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Mecanismos

Classificao e Corpo Rgido

Renato M.Callegaro
renatomc@sapucaiaiifsul.edu.br

1
Sntese da Aula
Classificao de Mecanismos
Corpo Rgido
Lei de Grashof
Lei de Reuleaux
Mecanismos Simples
Mecanismos Complexos

2
Classificao de Mecanismos
A Classificao dos Mecanismos feita pelo tipo de
transformao de movimento.
Existem 262 Classes
12 Classes Principais sero estudadas

3
Classificao de Mecanismos

Atuadores Lineares Osciladores


Ajuste Fino Retorno Rpido
Hesitao, Pausa e Reversveis
Parada Acoplamento
Posicionamento Geradores de Curvas
Catraca Geradores de Retas
Contadores

4
Classificao de Mecanismos
Atuadores Lineares
Parafuso Fixo, Porca Fixa
Cilindro Pneumtico ou Hidrulico
Pinho Cremalheira

2013 Prof. Cristiano Linck 5


Classificao de Mecanismos
Ajuste Fino
Parafuso e Porca
Engrenagens

2013 Prof. Cristiano Linck 6


Classificao de Mecanismos
Hesitao, Pausa e Parada
Came-Seguidor

7
Classificao de Mecanismos
Catraca
Ratchet

8
Classificao de Mecanismos
Contatores
Roda de Genebra
Ratchet

9
Classificao de Mecanismos
Osciladores
Biela-Manivela

10
Classificao de Mecanismos
Retorno Rpido
Caracterizam-se por possurem 2 fases de movimento
para uma dada velocidade angular constante
Relao de tempo ida-retorno
Podem ser constitudos apenas por uma biela manivela
ou por mecanismos mais complexos

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Classificao de Mecanismos
Reversveis
Permitem que a direo da rotao seja invertida.
Engrenagens
4 Barras

12
Classificao de Mecanismos
Acoplamento
Junta Universal
Correia
Corrente

13
Classificao de Mecanismos
Geradores de Curvas
4 Barras
6 Barras
8 Barras
Biela-Manivela

14
Classificao de Mecanismos

15
Classificao de Mecanismos

16
Classificao de Mecanismos

17
Classificao de Mecanismos

18
Classificao de Mecanismos

19
Classificao de Mecanismos
Geradores de Reta
Chebyshev
Hoeckens
Roberts
Watt

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Classificao de Mecanismos

2013 Prof. Cristiano Linck 21


Classificao de Mecanismos

2013 Prof. Cristiano Linck 22


Corpo Rgido
O corpo rgido um caso particular de um sistema de N
partculas.
Ele particular no sentido de manter as distncias, entre
as vrias partes que o compem (tomos), invariveis.
As distncias entre os vrios pontos do corpo rgido so
fixas (s nesse sentido a rigidez).
Qualquer deslocamento de um ponto P do corpo rgido
pode sempre ser dado como uma soma de dois termos.
Um deles associado ao movimento de translao do
corpo rgido como um todo e o outro associado a uma
rotao pura do corpo rgido.
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Corpo Rgido

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Corpo Rgido

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Lei de Grashof
Condio para rotao completa da barra motriz de
mecanismo 4-barras.
A soma da menor e da maior barra de um mecanismo
4-barras no pode ser maior que a soma das 2 outras
barras

Me = L2

b1 = L3
Me+Ma b1+b2
Ma = L1

b2 = L4

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Lei de Reuleaux
Condio para a montagem de um Mecanismo de 4
barras

L2 = link motor

L1 = Solo

L3 = link acoplador

L4 = link seguidor

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Mecanismos Simples
Mecanismos de 4 barras
Exemplo de Aplicao: Porta malas de um automvel.

28
Mecanismos Simples
Biela-Manivela
Exemplos de Aplicao: Motores de Combusto Interna,
Mquinas Ferramenta, Compressores, etc.

Pisto
Biela Manivela

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Mecanismos Complexos
Unio de 2 ou mais mecanismos simples
Exemplo: 4 barras + Biela-Manivela

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Mecanismos Complexos

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Mecanismos Complexos
Mecanismo Toggle
Sobrejugar grandes resistncias com pequenas foras
Aplicaes: Prensas, Travas de Portas.
Barras CB e BO4 devem ter o mesmo comprimento.

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Mecanismos Complexos

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