Las Rotopalas

Mquina de produccin continua en la que las funciones de arranque, carga

y transporte, dentro de ellos, estn separadas, siendo realizadas las dos
primeras por el rodete y la ultima por un sistema de correas
transportadores.
 1.) Historia de Rotopalas:

- Hay dibujos de diseos hechos por Leonardo Davinci.

- A mediados del sigo XIX se desarrollaron maquinas que

montaban rodetes para efectuar labores de degrada y con la
invencin de los motores a vapor sufrieron un gran impulso.

- En 1881, fue cuando se construyo y patento una maquina en

EEUU.

- En 1916 Alemania comenz la explotacin de lignitos pardos,

entrando en funcionamiento la primera roto pala de cierta
capacidad.

- En los aos 50 las rotopalas se disearon incorporando una gran

nmero de innovaciones (20.000m3/da, llegando en 1952 a
40.000m3/da).

- En la dcada de los 60 se aumenta y 60.000 y 110.000 m3/da

de capacidad.

- En la dcada de los 70 ya tenan una capacidad de 240.000

m3/da.
2.)
2.1) Ventajas de la utilizacin de rotopalas como unidades de arranque y carga son
las siguientes:

- Son mas pequeas que las dragalinas o que las excavadoras.

- Maquinas de excavacin continua , no cclica.
- Tienen un consumo de energa menor, del 60 al 70% de las excavadoras de cables por unidad
producida.
- No generan impactos durante la carga.
- Poseen un radio de vertido grande.
- Pueden opera por encima o por debajo del nivel de orugas o apoyo.
- Pueden trabajar con bancos de diferente altura.
- Proporcionan un material excavado de pequeo tamao.
- El sistema de trabajo proporciona taludes muy estables y bancas anchos.
- Permiten una gran selectividad en la excavacin.
- Pueden entregar el material por encima y por debajo del banco de trabajo
- Tener un contrapeso pequeo.

2.2) Desventajas:
- Requieren un mantenimiento amplio y complejo.
- No se pueden excavar materiales compactas y abrasivos
- Son equipos que requieren inversiones muy elevadas
- Constituyen sistemas en los que existe una fuerte dependencia entre la disponibilidad global y el
numero de elementos.
3.) Tipos de rotopalas:

3.1) Compactas (L/D)=2 :

3.1.1) Ventajas:
-Menor inversin ( 20% que las convencionales).
-Menor peso y mayor estabilidad ( ms seguridad en operacin).
-Menor tiempo de entrega.

3.1.2) Desventajas:
-Tienen limitacin de peso debido a su diseo de construccin.
-El menor brazo del rodete se traduce en un menor eficiencia de la operacin.

3.2) Semicompactas (L/D)=3

3.3) Convencionales (L/D)=4

L/D =Long. del brazo del rodete

Diametro del rodete
4.) Componentes de una Rotopala:

- Tren de rodaje: Permite la traslacin de la maquina puede ser sobre va y sobre orugas.

- Corona de Giro: Permite el giro relativo sin desgaste de dos partes, tambin sirve para retener la
superestructura en una determinada posicin.
- Brazo del rodete: Su longitud sobre la anchura del bloque de extraccin de altura de banco y la
selectividad de la rotopala.

B= 1,35 x L
B=Anchura de bloque
L=Longitud de pluma

Hmax=0,6(L+D)
H=Altura de banco.

- Rodete:

* Componente que arranca el material del frente de excavacin.

* Su diseo influye decisivamente sobre la produccin del equipo.
* Depende de : Prop. Geoestructurales de los macizos,Resist.de los materiales al ser excavados.
* Cada tonelada repercute en el peso final de la maquina.
5.) Operaciones bsicas y practica operativa:

- Forma de trabajo de una rotopala:

*Su forma de operar se basa en la combinacin de dos movimientos (rotacin de rodete y el giro
de brazo que sustenta el mismo).
*El radio de curvatura es igual a la distancia horizontal del eje del rodaje al eje de giro del
brazo.
*Cuando la rotopala completa una pasada de espesor T se produce una traslacin de la misma para
efectuar un corte concntrico con el anterior.

- Variantes de excavacin: Puede excavar en forma de terrazas y descendentes.

La eleccin del sistema de excavacin depende de las caractersticas geomecnicas de los materiales y
de la necesidad de realizar los arranques selectivos.
6.)Aplicaciones en minera:

- Excavacin del recubrimiento , con vertido directo, en todo el espesor , hasta dejar el mineral al
descubierto.

- Arranque del recubrimiento con vertido directo de los materiales poco considerados ms superficiales,
dejando al descubierto las rocas competentes, que sern extradas .

- Extraccin del mineral cuando es poco resistente.

FIN