Guerrero grado: 6-04 Materia: informtica Institucin: colegi militar almirante colon 1- Que es la Robtica 2- Que es un Robot 3 Historia de los Robots 4- Para que Sirven los Robots 5-Clasificacin de la robotica 1.1 Que es la Robtica? .
Es la ciencia o rama de la ciencia
que se ocupa del diseo, fabricacin y utilizacin de aplicaciones de los robots 1.2 Que es un Robot? . Entendemos por robot a todas aquellas mquinas o dispositivos artificialmente creados por el hombre con objetivos especficos. 1.3 Historia de los . Robots La robtica como hoy en da la conocemos, tiene sus orgenes hace miles de aos. Nos basaremos en hechos registrados a travs de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autmatas.
1954: George Devol disea el primer robot programable
comercial. 1959: Sale al mercado el primer robot comercial 1973: Aparece el primer robot controlado por un mini- ordenador 1976: El robot de la NASA Vinking II aterriza en Marte 1.3 Historia de los Robots . 1986: HONDA, la empresa Japonesa inicia un proyecto para construir un robot humanoide 1997: HONDA presenta P3 un enorme robot humanoide
1999: SONY lanza "Aibo" un perro-robot
2003: Aquel robot humanoide de SONY, Qrio, se convierte en el primer humanoide comercial completamente autnomo capaz de correr Para 1.4 que Sirven los Robots .
1-Fabricacin y Manejo de Materiales
2.-Robots mensajeros 3.-Ambientes Peligrosos 4.-Tele presencia y Realidad Virtual Clasificacin 1.5 General de la Robtica . La que a continuacin se presenta es la clasificacin ms comn:
1 Generacin.
Manipuladores. Son sistemas mecnicos multifuncionales con
un sencillo sistema de control.
2 Generacin.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos
que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. 3 Generacin.
Robots con control sensorizado. El controlador es una
computadora que ejecuta las rdenes de un programa y las enva al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4 Generacin.
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
adems poseen sensores que envan informacin a la computadora de control GRACIAS POR SU ATENCIN