CLASE 1 - Instrumentación Industrial

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Instrumentacin y Control Industrial
MODULO:
INSTRUMENTACION INSDUSTRIAL
Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

Contenido General
Sesin 1: Fundamentos y transmisores Sesin 4: Nivel
Introduccin Principios Bsicos
Instrumentos en un sistema de control Medidores de nivel: tipos
Elementos de un sistema de control Seleccin y Aplicaciones
Transmisores y Controladores Practica III: Configuracin transmisor
Diagramas de Instrumentacin nivel.
Sesin 2: Temperatura Sesin 5: Caudal

Principio funcionamiento termocuplas. Fundamentos bsicos
Linealizacin Compensacin de Cero. Tipos de medidores de caudal
Tipos de termocuplas - Identificacin Seleccin y aplicaciones
Practica I: Control de temperatura con Examen Final
termocupla y PT100
Sesin 3: Presin
Concepto Generales sobre presin
Tipos de medidores de presin:
Mecnicos, electrnicos,
electromecnicos
Practica II: Configuracin transmisor
Presin
Evaluacin y Practicas
Sesin 1: Fundamentos y transmisores
Taller 1 10 %
Sesin 2: Temperatura
Taller 2 20%
Practica 1 10%
Sesin 3: Presin
Taller 3 20%
Practica 2 10%
Sesin 4: Nivel
Taller 4 20%
Practica 3 10%
-------------------
100%
Instrumentacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
INSTRUMENTACIN
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
3. Elementos de un sistema de control
4. Caractersticas estticas y dinmicas de los
instrumentos
5. Diagramas de Instrumentacin
1. Introduccin
Que es la Instrumentacin Industrial?
Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos

encaminados para apoyar al usuario en la medicin, regulacin,
observacin, transformacin, ofrecer seguridad, etc., de una variable
dada en un proceso productivo.
1. Introduccin
Cules son las funciones de un profesional que se
desempee en rea de instrumentacin y/o Automatizacin?
Seleccionar instrumentos
Especificar instrumentos
Generar planos de instrumentacin
Diagramas de Tuberas e Instrumentacin (P&ID).
Diagramas de lazos de control.
Diagramas de instalacin (mecnicos y elctricos).
Supervisar la instalacin, arranque y puesta en marcha de sistemas
de instrumentacin.
Mantenimiento de instrumentos.
LIMITES ALCANCE PROYECTO INSTRUMENTACION
P&ID Programaci
n
del
Sistema de
Control
Descripcin por
de Suministrad
or
Descripcin Control
del Diagramas
Proceso de
Macros
Control
de
Control
Detalle de la estrategia de control

automtico
ACTIVIDADES
INGENIERIA DE INSTRUMENTACION
Definir parte del diagrama de tubera e

instrumentacin P&ID:
- Representacin de los instrumentos necesarios a

instalar para realizar las mediciones necesarias
para controlar, supervisar, realizar el
mantenimiento o pruebas del proceso y los
equipos.
- Tambin se suele representar el control general

del proceso.
ACTIVIDADES
Definir listados generales:
- Listado de instrumentos
- Listados de consumidores neumticos
- Listado de materiales y accesorios de montaje de instrumentos
- Listado de cables de instrumentacin
- Listado de puntos de consigna

ACTIVIDADES
Definir esquemas de conexin de
instrumentos (Hook-ups):
- Conexionado a proceso, en tubera o

equipos
- Conexionado neumtico, para el

suministro de aire comprimido
Introduccin Instrumentacin
Uso de la realimentacin para generar la seal de control.
El controlador debe generar una seal de control de manera que

el sistema se comporte adecuadamente.
Conceptos bsicos Ing. John Jairo Pieros
Proceso de Medida
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha
de ser controlado.
Sensor
Detector
Error
Proceso
Controlador
Medida Actuador
Elemento
Final de
una variable a controlar - proceso uni-variable control
varias variables a controlar - proceso multivariable (planta)
Componentes
PROCESO: Ambiente, entorno o sistema cuya evolucin o estado ha de ser controlado.
MEDIDA: Proceso emprico y objetivo de asignacin de nmeros a las cualidades de los objetos o
acontecimientos del mundo fsico real.
SENSOR: Transforma una seal mecnica en una elctrica
DETECTOR ERROR: Efecta la comparacin entre la variable de referencia y la variable a controlar.
CONTROLADOR: Realiza una accin determinada en funcin del detector de error.
ELEMENTO FINAL CONTROL: Ejecuta una accin determinada sobre la variable controlada o
proceso en funcin de la respuesta del controlador. Representado por electrovlvulas, motores,
lmparas, rels, etc.
ACTUADOR: Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final. Proporciona la energa

que necesita el elemento final a partir de la seal (baja en energa) procedente del controlador.
Proceso de Medida
Comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia)
Proceso de Medida
Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso

Captador: Medida del sensor
Transductor: Adecuacin de la seal
Transmisor:
Conversin.
Filtrado y potencia.
Transmisin de la seal.
Importancia Instrumentacin en la industria Ing. John Jairo Pieros
Ejercicio No. 1
Cual es el volumen del tanque
rectangular? (H=3m; L=2m;
prof=1m)
Cual es el volumen de un tanque

cilndrico que tiene una altura de
7m y un dimetro de 5m
Cual es el Caudal del tanque

anterior si el tanque se demora en
llenar 10min.
cual es la altura H del tanque

cilndrico anterior que contiene
Densidad Agua = 1 gr/cm3 = 1000 Kg/m3 agua y tiene una presin de 0,5bar
1bar=100.000 Pa = 100.000 N/m2 (tanque abierto) ?
1N=Kg*m/s2
Gravedad g=9.8m/s2
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
4. Transmisores y Controladores
Tipos de Control Ing. John Jairo Pieros
Sistema de control
Normalmente un sistema de control opera formando un
lazo o bucle (ABIERTO O CERRADO) en el que se mide el
valor de una variable, se compara con un punto de
consigna o valor deseado (set point, SP) y se toma una
accin de correccin de acuerdo con la desviacin o error
existente.
TIPOS DE CONTROL
ON OFF
CONTROL ANALGICO
CONTROL DIGITAL
Control ON-OFF
1. El control On-Off es la forma mas simple de controlar.
2. Es comnmente utilizado en la industria
3. Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.
La entrada no cambia tan

rpidamente pero El precio que
pagamos es una oscilacin (o ciclo
lmite) en la temperatura de salida.
Control PID
P: La ganancia proporcional (Kp).
Kp pequea implica accin proporcional pequea

Kp grande implica accin proporcional grande.
La accin proporcional produce una seal de control proporcional a la seal de error.
I: Constante de tiempo integral (Ti).
Ti pequea implica accin integral grande

Ti grande implica accin integral pequea
La accin integral proporciona una correccin para compensar las perturbaciones y

mantener la variable controlada en el punto de consigna.
D: Constante de tiempo derivativa (Td).
Td pequea implica accin derivativa pequea

Td grande implica accin derivativa grande.
La accin derivativa anticipa el efecto de la accin proporcional para estabilizar ms

rpidamente la variable controlada despus de cualquier perturbacin.
Control PID sigue existiendo error de posicin, pero

para la misma Kp el sistema oscila menos
puede eliminar la sobreoscilacin

disminuyendo K p , pero a costa de
aumentar el error de posicin
el integrador libre del

controlador anula el error de
posicin, pero no evita la
sobreoscilacin
Control Digital - PWM

Los parmetros fundamentales del PWM son el periodo (T) y el ciclo
de trabajo (D). El ciclo de trabajo indica el tiempo que la funcin vale
uno respecto al tiempo total (el periodo)
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
instrumentos
Elementos de un sistema de control Ing. John Jairo Pieros
Elementos de un sistema de control

Controladores
Transmisores
Actuadores Registrador
Clasificacin transmisores
HART highway addressable remote transducer

Transductor remoto direccionable de alta velocidad
El protocolo HART fue
desarrollado en la dcada
de 1980 por Rosemount Inc
Que es?
es un protocolo abierto que se emplea para la configuracin remota y supervisin
de datos con instrumentos de campo.
protocolo maestro/servidor, lo cual significa que un dispositivo
inteligente de campo (servidor) slo habla cuando le habla un maestro.
Que Hace?
permite la comunicacin bi-direccional con instrumentos inteligentes
superponiendo la seal digital en la analgica sin afectarla,
transmitiendo simultneamente por el mismo alambrado.
HART
Como Funciona?
Transmite la seal analgica de 4-20 mA y la seal de comunicacin
digital simultneamente sobre la misma instalacin elctrica.
Conexin? Informacin: vble proceso y datos

punto a punto o multipunto
transmite informacin hacia y desde
los instrumentos inteligentes de
campo y el control central o los
sistemas de monitoreo
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Que es?
protocolo de comunicaciones digital de alta velocidad creada para remplazar la
clsica seal de 4-20 mA. (no tienen seal de comunicacin analgica)
Que Hace?
Permite la conexin hasta 32 dispositivos, sin embargo lo tpico ( limitaciones de
voltaje y corriente ) es de 16 dispositivos por medio de bus de campo.
HSE (High-speed Ethernet)

100 Mbit/sec
H1 31.25 Kbit/sec
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Conexiones
Fieldbus utiliza un cable del tipo par apantallado, permite utilizar cables existentes.
El bus se llama segmento o trunk, y los dispositivos se conectan al trunk
mediante spurs, esta topologa es llamada branch.
FOUNDATION fieldbus
Redes de campo
Conexiones
4-20mA fieldbus
Power Power
Supply Supply
Input card
En circuitos de 4-20 mA la En sistemas fielbus la

fuente y el dispositivo son fuente y el dispositivo son
conectados en serie conectados en Paralelo
TECNOLOGIA WIRELESS
Elementos de un sistema de control

Sensores Pasivos y Activos
Pasivos: No agregan energa como parte del proceso de medicin.
Delta Temp. Termocupla Voltaje

Presin Tubo Bourdon Desplazamiento
Activos: Agregan energa al ambiente de la medicin como parte del

proceso de medicin.
Radar Ondas Distancia

Conexin Transmisores Elctricos
ENTRADA ENTRADA
SALIDA ENTRADA
Conexin HART
El lazo de seal debe tener una

carga entre 250 y 1100 ohmios para
las comunicaciones.
Automatizacin Industrial Ing. John Jairo Pieros
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
instrumentos
CARACTERSTICAS
ESTTICAS DE LOS
INSTRUMENTOS
1. Rango 7. Sensibilidad
2. Alcance 8. Repeticin
3. Error 9. Histresis
4. Precisin 10. Linealidad
5. Zona muerta 11. Sesgo
6. Repetibilidad 12. Condiciones de servicio
Algunas definiciones de instrumentacin

Caractersticas de instrumentos Ing. John Jairo Pieros
Rango (range): Conjunto de valores de la variable que puede ser medido por un
instrumento. Lmite superior (URV) y Limite inferior (LRV).
Range = LRV a URV

Range = 50C a 150C
Alcance (span): Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Span (Sp = URV - LRV)

Sp = 150C 50 C = 100 C
Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el instrumento y la medida

ideal. (Calibracin). Puede ser esttico o dinmico.
Vm: Valor medido

Vr: Valor real
Exactitud (accuracy):La inexactitud de un instrumento es una fuente de error en
la medicin, aunque generalmente no es la nica. Muchos fabricantes de
instrumentos incluyen en el valor de exactitud, los errores por histresis, banda
muerta, repetibilidad y linealidad de un instrumento
EJERCICIO 2: Considere un instrumento que tiene las siguientes caractersticas:

Rango: 200 C a 400 C
Exactitud: 0,5% del Span.
Vm: 300 C
Calcular entre qu valores puede estar comprendido el valor real.
Solucin.
Span = RS - RI = 400 C - 200 C = 200 C.
Exactitud = 0,5% de 200 C = 1C
El valor real debe estar comprendido entonces
entre (300 -1) y (300 +1) C, es decir,
299 C < Vr < 301 C.
FORMAS DE ESTIMAR LA EXACTITUD.
Basada en el valor ms alejado

error mayor obtenido durante el proceso de
calibracin del instrumento, ya sea que este
halla sido recorriendo la escala en sentido
ascendente o descendente
Basada en la desviacin promedio

se calcula la desviacin promedio de todas las
mediciones tomadas para una misma entrada, y
se expresa como la exactitud
Tolerancia (tolerance) La tolerancia es un trmino ntimamente relacionado

con la exactitud y dene el mximo error esperado en
cierto valor
LA CLASE DE EXACTITUD
tipo de error instrumental que es reportado por el fabricante
se obtiene de la mayor separacin entre el valor medido de una cantidad con el

instrumento dado y el valor obtenido con un instrumento patrn.
Si este error se multiplica por 100 y se divide por el rango de la escala del
instrumento, se obtiene la clase de exactitud del instrumento que
representaremos por k
los instrumentos elctricos se clasifican de
acuerdo con su nmero de clase k,
las siguientes categoras
Vmedido Vreal Categora Clase de exactitud

k 1. Patrn K= 0,1 %
Span
2. Precisos K= 0,2 y k= 0,5 %
Ejemplo: 3. de Laboratorio K= 1 y k = 1,5 %
Clase 0,25%
quiere decir que la exactitud es 0,25% 4. de taller K= 2,5 y k = 5 %
Precisin o repetibilidad (repeatability): Capacidad del

instrumento para medir valores idnticos para los mismos valores de
la variable fsica y condiciones de medida (% Alcance).
FORMAS DE ESTIMAR LA PRECISIN
Basada en los valores ms alejados entre s

Se toma la mxima diferencia obtenida entre dos lecturas para la misma entrada y
en el mismo sentido de variacin
Basada en la desviacin estndar.

Se calcula la desviacin estndar de las lecturas con respecto a la lectura
promedio, recorriendo la escala en sentido ascendente y en sentido descendente.
De los dos valores de desviacin estndar obtenidos, se toma el peor (el mayor)
Zona (banda) muerta: Rango de variacin de la

variable medida que no produce cambio
apreciable en la salida del mismo.
Sensibilidad: Relacin que existe entre el incremento en la seal de salida

del instrumento y el de la variable fsica (pendiente).
Resolucin: Incremento ms pequeo de

la variable fsica que produce un cambio
apreciable en la medida
Histresis: Valor mximo de la diferencia

entre las medidas en sentido creciente y
decreciente de la variable
Linealidad: Error mximo que se comete

al aproximar la funcin por una lnea recta.
Calibracin: La relacin entre la variable fsica medida de entrada y la

seal variable de salida para un sensor especfico
Para un instrumento de respuesta lineal la formula sera:
Para un instrumento de respuesta cuadrtica la formula sera:
O teniendo en cuenta que el valor de Span %MED es un valor constante, se

podra decir que:
SAL: SALIDA (4 a 20 mA)

MED: MEDIDA (valor medido)
INF: INFERIOR (4mA)
SE DETERMINA POR REGLA DE TRES

DONDE RANGO SUP ES EL 100%
Ejercicio 3 Calibracin:
Si tenemos un transmisor de presin de un rango de 0 a 30 psig que tiene una

salida de 4 a 20 mA. Cuando este transmisor muestra en su display una medicin
de 17 psig a qu valor de mA corresponde en su salida.
ValorSAL= ValorMED x (SpanSAL/SpanMED) +Valor RANGO INF SAL
ValorSAL= 17 psig x (16 mA/30 psig) + 4 mA
ValorSAL= 9,067 mA + 4 mA
ValorSAL= 13,067 mA
Caractersticas dinmicas Instrumentos

Las caractersticas dinmicas de un instrumento se refieren al comportamiento
del mismo cuando la entrada o variable medida, est cambiando en el tiempo.
Ejercicio No. 4:
lectura y calculo de parmetros
RESOLVER EL EJERCICIO ENTREGADO POR EL

DOCENTE
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL
1. Introduccin
2. Tipos de control
instrumentos
Normas aplicadas a Proyectos de Instrumentacin

Industrial
ENTRE LAS NORMAS:

ANSI : American National Standard Institute
ISA : Instrument Society of America
API: american Petroleum Institute
IEEE: Institute of Electrical and Electronic Engineering
NEMA : National Electrical Manufacturers Association
SAMA: Scientific Apparatus Makers Association
Diagramas de Instrumentacin Ing. John Jairo Pieros
Normas ISA aplicadas a Proyectos de

Instrumentacin Industrial
ISA-S5.1: Instrumentation Symbols and Identification
ISA-S5.2 Binary Logic Diagrams for Process Operations
ISA-S5.3 Graphic Symbols for Distributed Control/Shared Display

Instrumentation, Logic and Computer Systems
ISA-S5.4 Instrument Loop Diagrams
ISA-S5.5 Graphic Symbols for Process Displays
ISA - TR20 Specification Forms for Process Measurement and

Control Instruments, Primary Elements and Control Valves: Anlisis
de la Norma. Especificacin de manmetros, placas de orificio,
termopares, transmisores, controladores y vlvulas de control.
Tipos de Diagramas Industriales

(1) Diagrama de bloques: computo por cajas de texto unidas entre s que indican la
secuencia del proceso..
(2) Diagrama esquemtico: igual que el anterior pero incluyendo algn dibujo que no sean
cajas.
(3) Diagrama en isomtricas: muestra la disposicin espacial de los equipos a escala y en

representacin isomtrica.
(4) Hoja de flujo de procesos (process flow sheet): muestra los balances de materia y
energa. Las tuberas se denominan corrientes (streams).
(5) P&ID (piping and instrument diagram): Al diagrama anterior se le aade toda la parte de
instrumentacin. Ahora las lneas corresponden a tuberas y se proporciona toda la informacin
sobre las mismas: dimetro, nombre, material, fluido que transportan,
aislamiento/calentamiento.
(6) Isomtricos: Son planos constructivos de una pequea parte de la instalacin. Sirven para
indicar el trazado de las tuberas y, por tanto, construirlas fsicamente. Ver este ejemplo.
Diagrama de bloques
Diagrama esquemtico
Diagrama en isomtricas
Hoja de flujo de procesos

P&ID
Isomtricos
Diagramas de Instrumentacin P&ID Ing. John Jairo Pieros
Diagramas de Instrumentacin y tuberas P&ID

Normativa para la designacin de
instrumentos.
P IT 102 A Cada instrumento se debe identificar

con un sistema de letras que lo
clasifique funcionalmente.
La identificacin del lazo al cual
pertenece el instrumento se designa
agregndole un nmero al sistema de
Letras Nmero letras.
Sucesivas sufijo
del lazo Generalmente este nmero es el
Primera Funciones del de mismo para todos los instrumentos
instrumento que forman parte del mismo lazo de
letra control
control.
Variable a Ocasionalmente se le agrega un sufijo
controlar Identificacin del lazo
para completar la identificacin del
lazo.
El nmero de identificacin del
Identificacin funcional
instrumento (TAG) puede incluir
informacin codificada para designar
el rea de la planta
NOMENCLATURA DE INSTRUMENTOS
XYZ CODIGO QUE INDICA EL TIPO DE INSTRUMENTO
SIMBOLO CODIGO DE UBICACION DEL INSTRUMENTO
NNNN
Las letras posteriores nos indican el tipo de
medicin y la funcin del instrumento
La primera letra representa
a la variable del proceso. YZ
LETRA SIGNIFICADO
X INGLES ESPAOL
LETRA SIGNIFICADO AL ALARM LOW ALARMA DE BAJA
INGLES ESPAOL AH ALARM HIGH ALARMA DE ALTA
A ANALYSIS ANALISIS AHH ALARM HIGH HIGH ALARMA DE MUY ALTA
C CONDUCTIVITY CONDUCTIVIDAD AHL ALARM, HIGH-LOW ALARMA ALTA - BAJA
D DENSITY DENSIDAD C CONTROLLER BLIND CONTROLADOR CIEGO
E VOLTAGE VOLTAJE IC CONTROLLER, INDICATING CONTROLADOR INDICADOR
F FLOW FLUJO RC CONTROLLER, RECORDER CONTROLADOR REGISTRADOR
H HAND MANUAL E ELEMENT ELEMENTO PRIMARIO
I CURRENT CORRIENTE I INDICATOR INDICADOR
J POWER POTENCIA QI INTEGRATOR, TOTALIZER INTEGRADOR, TOTALIZADOR
K TIME TIEMPO R RECORDER REGISTRADOR
L LEVEL NIVEL S SWITCH INTERRUPTOR
M MOISTURE HUMEDAD SH SWITCH HIGH INTERRUPTOR DE ALTA
N VIBRATION VIBRACION SL SWITCH LOW INTERRUPTOR DE BAJA
O TORQUE TORQUE T TRANSMITTER TRANSMISOR
P PRESSURE PRESION IT TRANSMITTER, INDICATING TRANSMISOR INDICADOR
Q QUANTITY CANTIDAD L LIGHT LUZ DE ESTADO
R RADIATION RADIACION V CONTROL VALVE VALVULA
S SPEED VELOCIDAD CV REGULATOR VALVULA REGULADORA
T TEMPERATURE TEMPERATURA EV SOLENOID VALVE VALVULA SOLENOIDE
V VISCOSITY VISCOSIDAD SV SAFETY, RELIEF VALVE VALVULA DE SEGURIDAD O ALIVIO
W WEIGHT PESO Y RELAYRELE
Z POSITION POSICION Z FINAL ELEMENT ELEMENTO FINAL DE CONTROL
Designacin de instrumentos.
ANSI: American National Standard Institute.

ISA: Instrumentation, Systems and Automation Society - Normas ISA S5.1 - S5.3
SMBOLOS ESTNDAR
Descripcin de cmo los crculos indican la posicin de los instrumentos
Las lneas punteadas indican que el instrumento est montado en la parte

posterior del panel el cual no es accesible al operador
SMBOLOS ESTNDAR
funciones adicionales
FUNCIONES SIMPLES FUNCIONES MULTIPLES
Montado localmente
Montado localmente o en el campo
o en el campo
Montado detrs del

tablero de control Montado detrs del tablero de control
Montado en el
panel de control Montado en el panel de control
EJEMPLO
Ejemplo: si FIT incluye un modulo de comunicacin adicional,
Montado en el Se incluye el segundo crculo para indicar la funcin

FRC
102
5 panel de control
N 5
Lneas de instrumentacin
CLASIFICACION DE INSTRUMENTOS DE MEDIDA ATENDIENDO

AL TIPO DE SEAL GENERADA:
TIPO DE SEAL GENERADA
No genera seal Genera seal digital Genera seal analgica

VARIABLE todo - nada continua
MEDIDA
INDICADOR INTERRUPTOR TRANSMISOR
TRANSMISOR DE
TEMPERATURA TERMOMETRO TERMOSTATO
TEMPERATURA
TRANSMISOR DE
PRESION MANOMETRO PRESOSTATO
PRESION
INDICADORES DE INTERRUPTOR DE TRANSMISOR DE

CAUDAL
CAUDAL CAUDAL CAUDAL
NIVEL INDICADOR DE NIVEL INTERRUPTOR DE NIVEL TRANSMISOR DE NIVEL

Ejemplo instrumentos
Ejemplo: Lazo de control de Flujo

Controlado Panel
r
Seal
Elctrica
4-20mA
FUENTE
AIRE
80 PSI Posicionador
Convertidor Transmiso
Corriente a r
Seal SENSOR
presin
neumtica Element
3-15 PSI Conexin o
Tubera a proceso primario
Vlvula de
control
Con
posicionador
Ejercicio 5:
Completar el diagrama P&ID entregado por el doc
ente
Interloks y Permisivos Seal para PLC

Interlocks (In)= DETENER
Sistema de Paro por Emergencia (ESD) o interlock
Sistema de Seguridad del Proceso o
Interlocks de seguridad.
Permisivos (P)= ARRANCAR

lgica funcional del SIS en el procesador
lgico electrnico programable, esto es las Set point alarma
secuencias lgicas, lmites, expresiones,
entre otros, que controlan las salidas,
entradas, clculos, y decisiones
requeridas para alcanzar los requisitos
funcionales de seguridad.
Operacin (X) = ACCIONAR

Ejecuta una accin determinada ante un
evento del sistema.
O - Abrir
Matriz Causa y Efecto

C - Cerrar
I - Iniciar / Arrancar
S - Detener
P - Permitir accin
INH: Inhibir accin
Ejemplo P&ID Instrumentos

TT-301 (sensor de t y transmisor).
TC-301 (controlador de t).
lnea interna accesible al operario (sala de
control).
el setpoint no aparece seleccin manual.
PY-301 (convertidor de corriente a presin).
Raz cuadrada (ofrece una salida de presin
proporcional al caudal).
Elementos finales
TV-301 (vlvula de control de la entrada de vapor).
FV-302 (vlvula de salida de reactivo).
FO-302 (lectura de caudal transduciendo a presin).
TZ-301 (actuador neumtico bucle de t).
Otros smbolos
Etiqueta de vlvula de control de t (TV-301).
Bucle de control
Totalmente neumtico.
FT-302 (transmisor de presin a presin
normalizada).
FC-302 (controlador de flujo, localizado en campo).
FR-302 (indicador de flujo, accesible al operario)
Ejemplo P&ID
Ejercicio 6 Datos tcnicos:

Dimensiones Tanque abierto:
Volumen=6,28m3, Dimetro=1m
Vel Fluido entrada= 2m/s
Temperatura Fluido entrada:
ambiente
Temperatura Deseada: 80,5C
Tubera proceso 1plg (ent y sal)
Tipo fluido: liquido, producto
alimenticio, Sin vapor
Presin salida Producto < 1bar
1. Realizar el diagrama P&ID

2. Determinar las caractersticas Estticas de los Sensores
3. Entradas y salidas del PLC (Controlador)
GRACIAS
Ing. Esp. John Jairo Pieros

CLASE 1 - Instrumentación Industrial

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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Instrumentacin y Control Industrial

Ing. Esp. John Jairo Pieros C.

Sesin 2: Temperatura Sesin 5: Caudal

Es el conocimiento de la correcta aplicacin de los equipos

LIMITES ALCANCE PROYECTO INSTRUMENTACION

Detalle de la estrategia de control

Definir parte del diagrama de tubera e

- Representacin de los instrumentos necesarios a

- Tambin se suele representar el control general

- Listados de consumidores neumticos

- Listado de materiales y accesorios de montaje de instrumentos

- Listado de cables de instrumentacin

- Listado de puntos de consigna

- Conexionado a proceso, en tubera o

- Conexionado neumtico, para el

El controlador debe generar una seal de control de manera que

SENSOR: Transforma una seal mecnica en una elctrica

DETECTOR ERROR: Efecta la comparacin entre la variable de referencia y la variable a controlar.

CONTROLADOR: Realiza una accin determinada en funcin del detector de error.

ACTUADOR: Elemento intermedio entre el controlador y el elemento final. Proporciona la energa

Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso

Cual es el volumen de un tanque

Cual es el Caudal del tanque

cual es la altura H del tanque

2. Es comnmente utilizado en la industria

La entrada no cambia tan

Kp pequea implica accin proporcional pequea

La accin proporcional produce una seal de control proporcional a la seal de error.

I: Constante de tiempo integral (Ti).

Ti pequea implica accin integral grande

La accin integral proporciona una correccin para compensar las perturbaciones y

D: Constante de tiempo derivativa (Td).

Td pequea implica accin derivativa pequea

La accin derivativa anticipa el efecto de la accin proporcional para estabilizar ms

Control PID sigue existiendo error de posicin, pero

puede eliminar la sobreoscilacin

el integrador libre del

Control Digital - PWM

Elementos de un sistema de control

HART highway addressable remote transducer

Conexin? Informacin: vble proceso y datos

HSE (High-speed Ethernet)

En circuitos de 4-20 mA la En sistemas fielbus la

Elementos de un sistema de control

Pasivos: No agregan energa como parte del proceso de medicin.

Delta Temp. Termocupla Voltaje

Activos: Agregan energa al ambiente de la medicin como parte del

Radar Ondas Distancia

Conexin Transmisores Elctricos

El lazo de seal debe tener una

Algunas definiciones de instrumentacin

Range = LRV a URV

Span (Sp = URV - LRV)

Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el instrumento y la medida

Vm: Valor medido

EJERCICIO 2: Considere un instrumento que tiene las siguientes caractersticas:

Calcular entre qu valores puede estar comprendido el valor real.

FORMAS DE ESTIMAR LA EXACTITUD.

Basada en el valor ms alejado

Basada en la desviacin promedio

Tolerancia (tolerance) La tolerancia es un trmino ntimamente relacionado

se obtiene de la mayor separacin entre el valor medido de una cantidad con el