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Integral de Lnea

Integral de lnea de campos


escalares
Definicin:Sea D un conjunto en , una regin plana. Un campo escalar
sobre es una funcin f : que asigna a cada punto un valor escalar

Definicin: Sea E un conjunto en , una regin del espacio. Un campo


escalar sobre es una funcin f : que asigna a cada punto un escalar

Definicin: Sea V un conjunto en Un campo escalar sobre es una


funcin f : que asigna a cada vector
un escalar
Curva Suave o Regular
Definicin:Sea un camino de clase Se dice que ste es
un camino o curva regular si ; excepto posiblemente en
los puntos extremos del intervalo


Recta tangente a la
curva en


Recta tangente a la
curva en
En ser:
Sea C las ecuaciones paramtricas de una curva.

O bien:

Se denomina curva suave o regular si cumple con:


1) es continua en un intervalo de t.
2) .
lnea en
Integral de

Sea las ecuaciones paramtricas de una curva plana,
simple y uniforme.

Sea pto muestral del i-simo intervalo de longitud .

funcin escalar evaluada en .

Entonces:

Definicin: Si se define sobre una curva C uniforme,
entonces la integral de lnea de a lo largo de la curva C es:

Si existe el lmite de la sumatoria de Riemann.



Si es la longitud de C entre y , entonces:


Las otras dos integrales de lnea que se pueden plantear:
1) Reemplazando por en la definicin.
Se le llama integral de lnea de f a lo largo de C con respecto
a X:

Y expresando todo en trminos de t se tiene:



2) Reemplazando por en la definicin.
Se le llama integral de lnea de f a lo largo de C con respecto
a Y:

Y expresando todo en trminos de t se tiene:


En general, una parametrizacin dada:
determina una orientacin de la curva C, cuya direccin positiva
corresponde a los valores crecientes del parmetro t.
Si C denota la curva que consiste en los mismos puntos que C, pero
con la orientacin opuesta, es decir del punto inicial B al punto final A,
entonces se tiene:

Pero si se integrar con respecto a la longitud de arco, el valor de la


integral de lnea no cambia cuando se invierte la orientacin de la curva:

La razn es que es siempre positiva, en tanto que y cambian de signo


cuando se invierte la orientacin de C.

Integral de lnea en

Sea las ecuaciones paramtricas de una curva C, simple y
uniforme en .

Sea: ; pto muestral del i-simo intervalo de longiud .

funcin evaluada en el punto muestral .



Entonces:

Ya que:


Y como:

Entonces:

En el caso especial de , se tiene:

Que es la longitud del arco de curva C entre los puntos


correspondientes a y .

A menudo sucede que las integrales con respecto a x, y y z
tambin se puede definir:
1) Integral a lo largo del eje X.

2) Integral a lo largo del eje Y.



3) Integral a lo largo del eje Z.
Integral de lnea de campos
vectoriales
Definicin: Sea D un conjunto en , una regin plana. Un campo
vectorial sobre es una funcin que asigna a cada punto un vector
bidimensional .

Definicin: Sea E un conjunto en , una regin del espacio. Un campo


vectorial sobre es una funcin que asigna a cada punto un vector
tridimensional .
Divida C en subarcos de longitud dividendo el intervalo del
parmetro en subintervalos de igual longitud.
Elija un punto muestral en el i-simo subarco que corresponde al
valor del parmetro .

Si el es pequeo, entonces cuando el punto se mueve de hasta a
lo largo de la curva, avanza aproximadamente en la direccin de ,
el vector unitario tangente a la curva C, en .
Entonces:

De aqu se tiene:
Esta es una sumatoria de tipo Riemann.
Tomando lmite de la sumatoria se llega a:
Hiptesis que supondremos vlidas: Conectividad y simple
conectividad.
1) Supongamos que todas las curvas son regulares por partes, es decir,
formadas por un nmero finito de partes regulares unidas por los
extremos.
2) Suponemos que E es una regin abierta en el espacio (). Esto significa
que cada punto en E es el centro de una bola abierta totalmente
contenida en E.
3) Suponemos que E es conexa, lo que significa que cada punto de una
regin abierta puede unirse a otro por medio de un curva regular en la
regin.
4) Por ltimo, suponemos que E es simplemente conexa, lo que
significa que todo lazo en E puede contraerse a un punto sin salida de E.
(si E se obtiene del espacio quitamos un segmento de recta, entonces E
no es simplemente conexa. No hay forma de contraer un lazo alrededor
del segmento de recta hasta un punto, sin salir de E).
La conectividad y la conectividad simple no son lo mismo y una no
implica la otra.
Podemos considerar a las regiones conexas como de una sola pieza y a
las regiones simplemente conexas como regiones sin agujero alguno que
atrape lazos.
Todo el espacio es conexo y simplemente conexo.
Algunos resultados demostrados pueden fallar si estas condiciones no se
cumplen. Por ejemplo, el criterio de campos conservativos no se cumple
en dominios que no sean conexos.

Definicin: Sea un campo vectorial continuo definido sobre
una curva suave dada por una funcin vectorial
Entonces la integral de lnea de a lo largo de C es:


Demostracin:

Pero:
Entonces:

Y se llega a:
Teorema fundamental de la integral de lnea
Teorema: Se C una curva uniforme definida por la
funcin vectorial . Sea f la funcin derivable de dos o tres
variables independientes cuyo vector gradiente es continua
en C.
Entonces:

Demostracin: Supongamos que y son dos puntos en , y que C, dada por:

es una curva regular en E. A lo largo de la curva C, es una funcin diferenciable de y:





Definiciones: Integral de flujo. Circulacin
Si es una curva regular en el dominio de un campo continuo F, el flujo a
lo largo de la curva C desde hasta es:

En este caso, la integral se denomina integral de flujo.


Si la curva es un lazo cerrado, entonces la integral de flujo recibe el
nombre de circulacin a lo largo de la curva C.

Tanto la integral de flujo como la circulacin dan una medida de la


tendencia del campo vectorial F a moverse a lo largo o alrededor de C.
Circulacin de un campo vectorial: Producto de la componente
tangencial media del vector por la circunferencia del lazo o curva
cerrada C.
FLUJO A TRAVS DE UNA CURVA PLANA
Para encontrar la razn respecto al tiempo con la que un campo vectorial
de una regin encerrada pasa por una curva regular C en el plano XY,
hay que calcular la integral sobre C de el componente escalar del campo
vectorial en la direccin del vector unitario normal a la curva, que apunta
hacia afuera.
El valor de la integral es el flujo de a travs de C. Si fuese un campo de
fuerzas o un campo electromagntico, la integral de contina siendo el
flujo del campo a travs de C.

Definicin: Flujo a travs de una curva cerrada en el plano


Si C es una curva cerrada regular en el dominio de un campo vectorial
continuo en el plano, y si es el vector unitario normal a C que apunta
hacia afuera, el flujo de a travs de C es:

Observacin
Es importante entender la diferencia entre flujo y circulacin.
El flujo de a travs de C es la integral de lnea con respecto a
la longitud de arco de , es decir, el componente escalar de en
la direccin del vector normal.
La circulacin de en C es la integral de lnea con respecto a la
longitud de arco de , es decir, el componente escalar de en la
direccin del vector tangente unitario.
El flujo de es la integral de la componente normal de y la
circulacin es la integral de la componente tangencial de .
Para
evaluar la integral anterior empezamos por hacer una
parametrizacin regular:

que recorre la curva C exactamente una vez cuando crece de a a b.


Podemos encontrar el vector unitario normal exterior , calculando el
producto vectorial del vector tangente unitario a la curva con el vector .
Pero Qu orden elegir? ? Cul apunta hacia afuera?
Esto depende de la forma de recorrer C cuando t crece. Si el movimiento
es en el sentido de las manecillas del reloj, apunta hacia afuera; si el
movimiento es en contra de las manecillas del reloj, apunta hacia afuera.

La eleccin usual es , la que supone que el movimiento es en
contra de las manecillas. As, aunque el valor de la integral de
la longitud de arco en la definicin del flujo de la ecuacin
anterior no depende de la manera en que se recorre C, las
frmulas suponen que el movimiento es en contra de la
manecillas del reloj.
En trminos de componentes:

Si , entonces:

Por tanto:

Colocamos una circunferencia dirigida en la ltima


integral, para recordar que la integral en la curva cerrada
C es en contra de las agujas del reloj. Para evaluar esta
integral, expresamos y en trminos de t e integramos
desde .
No necesitamos conocer ni ni para encontrar el flujo.

Clculo del flujo a travs de una curva regular en el plano

La integral se puede evaluar con cualquier parametrizacin regular:

Que recorre C en contra de las agujas del reloj.


Independencia de la trayectoria
Sea dos curvas uniformes por segmentos (denominadas
trayectorias) que tiene el mismo punto inicial A y final B.
Como consecuencia del teorema anterior se tiene:

cuando es continua.
En general, si es un campo vectorial continuo cuyo
dominio es D, la integral de lnea es independiente de
la trayectoria si =
Para cualquiera dos trayectorias y en D que tienen los
mismos puntos inicial y final.

Corolario: La integral de lnea de campos vectoriales


conservativos son independientes de la trayectoria.
Demostracin
de la primera parte
Queremos demostrar que para dos puntos cualesquiera
A y B en D, la integral de lnea tiene el mismo valor
sobre cualquiera dos trayectorias y en D, desde A
hasta B.
Invertimos la direccin en para obtener una
trayectoria
- desde B hasta A. Juntas, y forman un lazo cerrado C.
As tenemos:

Entonces las integrales sobre y dan el mismo valor. Obsrvese
que la definicin de la integral de lnea muestra que al cambiar
la direccin a lo largo de la curva se invierte el signo de la
integral de lnea.
Demostracin
de la segunda parte
Queremos demostrar que la integral de lnea es cero
sobre cualquier lazo cerrado C.
Escogemos dos puntos A y B y los usamos para partir
C en dos pedazos: de A a B, seguimos por de B a A.
As tenemos:
Teorema
es independiente de la trayectoria en D si y solo si para
toda trayectoria cerrada C en D.

Teorema
Suponga que F es un campo vectorial continuo en una
regin conexa abierta D.
Si es independiente de la trayectoria en D, entonces es
un campo vectorial conservativo en D, es decir existe
una funcin F tal que .
Demostracin
Teorema
es un campo vectorial conservativo donde P y Q tiene
derivadas continuas de primer orden en un dominio , entonces:

Teorema

es un campo vectorial en una regin simplemente conexa ,
donde P y Q tiene derivadas continuas de primer orden ,
entonces:

en toda regin D.
Entonces es conservativa.
Criterio de componentes para campos conservativos
Sea:


un campo cuyas funciones componentes tiene sus primeras derivadas
parciales continuas.
Entonces, es conservativo si y solo si:

se cumplen simultneamente.
Demostremos que las ecuaciones anteriores se cumplen si es
conservativo.
Existe una funcin potencial f tal que:

Entonces:
Por lo tanto:
Unavez que sabemos que es conservativo, frecuentemente queremos
encontrar una funcin potencial para F. Para esto hay que resolver la
ecuacin

en trminos de f .
Logramos esto integrando las tres ecuaciones:
Forma diferencial exacta
Ejemplo: Determinar si el siguiente campo vectorial es conservativo o
no.

Solucin:
Sea .

Entonces:
Ejemplo:
Si
Determinar una funcin f tal que .

Solucin
Si hay una funcin f, entonces:
Aplicaciones a la fsica
Definicin: Trabajo realizado sobre una curva regular
El trabajo realizado por una fuerza sobre una curva regular C dada por
es:
Distintas formas de escribir la integral de trabajo

; Definicin.

; Forma diferencial compacta.

; Desarrollo para incluir a dt ; enfatiza al parmetro t y al vector

; Enfatiza las funciones componentes.

; Se cancela dt, es la forma ms comn.


Ejemplo: Calcular el trabajo que realiza el campo gravitacional:

Al mover una partcula de masa m desde el punto (3,4,12) hasta el punto


(2,2,0) a lo largo de la curva C uniforme por segmentos.

Solucin: Se sabe que G es un campo vectorial conservativo y, de hecho,

donde:

Por lo tanto el trabajo realizado es:



Por lo tanto el trabajo realizado es:

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