS POR LA
S.A.E., HAY DOS CAPACIDADES: CAPACIDAD
A RAS Y CAPACIDAD COLMADA

S.A.E: SOCIETY OF AUTOMOTIVE ENGINEERS (SOCIEDAD DE INGENIEROS


AUTOMOTORES) Las normas SAE son un compendio de normas que regulan
prcticamente todos los materiales y elementos que componen un vehculo (autos,
camiones, motores industriales) digamos todo lo relacionado con mecnica,
comprende clasificaciones para aceros, aleaciones de todo tipo, compuestos
sintticos, gomas, aceites, mangueras, conexiones, partes de transmisin (por
ejemplo da las dimensiones de las tomas de fuerza.) Se pretende que haya cierta
estandarizacin y se garantice que si un acero o un aceite responde a una norma
SAE tal o cual, cumpla determinadas especificaciones.
CARGADORES
CAPACIDAD A RAS.
Es el volumen
contenido en el
cucharon despus
de pasar una racero
que descanse sobre
la cuchilla y la parte
trasera del cucharon
tal como se muestra
en la fugura
CARGADORES
CAPACIDAD
COLMADA DEL
CUCHARON. ES LA
CAPACIDAD A RAS
MAS AQUEL
MATERIAL
ADICIONAL APILADO
SOBRE LA CARGA A
RAS COMO SE
MUESTRA EN LA
IMAGEN
CARGADORES; TECNICAS PARA
OBTENER SU MAXIMO
RENDIMIENTO
SELECCIN DEL CARGADOR.
SE DEBE SELECCIONAR ADECUADAMENTE
EL CARGADOR A UTILIZAR, TENIENDO EN
CUENTA LA PRODUCCIN DESEADA O
REQUERIDA, LA CAPACIDAD NECESARIA DEL
CUCHARON, EL TIEMPO DE CARGUE DE
CARGUE Y LOS CICLOS POR HORA
CARGADORES; TECNICAS PARA
OBTENER SU MAXIMO
RENDIMIENTO
Seleccin del cucharon. Al seleccionar el
cucharon se debe establecer el tipo de material en
el cual se va a trabajar. Para seleccionar el
tamao del cucharon necesario, se divide el
volumen requerido por ciclo, en metros o yardas
cubicas de material suelto, por el factor de llenado
del cucharon. En el mercado existen varios tipos
de cucharones entre ellos estan; el de propsito
general, de uso mltiple y de descarga lateral.
Seleccionar el que mejor se adapte a la clase de
trabajo requerido es otra tcnica para incrementar
el rendimiento.
CARGADORES; TECNICAS PARA
OBTENER SU MAXIMO
RENDIMIENTO
OPERADOR. EL
OPERADOR DEBE
ESTAR BIEN
ENTRENADO YA
QUE EL ES EL
ENCARGADO DE
SACAR EL MXIMO
PROVECHO DE LA
MAQUINA.
CARGADORES; TECNICAS PARA
OBTENER SU MAXIMO
RENDIMIENTO
Vehculos de
acarreo. Es
indispensable tener
vehculos suficientes
para el acarreo de
materiales y evitar
as tiempos muertos
del cargador, que
van a disminuir su
produccin.
CARGADORES; TECNICAS PARA
OBTENER SU MAXIMO
RENDIMIENTO

Ciclo. Se puede disminuir al mximo el


ciclo de trabajo, evitando desplazamientos
largos para el cargue del equipo de acarreo,
manteniendo suelto el material a cargar y
evitando vueltas innecesarias del cargador.
PRODUCCION DEL CARGADOR
Para los clculos de produccin del
cargador, se parte de dos conceptos
bsicos: produccin requerida y produccin
obtenida.

1. La produccin requerida es impuesta para hacer


un trabajo, por lo tanto se debe utilizar un
cargador que tenga capacidad de produccin.

2. La produccin obtenida es la cantidad de


material que esta cargando la maquina en un
tiempo determinado.
PRODUCCION DEL CARGADOR
1.Produccin requerida.
La produccin requerida de un cargador debe ser ligeramente mayor a la
capacidad de las maquinas encargadas de mover y acarrear el material.
Debe ser calculada cuidadosamente, mediante la seleccin adecuada de
maquina y cucharon, siguiendo los siguientes pasos:
Tiempo de ciclo.
Cuando se esta cargando material granular suelto sobre
superficies de operacin lisas y duras, se considera razonable un
tiempo de ciclo de 0.45 a 0.55 minutos para cargadores
articulados, con operadores competentes. Este tiempo incluye
cargar, vaciar, ciclo completo de los hidrulicos, cuatro cambios
en el sentido de marcha y un mnimo de tiempo de viaje
(recorrido).
El tipo de material, la altura de la pila del mismo y otros factores,
pueden mejorar o reducir la produccin y pueden
incrementar o disminuir el tiempo del ciclo bsico cuando se
aplican.
Sumando la carga y el tiempo de retorno al tiempo de ciclo estimado,
La tabla numero 27 contiene diferentes valores para
los elementos variables de la operacin de cargadores,
los cuales afectan el tiempo total del ciclo bsico.
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION REQUERIDA

OBTENIENDO EL TIEMPO DEL CICLO BSICO,


SE CONVIERTE A CICLOS POR HORA DE LA
SIGUIENTE MANERA:

CICLOS POR HORA =


60 MINUTOS
TIEMPO TOTAL DEL CICLO EN MINUTOS
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION REQUERIDA
Carga til requerida por ciclo. Para
determinar la carga til necesaria por ciclo,
se divide la produccin requerida en una
hora, por el numero de ciclos por hora.

CARGA UTIL NECESARIA POR CICLO =


PRODUCCION REQUERIDA HORA
N CICLOS POR HORA
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION REQUERIDA
Seleccin del cucharon. Despus de
haber calculado la carga til requerida por
ciclo , esta carga se divide por el peso de un
metro cubico de tierra suelta, para
determinar el numero de m sueltos
requeridos por ciclo. La densidad del
material suelto se da en la tabla N 8. Para
establecer la capacidad del cucharon
necesario se divide el volumen requerido
por ciclo en m , por el factor de llenado del
cucharon (tabla 28 o 29)
PRODUCC
I
PRODUCC
I
O
N
REQUER
I
DA
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION REQUERIDA
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION REQUERIDA
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION REQUERIDA
SELECCIN DEL CARGADOR. La capacidad
de la maquina requerida es calculada
multiplicando el volumen del cucharon
seleccionado, por la densidad del material a
cargar.

Los clculos anteriores se realizan partiendo


de una produccin requerida para
determinado trabajo, hasta encontrar la
maquina y el cucharon ptimos para
realizarlo.
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION OBTENIDA
PRODUCCIN 1-ESTIMACIN DE
OBTENIDA DE UN LA CARGA EN EL
DETERMINADO CUCHARON. hay 2
CARGADOR: mtodos para
Para obtener la estimar la cantidad
produccin de un de tierra que mueve
cargador se multiplica la un cucharon:
cantidad de tierra u otra cuando se halla
materia en el cucharon, suelta y cuando se
por el numero de cargas
por hora.
excava el suelo
para moverlo.
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION OBTENIDA
A)MATERIAL SUELTO. SI EL MATERIAL QUE SE
EST CARGANDO EST SUELTO, EL CONTENIDO
DEL MATERIAL EN EL CUCHARN SE ESTIMA EN
M DE MATERIAL SUELTO, MEDIANTE LOS
FACTORES DE LLENADO DADOS POR LA TABLA
NO. 28, AS:

carga til del cucharn en m sueltos=


capacidad del cucharn * factor de llenado
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION OBTENIDA
B) MATERIAL EN BANCO. Si el material a cargar est en banco,
como ocurre en excavaciones, la produccin se mide en m en banco.
Al material suelto excavado contenido en el cucharn, se aplica el
factor volumtrico respectivo de la tabla No.08 y adems, el factor de
llenado del cucharn, para compensar las propiedades tpicas de
carga y traslado del material. La frmula para calcular la cantidad en
banco que conduce el cucharn, es:

Carga del cucharn en m en banco =


Capacidad del cucharn * Factor volumtrico * Factor de llenado

NOTA: Se requiere tener en cuenta el tipo de cargador con el cual se


est trabajando, para aplicar el factor de llenado correspondiente. La
tabla No. 28 es para cargadores de llantas y la tabla No. 29 para
cargadores de oruga.
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION OBTENIDA
2. TIEMPO DEL CICLO. Al calcular el tiempo de ciclo es
necesario tener en cuenta si se trata de un cargador de
llantas o de orugas, ya que las correcciones del tiempo de
ciclo son diferentes.
sin embargo el tiempo de ciclo para ambos, consta de los
siguientes pasos: carga, acarreo, descarga y regreso.
El tiempo bsico del ciclo de un cargador de direccin en el
eje trasero, es de 0.5 minutos, El de un cargador bastidor
articulado es de 0.4 minutos. Los anteriores datos son
promedio por lo tanto. se pueden presentar variaciones. La
tabla N 27 da las correcciones en el tiempo del ciclo de un
cargador de ruedas mientras la tabla N 30 da el tiempo de
carga de los cargadores de oruga o carriles
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION OBTENIDA
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION OBTENIDA
LO LTIMO QUE DEBE CONSIDERARSE EN EL
TIEMPO DEL CICLO ES LA DISTANCIA A QUE
SE CONDUCE EL MATERIAL, SI ES MUY
CORTA, NO HAY QUE HACER NINGN
CAMBIO EN EL TIEMPO DEL CICLO BSICO.
SIN EMBARGO, EN DISTANCIAS MAYORES,
PUEDEN UTILIZARSE GRFICAS DE TIEMPOS
DE RECORRIDO. ESTOS TIEMPOS SE SUMAN
AL TIEMPO DE CICLO BSICO.
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION OBTENIDA
3. PRODUCCIN POR
HORA. Se multiplica el
nmero de ciclos en
una hora, por la carga
4. Factor de
en cada ciclo. Luego, correccin. Debe
se considera el factor considerarse cualquier
de eficiencia en el factor de correccin
trabajo, (tabla No. 14), relativo a las
basndose en la condiciones de
utilizacin del tiempo. trabajo, que afecte la
produccin.
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PRODUCCION OBTENIDA
PRODUCCION DEL CARGADOR
Problema de aplicacin
Seleccionar el cargador de ruedas ideal para realizar un trabajo en las siguientes
condiciones:

Aplicacin: Cargue constante de volquetas contratadas de 9 m


Produccin requerida: 320 toneladas/hora
Material: Grava seca de 2 pulgadas

Tiempo de ciclo. Para obtener el tiempo de ciclo, se consulta la tabla No. 27 de


donde se obtienen los siguientes datos:
Ciclo bsico 0.50 minutos
material 0 .00
Volquetas independientes 0.04 minutos
Trabajo constante 0.02 minutos
CICLO TOTAL 0.52 minutos

Ciclo/H = 60 min/hora =116 ciclos/hora


0.52 min/hora

Volumen requerido por ciclo (densidad en toneladas). Como no se conoce la


densidad, se consulta la tabla No. 08, donde se obtiene el valor.
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PROBLEMA DE APLICACION
Densidad =1690kg/m =1.69 ton/m
1000kg/ton
Tasa de produccin requerida:
320 ton/horas =190 m/h
1.69 ton/m
Entonces, el volumen requerido por ciclo ser:
190 m/h =1.64m/ciclo
116 ciclos/h
SELECCIN DEL CUCHARN. Se conoce el volumen requerido por ciclo. Ahora se debe
establecer el factor de llenado del cucharon, el cual se toma de la tabla No. 28, valor que
corresponde al 85%. se tiene entonces:
1.64 m3/ciclo =1.93 m
0.85
El cucharon seleccionado debe tener una capacidad 1.93m para satisfacer las condiciones
de trabajo
SELECCIN DEL CARGADOR . Antes de seleccionar el cargador, se debe hallar la
capacidad de operacin requerida de la mquina, entonces :
Densidad del material =1690 kg/m
Volumen por carga del cucharn= 1.64 m
1690 x 1.64= 2771.6 kg
PRODUCCION DEL CARGADOR:
PROBLEMA DE APLICACION
Una vez obtenida la capacidad de
operacin, se consultan las tablas
de capacidades de las mquinas
disponibles en el mercado.
La capacidad de operacin
recomendada para los diferentes
cargadores debe cumplir con la
norma S.A.E. J818A la cual
establece que la carga de
operacin de los cargadores de
ruedas no debe superar en mas
del 50% la carga limite de
equilibrio esttico equipada con
los accesorios necesarios para el
trabajo, en los cargadores de
carriles o de oruga la carga limite
no debe pasar del 35% de la
carga limite indicada de equilibrio
esttico
EXCAVADORAS Y RETROEXCAVADORAS
(PALA EXCAVADORA)
Se denominapala
excavadoraa unamquina
autopropulsada
sobreneumticosuorugas,
con una estructura capaz de
girar al menos 360 (en un
sentido y en otro y de forma
ininterrumpida) que excava
terrenos, o carga, eleva, gira y
descarga materiales por la
accin de la cuchara, fijada a
un conjunto formada por
pluma y brazo o balancn sin
que la estructura portante
ochasisse desplace.
EXCAVADORAS Y RETROEXCAVADORAS
ALGUNAS PARTES PRINCIPALES;
BRAZO
MOTOR HIDRAULICO

PLUMA

ESTRUCTURA
CUCHARA

ZAPATAS
CORONA
DE GIRO
CHASIS
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS
Partes
Chasis: estructura portante desplazable mediante cadenas o ruedas
neumticas. En el caso de ser de ruedas llevar unos estabilizadores para
constituir las bases de apoyo.
Corona de giro: sirve de apoyo de la estructura sobre el chasis,

permitiendo a sta gira mientras el chasis permanece en estacin. De


dentado exterior o interior atacad por un pin con motor independiente y
dotada de freno.
Estructura: sostiene el resto de la excavadora (motores, transmisiones,

cabina, contrapeso, etc).


Cuchara: fija o mvil y dispuesta en el extremo de un brazo mvil

soportado por una pluma tambin mvil.


Energa motriz: motor disel o disel-lectrico.

Sistemas de accionamiento: cilindros hidrulicos en su mayora aunque


tambin existen por cables y cabestrantes, transmisiones mecnicas,
cilindros neumticos, etc.
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS
Existen dos tipos de maquinas
diferenciadas por el diseo del conjunto
cuchara-brazo-pluma y que condiciona
su forma de trabajo:
Excavadora frontal o pala de
empuje: con la cuchara hacia arriba.
Tiene mayor altura de descarga. til en
trabajos de minera, cuando se cargan
materiales por encima de la linea de
trabajo. Las excavadoras combinan la
fuerza del brazo y la de giro del
cucharn hacia arriba, para
proporcionar mayor fuerza de
penetracin a la cuchilla del cucharn,
que la disponible en cargadores de
llantas y orugas. Debido a esta fuerza
de penetracin, es ms fcil llenar el
cucharn.
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS
RETROEXCAVADORA: tiene la cuchara
hacia abajo. Permite llegar a partes
ms bajas. Utilizada sobre todo en
construccin para zanjas,
cimentaciones, desmontes, etc.
Laretroexcavadorase utiliza
habitualmente para el movimiento de
tierras, o para abrir surcos
destinados al pasaje de tuberas,
cables, drenajes, etc, as como
tambin para preparar los sitios
donde se asientan los cimientos de
los edificios. La mquina hunde sobre
el terreno unacucharacon la que
arranca los materiales que arrastra y
deposita en su interior.
RETROEXCAVADORA CARGADORA
PALA MIXTA O RETROEXCAVADORA
CARGADORA
Se denomina pala mixta a una
cargadora de mediana potencia que
monta sobre un tractor
deneumticosun equipo de pala
cargadora en su parte delantera y una
retroexcavadora (o retropala) en su
parte posterior. Normalmente Se suele
llamar de forma errnea
retroexcavadora
Es una mquina adecuada para
mltiples trabajos generales sin
especificacin propia. Resulta
rentable para empresas
pequeas y medianas por su
versatilidad y rendimiento
econmico.
RETROEXCAVADORA CARGADORA
RETROEXCAVADOR
CABINA A

CUCHARA GATOS
FRONTAL HIDRAULICOS
CHASIS DE
ESTABILIZACIO
N
RETROEXCAVADORA CARGADORA
PARTES
Chasis: de nuemticos y articulado.

CABINA: montada en la parte central del chasis. El asiento interior


permite un giro de 180 para trabajar con ambas herramientas.

CUCHARA FRONTAL: del tipo de una pala cargadora realiza


pequeos trabajos de excavacin, carga, transporte y descarga.

RETROEXCAVADORA: para su uso, la mquina debe estar


estacionada, apuntalada mediante gatos hidrulicos y la cuchara
frontal. Permite excavaciones bajo cotas, zanjas o transporte de
elementos mediante un gancho que posee la cuchara, siempre en
estacin.
EXCAVADORAS
TECNICAS PARA OBTENER EL MAXIMO RENDIMIENTO
CAPACIDADES. La capacidad de las excavadoras y retroexcavadoras est determinada
por el cucharn, y viene dada en la hoja de especificaciones de la mquina. Hay dos
capacidades determinadas por la S.A.E.: capacidad a ras y capacidad colmada.

CUCHARN. al seleccionar el cucharn, se deben escojer cucharones anchos para suelos


que sean fciles de excavar y angostos para terrenos ms duros.

ZAPATAS. En retroexcavadoras y excavadoras de cadenas se debe en lo posible trabajar


con las zapatas ms cortas disponibles.

PENETRACIN MXIMA. Se logra mxima penetracin del cucharn, con la fuerza de


empuje del brazo y la de giro del cucharn, hacia arriba.

LEVANTAMIENTO DE CARGAS. Al efectuar levantamiento de cargas pesadas en las


excavaciones, se debe consultar la carga lmite de equilibrio antes de hacer el trabajo.
Siempre que se efecten levantamientos, es aconsejable mantener la carga lo ms cerca
posible de la mquina y utilizar un cable de eslinga corta.

las tcnicas de rendimiento del cargador se aplican tambin en las excavadoras.


EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS; PRODUCCION
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS; PRODUCCION
Al igual que en las otras mquinas
de movimiento de tierras, la
produccin de la excavadora y
retroexcavadora, corresponde a la
cantidad de material por carga
del cucharon, multiplicada por el
nmero de cargas del cucharn
en cada hora.

ESTIMACIN DE LA CARGA
DEL CUCHARN. Como ya se vio
al tratar de los cargadores. la
cantidad de material que carga el
cucharn en cada ciclo, depende
del factor de llenado del material.
La tabla No.31 indica los factores
de llenado para varios materiales.
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS; PRODUCCION
TIEMPO DE CICLO. El tiempo de ciclo de las
excavadoras consta de los siguientes cuatro
pasos: carga y descarga del cucharn y
oscilacin con y sin carga. En razn a que la
estimacin del tiempo de ciclo depende del
grado de facilidad de carga del material, del
peso de la carga til, de la profundidad del
corte, de la altura del montn de tierra y del
ngulo de oscilacin, por lo cual es difcil
calcularlo antes de iniciar el trabajo.
EXCAVADORAS Y
RETROEXCAVADORAS; PRODUCCION
PRODUCCIN. La produccin est determinada por la siguiente
frmula=
P= Q x E x K
Donde:
P= Produccin en m/h
Q= Carga til por ciclo
C=Nmero de ciclos por hora
K=Factor de eficiencia

El factor de eficiencia se encuentra en la tabla No. 14. Si el tiempo de ciclo


y la carga til del cucharn pueden preverse con exactitud, se pueden
utilizar las tablas de produccin estimadas que algunos fabricantes
suministran.
FIN