ALAT PENGENDALI

INDUSTRI

Siswo Wardoyo, S.T., M.Eng.

08122898593/siswo@ft-untirta.ac.id

Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik

Universitas Sultan Ageng Tirtayasa
Cilegon-Banten

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 ALAT PENGENDALI UTAMA
DAN PILOT
Alat pengendali adalah komponen
yang mengatur daya yang
diberikan pada beban listrik
Semua komponen yang digunakan

pada rangkaian pengendali motor

dapat dibuat dalam tingkatan baik
sebagai alat pengendali primer
maupun penunjuk

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 ALAT PENGENDALI UTAMA
DAN PILOT
Alat pengendali primer seperti

kontaktor motor, stater, pengontrol.

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 ALAT PENGENDALI UTAMA
DAN PILOT
Alat pengendali penunjuk seperti relay atau
kontaktor yang mengaktifkan rangkaian
daya, mengatur operasi.Yang termasuk alat
penunjuk adalah
tombol tekan, saklar aliran, saklar tekanan

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 SAKLAR MANUAL

Saklar manual adalah saklar yang dikontrol

dengan tangan
Contohnya adalah

Saklar Togel Saklar Geser Saklar DIP

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 SAKLAR MANUAL

Saklar rocker Saklar rotari Saklar thumbweel

`

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 SAKLAR MANUAL

Saklar pemilih Saklar tombol tekan

Saklar drum

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 SAKLAR MEKANIS
Adalah
Adalah saklar
saklar yang
yang dioperasikan
dioperasikan dengan
dengan
tombol-tombol
tombol-tombol otomatis,
otomatis, misalnya
misalnya tekanan,
tekanan,
suhu,
suhu, posisi.
posisi.
Jenisnya
Jenisnya adalah:
adalah:
Saklar
Saklar limit
limit
Saklar
Saklar mikro
mikro
Saklar
Saklar thermostat
thermostat
Saklar
Saklar tekanan
tekanan
Saklar
Saklar level
level

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 SENSOR

Sensor adalah alat yang digunakan

untuk mendeteksi dan sering berfungsi
untuk mengukur magnitute sesuatu.
Sensor merubah besaran mekanis,

panas, kimia, sinar dll menjadi

tegangan dan arus listrik
Sensor memegang peranan penting

dalam sistem pengendalian proses

pabrikasi moderen.

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 JENIS-JENIS SENSOR

Sensor kedekatan (proximity sensor)

Sensor sinar
Sensor efek Hall
Sensor ultrasonik
Sensor tekanan
Sensor suhu
Sensor penyandi (encoder sensor)

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor kedekatan (proximity sensor)
Adalah alat pilot yang mendeteksi adanya obyek
tanpa kontak fisik
Sensor tersebut adalah alat elektronis solid state
yang terbungkus rapat untuk melindungi terhadap
pengaruh getaran, cairan, kimiawi, korosif yang
berlebihan yang sering dijumpai di industri

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Sensor kedekatan (proximity sensor)

Sensor ini dipakai jika :

Obyek yang dideteksi terlalu
kecil
Diperlukan respon yang cepat
Obyek harus dirasakan melalui
rintangan non logam seperti
gelas, plastik, kertas karton
Lingkungan yang berbahaya
Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor kedekatan (proximity sensor)
Jenisnya :
Sensor kedekatan induktif,jika obyeknya
adalah logam .Terdiri dari kumparan, osilator,
rangkaian detektor dan output elektronis.
Kelemahannya sensor ini tidak sensitif
terhadap kelembaban, debu dsb.
Sensor kedekatan kapasitif. Obyeknya dapat
konduktif atau non konduktif.Sensor ini dapat
diaktifkan dengan bahan non konduktif
seperti kayu, tepung, gula, dsb.

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor Sinar
Photovolaic/sel solar adalah alat sensor sinar yang
mengubah energi sinar menjadi energi listrik

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor Sinar
Sel solar silikon yang moderen merupakan
sambungan PN dengan lapisan P akan
menyebabkan gerakan elektron antara bagian P
dan N, sehingga menghasilkan tegangan dc yang
kecil. Tegangan ouput adalah 0.5 V per sel pada
sinar matahari penuh.

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor Sinar
Ada 2 jenis sensor fotolistrik untuk
merasakan posisi, masing-masing
memancarkan sinar (inframerah/laser):
Jenis reflektif,untuk mendeteksi sinar
yang dipantulkan dari target
Jenis Through beam, untuk mengukur
perubahan jumlah sinar yang
disebabkan oleh target yang
menyerang sumbu optik

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor Sinar
Sensor fotolistrik dapat melakukan beberapa
mekanisme deteksi :
Deteksi tanpa kontak
Deteksi target dari bahan sebenarnya
Deteksi jarak jauh
Respon kecepatan tinggi
Diskriminasi warna
Deteksi sangat cermat

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor Sinar
Pada kebanyakan sensor ini digunakan
Light Emitting Diode (LED) untuk
mentransmisikan, dan fototansistor
untuk penerima sumber
Salah satu aplikasi dari sensor

fotolistrik yang cukup penting adalah

teknologi bar code reader
Sistem bar code terdiri dari simbol

kode batang, scanner, dan decoder

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor Sinar
Ada beberapa jenis kode batang, contohnya
untuk kode standar pengecer makanan kemasan
(The Universal Product Code-UPC), lihat contoh.

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 1
 Sensor Sinar
Scanner kode batang adalah mata dari
sistem pengumpulan data. Sumber
cahaya didalam scanner akan
menyalakan simbol kode batang,
batang2 menyerap sinar dan spasi akan
memantulkan sinar. Detektor foto
kemudian mengumpulkan sinar pada
bentuk pattern sinyal elektronik yang
menyajikan simbol yang tercetak
Decoder menerima sinyal dari scanner
dan mengubah data menjadi data
karakter yang mewakili simbol.

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 2
 Sensor Efek Hall
Dirancang untuk merasakan
adanya obyek magnetis,
biasanya magnet permanen
Digunakan untuk mendeteksi

posisi komponen
Elemen Hall adalah bahan semi

konduktor yang kecil, tipis

dengan irisan rata

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 2
 Cara Kerja Sensor Efek Hall

Apabila arus dilewatkan melalui

irisan dan tidak ada medan magnet,
tegangan yang dihasilkan 0

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 2
 Cara Kerja Sensor Efek Hall
Apabila magnet dibawa menutup bahan
semi konduktor, maka lintasan akan
terganggu. Distorsi akan menyebabkan
elektron bergerak ke kanan menghasilkan
diantara sisi alat.
Rangkaian terintegrasi digital efek Hall

digunakan pada saklar proximity

Selain itu, dapat digunakan juga untuk

mengukur kecepatan

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap 2
 Sensor Ultrasonik
Sensor ini bekerja dengan mengirimkan
gelombang menuju target dan mengukur waktu
yang diperlukan pulsa untuk melenting kembali
Waktu yang diperlukan oleh gaung untuk kembali
ke sensor berbanding lurus dengan jarak atau
tinggi obyek, sebab suara mempunyai kecepatan
konstan

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Cara Kerja Sensor Ultrasonik
Sinyal gaung yang kembali secara elektronis
diubah menjadi output menjadi 4 sampai 20
mA, yang mensuplai kecepatan aliran yang
dimonitor ke alat kontrol eksternal
Cairan, obyek padat, tekstil, butiran dapat
dideteksi dengan alat ini

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Sensor Tekanan
Ukuran ketegangan didasarkan
prinsip bahwa tahanan
penghantar berubah dengan
panjang dan luas penampang
Gaya yang diberikan kawat
menyebabkan kawat bengkok,
sehingga aksi pembengkokan
kawat akan merubahn
tahanannya secara fisik
Perubahan tahanan ini
diberikan pada rangkaian
jembatan untuk mendeteksi
perubahan kecil pada tahanan
kawat
Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Sensor Tekanan

Sel tahanan kawat beban biasanya

menggunakan baja dan kawat yang peka
terhadap ketegangan
Karena sel dibebani maka logam
memanjang atau mengulur dengan lembut.
Ukuran rentangan ini bisa beberapa gram-
jutaan pounds

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Sensor Suhu
Ada empat jenis utama sensor suhu yang
biasa digunakan :
Termocouple,
Detektor suhu tekanan (Resistance Temperatur
Detector=RTD),
termistor, dan
sensor IC

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Thermocouple
Termocouple pada dasarnya
terdiri dari sepasang penghantar
yang berbeda disambung las
Perbedaan suhu antara
sambungan akan menimbulkan
rentang suhu
Alat ini banyak digunakan untuk
mengontrol suhu open atau
tungku

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Resistance Temperature Detectors

Konsep utama RTD adalah pada tahanan

listrik dari logam yang bervariasi sebanding
dengan suhu
Platina adalah bahan yang paling sering

digunakan karena ketahanan suhunya

tinggi, linierbilitasnya, stabilitas dan
reproduksibilasnya

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Thermistor
Adalah resistor yang peka terhadap
panas yang biasanya mempunyai
koefisien suhu negatif
Karena suhu meningkat maka

tahanan menurun dan sebaliknya

Termistor sangat peka terhadap

perubahan suhu yang kecil

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Integrated Circuit (IC)

Menggunakan chip silikon

untuk elemen perasanya
Meskipun range suhu

terbatas tetapi mampu

menghasilkan output yang
sangat linier

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Sensor Kecepatan
Tachnometer umumnya menunjuk
pada magnet permanen kecil dari
generator DC
Ketika generator diputar maka

generator menghasilkan tegangan DC

berbanding lurus dengan kecepatan
Tachnometer dirangkai dengan motor,

umumnya digunakan pada aplikasi

pengendali kecepatan motor

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap
 Komparasi
Termocouple RTD Termistor IC
Self powered Paling stabil Output tinggi Output paling
tinggi
Sederhana Paling akurat Cepat Paling linier
Kekuatan Kasar Lebih linier Murah
Murah
Banyak macamnya
Range suhu luas
Tidak linear Mahal Tidak linier T<200oC
Tegangan rendah Memerlukan Range suhu Memerlukan
suplai daya terbatas suplai daya

Kelemahan Memerlukan Tahanan Rentan Lambat

referensi absolut
rendah
Kurang stabil Self heating Memerlukan Self heating
suplai daya
Kurang sensitif Self heating Konfigurasi
terbatas

Siswo Wardoyo
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik UNTIRTA
2010/2011- Genap