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Redes industriais

Redes Profibus
Prof: Elane
Integrantes:
Seilson Frana
Balton Vinicius
Akelson Macedo
Marcone Porto
Rayanderson Protsio
Muller Augusto
Profibus
Profibus (Process FieldBus) um protocolo
de comunicao que prov uma soluo de
propsitos gerais para manufatura,
processos e automao predial;
Ele efetua tarefas de comunicao do tipo
mestre-escravos e perfis de aplicaes
associadas a automao;
A rede Profibus um conjunto de trs redes
ou communication profiles no jargo
Profibus.
Profibus
Profibus DP (Distributed Peripherals): Esta rede
especializada na comunicao entre sistemas
de automao e perifricos distribudos;
Profibus FMS (Fieldbus Message Specification):
Tem uma ampla capacidade para comunicao
de dispositivos inteligentes como: CLPs, DCS,
Computadores ou outros sistemas que precisam
de alta demanda de transmisso de dados.
Profibus
A rede FMS vem sendo substitudo pela
rede Ethernet TCP/IP no caso da Siemens
pela Profinet.
Profibus PA (Process Automation): projetada
para aplicao em processos contnuos.
Permite a conexo de sensores e atuadores
em um barramento nico e comum, em
reas intrinsecamente seguras.
Profibus

A rede Profibus PA possibilita a


comunicao de dados e alimentao no
mesmo barramento, usando tecnologia a 2
fios, de acordo com o padro internacional
IEC 1158-2.
Profibus
Profibus
Caractersticas Gerais
Profibus uma rede multimestres.
A especificao fieldbus distingue 2 tipos
de dispositivos:
Dispositivo Mestre: Um mestre capaz de
enviar mensagens independente de
solicitaes externas quando tiver a posse
do token.
So tambm chamados de estaes ativas;
Caractersticas Gerais
Dispositivo Escravo: No possuem direito
de acesso ao barramento e podem apenas
confirmar o recebimento de mensagens ou
responder a uma mensagem enviada por
um mestre.
So tambm chamadas de estaes
passivas.
Sua implementao mais simples e
barata que a dos mestres.
Arquitetura
A arquitetura especifica como o protocolo
interage na rede em funo do modelo de
camadas de referncia OSI.
As redes industriais implementam as
camadas 1, 2 e 7 do modelo OSI.
A rede Ethernet Industrial implementa as
camadas 1, 2, 3, 4 e 7 do Modelo OSI.
Arquitetura
Arquitetura
O Profibus-DP utiliza os nveis 1 e 2, e uma
interface de aplicao, que assegura
transmisso de dados rpida e eficiente.
O DDLM (Direct Data Link Mapper) facilita o
acesso da aplicao ao nvel 2.
As aplicaes disponveis, bem como o
comportamento dos vrios tipos de dispositivos,
esto especificados na interface do usurio.
As tecnologias de transmisso disponveis so
RS 485 ou fibras pticas.
Arquitetura
Na Profibus-FMS, utilizam-se os nveis 1,2 e 7
do Modelo OSI;
O nvel de aplicao composto de
mensagens FMS (Fieldbus Message
Specification) e LLI (Lower Layer Interface).
As mensagens FMS contem o protocolo de
aplicao, proporcionando ao usurio uma
grande seleo de servios de comunicao.
As mensagens LLI implementam as vrias
relaes de comunicao, e habilitam o
acesso independente de fornecedor ao FMS.
Arquitetura
O nvel 2 (FDL, Fieldbus Data Link)
implementa o controle de acesso rede e a
segurana dos dados.
Tecnologias de transmisso RS 485 ou
fibras pticas podem ser utilizadas.
O Profibus-DP e o FMS utilizam a mesma
tecnologia de transmisso e o mesmo
protocolo de acesso rede.
Ambas as verses podem ser utilizadas no
mesmo cabo ao mesmo tempo.
Arquitetura
O Profibus-PA usa o protocolo estendido do
Profibus-DP para transmisso de dados.
O Profibus-PA tem um formato que define o
comportamento dos dispositivos de campo;
A tecnologia de transmisso segue a norma
IEC 1158-2, incluindo segurana intrnseca;
Ele permite que os dispositivos de campo
sejam alimentados pelo prprio barramento;
Os dispositivos podem ser interligados ao
barramento DP atravs de um acoplador;
Arquitetura
Arquitetura
Meio de Transmisso
O padro RS 485 a tecnologia de
transmisso mais encontrada no Profibus.
Sua aplicao inclui todas as reas nas
quais uma alta taxa de transmisso aliada
uma instalao simples e barata.
Um par tranado de cobre blindado (shield)
com um nico par condutor o suficiente
neste caso.
O uso de par tranado no requer nenhum
conhecimento ou habilidade especial.
Meio de Transmisso
A topologia permite a adicionar e remover
estaes, sem afetar outras estaes.
Ampliaes futuras, podem ser
implementadas sem afetar as estaes j
em operao.
Taxas de transmisso entre 9,6 kbps e 12
Mbps podem ser selecionadas, porm uma
nica taxa de transmisso selecionada
para todos os dispositivos no barramento,
quando o sistema inicializado.
Meio de Transmisso
Meio de Transmisso
Todos os dispositivos so ligados uma
estrutura de tipo barramento linear.
At 32 estaes (mestres ou escravos)
podem ser conectados um nico segmento.
O barramento terminado por um terminador
ativo do barramento no incio e fim de cada
segmento.
Para garantir uma operao livre de erros,
ambas as terminaes do barramento devem
estar sempre ativas.
Meio de Transmisso
Meio de Transmisso
Meio de Transmisso
Em Geral, estes terminadores encontram-se
nos prprios conectores de barramento ou
nos dispositivos de campo, acessveis
atravs de uma dip-switch.
No caso em que mais que 32 estaes
necessitem ser conectadas ou no caso que a
distncia total entre as estaes ultrapasse
um dado limite, devem ser utilizados
repetidores (repeaters) para se interconectar
diferentes segmentos do barramento.
Meio de Transmisso
O comprimento mximo do cabo depende da
taxa de transmisso. As especificaes de
comprimento de cabo, so baseadas em um
cabo tipo-A, com o seguintes parmetros:
Impedncia: 135 a 165 Ohms;
Capacitncia: < 30 pF/m;
Resistncia: 110 Ohms / km;
Medida do cabo: 0,64 mm
rea do condutor: 0,34 mm2
Meio de Transmisso
Meio de Transmisso
Para a conexo em locais com grau de
proteo IP20, utiliza-se conectores tipo
DB9 (9 pinos).
J no caso de grau de proteo IP65/67,
existem 3 alternativas para a conexo:
Conector circular M12 (IEC 947-5-2);
Conector Han-Brid, conforme
recomendao DESINA;
Conector hbrido SIEMENS;
Conector DB9
Conector DB9
Conector
Formas de Transmisso
Geralmente, a transmisso pode ser
realizada de forma bidirecional, de forma
alternada ou simultnea.
Assim, a cada elemento na rede dever
estar associado um equipamento
transmissor e um receptor compondo o
conjunto transceptor;
A transmisso de dados em um nico
sentido denominada simplex, e quando
realizada nos dois sentidos denominada
duplex.
Formas de Transmisso
No caso em que ela se realiza
alternadamente, ou seja, ora num sentido,
ora no outro, ela se denomina half-duplex.
No caso em que ela se realiza
simultaneamente nos dois sentidos, esta
ser denominada full-duplex.
Televiso simplex;
Rdio amador half-duplex;
Rede full-duplex;
Formas de Transmisso
Os modos de transmisso caracterizam as
diferentes formas como os bits de
informao transmitidos so delimitados e
encaminhados ao longo da linha de
comunicao;
Neste caso, podem ser transmitidos no modo
serial e paralelo;
Na forma paralela, os bits so transportados
simultaneamente em vrias linhas em paralelo,
sendo apropriado apenas comunicao entre
equipamentos curtas distncias.
Formas de Transmisso
Na transmisso serial, mais adequada a
comunicao entre equipamentos separados
por grandes distncias, os bits so
encaminhados serialmente atravs de uma
nica linha de comunicao, usualmente com
2 ou 4 fios.
Pode-se considerar outros parmetros para a
classificao dos modos de transmisso,
como, por exemplo, a forma de sincronia
entre emissor e receptor, associada
temporizao, ou seja, transmisso sncrona
ou assncrona.
Formas de Transmisso
Na transmisso sncrona, os bits de dados
so enviados segundo uma cadncia pr-
definida, obedecendo a um sinal de
temporizao (clock). O receptor, por sua
vez, conhecendo os intervalos de tempo
que permitem delimitar um bit, poder
identificar a seqncia dos bits fazendo
uma amostragem do sinal recebido.
Na transmisso assncrona, no existe a
fixao prvia de um perodo de tempo de
emisso entre o transmissor e o receptor.
Formas de Transmisso
A separao entre os bits feita atravs de
um sinal especial com durao varivel.
Um caso tpico de transmisso assncrona
a transmisso de caracteres;
Neste caso, a cada grupo de bits
constituindo um caracter so adicionados
bits especiais para representar o start bit e
o stop bit;
Neste tipo de comunicao, apesar da
assincronia ao nvel de caracteres, ocorre
uma sincronizao ao nvel de bit.
Camada Fsica - RS 232
A transmisso serial RS 232 sinalizada
eletricamente atravs dos nveis de tenso para
representar os bits 0 e 1.
A especificao RS 232C foi a mais utilizada e
trabalha com tenses entre 15V e + 15V.
A representao dos bits 0 e 1 so feitos da
seguinte forma:
0 corresponde uma tenso entre +3V e +15V;
1 corresponde uma tenso entre 3V e
15V;
Esta forma de representao dita bipolar;
Camada Fsica - RS 232
As tenses entre + 3V e 3V
considerado indefinido e indica um erro de
transmisso de dados;
Alm da representao fsica a interface
RS 232 uma forma de comunicao half-
duplex;
A recepo do sinal feita de forma que se
em um dado intervalo de tempo se o sinal
estiver em nvel fixo, o mesmo
interpretado como 1 ou 0;
Camada Fsica - RS 232
Protocolo - RS 232
Start bit inicializao da mensagem;
Dados representa os dados
transmitidos;
Paridade tcnica verificao de erros
de transmisso;
Stop bit finalizao de uma
transmisso;
Protocolo - RS 232
Protocolo - RS 232
Paridade no Protocolo - RS 232
Paridade no Protocolo - RS 232
Camada fsica RS 485
A camada fsica da RS 485 chamada de
linhas de comunicao balanceadas;
Os circuitos transmissores e receptores
adotados nestas interfaces utilizam como
informao a diferena entre os nveis de
tenso em cada condutor do par tranado.
Os cdigos binrios so identificados pela
polaridade (+ ou -) da diferena de
tenso entre os condutores do par;
Camada fsica RS 485
Ou seja, quando a tenso no condutor +
for maior que no condutor -,
caracterizado um nvel lgico 1;
Porm, quando, ao contrrio, a tenso no
condutor - for maior que no condutor +,
caracterizado um nvel lgico 0.
Uma margem de rudo de 0,2 V
definida para aumentar a tolerncia a
interferncias.
Camada fsica RS 485
Esta tcnica resulta no cancelamento de
rudos induzidos no meio de transmisso,
pois se o mesmo rudo induzido nos 2
condutores, a diferena de tenso entre eles
no se altera e a informao preservada.
A interferncia eletromagntica emitida por
um barramento de comunicao diferencial
tambm menor que a emitida por
barramentos de comunicao no-
diferenciais.
Camada fsica RS 485
Os circuitos eletrnicos de transmisso e
recepo da rede podem ser danificados se
cabo apresentar um potencial muito elevado
em relao ao referencial (comum ou terra).
A norma EIA/TIA-485 especifica que a
mxima diferena de potencial entre os
equipamentos da rede deve estar entre
7V e + 12V, conhecida como tenso de
modo comum.
Camada fsica RS 485
Alm do dois estados lgicos, um
transmissor RS-485 pode operar em um
terceiro estado, chamado de tri-state ou
alta impedncia.
Este estado conhecido com estado
desabilitado e pode ser iniciado por um pino
de controle no seu circuito integrado.
Operao em tri-state permite que, em
uma rede, apenas um dispositivo esteja ativo
em cada momento.
Camada fsica RS 485
O cdigo usado pelo padro RS 485 o
NRZ Non Return to Zero;
Neste padro o sinal permance
totalmente em zero ou um durante
todo o tempo de bit;
A figura abaixo mostra a codificao.
Camada fsica RS 485
Protocolo RS 485
Para o padro RS 485, o protocolo de
comunicao no especificado.
O usurio deve especificar o protocolo.
Alguns protocolos que utilizam o padro
so oModbus, Devicenet, Profibus DP,
etc.
Protocolo Profibus DP
Os perfis de comunicao Profibus usam
um protocolo uniforme de acesso ao meio.
Este protocolo implementado pela
camada 2.
Isto inclui tambm a segurana de dados e
a manipulao do protocolos de
transmisso e mensagens.
No Profibus a camada 2 chamada
Fieldbus Data Link (FDL).
Protocolo Profibus DP
O Controle de Acesso ao Meio (MAC)
especifica o procedimento quando uma
estao tem a permisso para transmitir
dados.
O MAC deve assegurar que uma nica
estao tem direito de transmitir dados em
um determinado momento.
O protocolo do Profibus foi projetado para
atender os dois requisitos bsicos do Controle
de Acesso ao Meio:
Protocolo Profibus DP
Para durante a comunicao entre sistemas
(mestres), deve ser assegurado que cada
uma destas estaes detm tempo suficiente
para executar suas tarefas de comunicao
dentro de um intervalo definido e preciso de
tempo.
Para que na transmisso cclica de dados em
tempo real dever ser implementada to
rpida e simples quanto possvel para a
comunicao entre um CLP complexo e seus
prprios dispositivos de I/Os (escravos).
Protocolo Profibus DP
Portanto, o protocolo Profibus de acesso
ao barramento inclui o procedimento de
passagem do Token, que utilizado pelas
estaes ativas, os mestres, para
comunicar-se uns com os outros;
Enquanto que o procedimento de mestre-
escravo que usado por estaes ativas
para se comunicarem com as estaes
passivas, os escravos.
Protocolo Profibus DP
Protocolo Profibus DP
O procedimento de passagem do Token que
garante o direito de acesso ao meio passado a
cada mestre dentro de um dado tempo.
A mensagem de Token, deve ser distribuda no
anel lgico de pelo menos uma vez a todos
mestres dentro de um certo tempo mximo
denominado tempo de rotao do Token.
Na inicializao do sistema, a tarefa do controle
de acesso dos mestres captar esta
designao lgica e estabelecer o anel de
Token.
Protocolo Profibus DP
Outra tarefa importante de camada 2 a
segurana de dados, ou seja, formata frames
para assegurar a integridade de dados.
Todos os telegramas tm Hamming Distance
HD=4, alcanada atravs do uso de
telegramas especiais delimitadores de
incio/fim, bit de paridade e byte de check.
HD 4 significa que at 3 falhas de
transmisses ao mesmo tempo podem ser
detectadas;
Protocolo Profibus DP
A camada 2 opera num modo chamado sem
conexo, e alm de transmisso de dados
ponto-a-ponto, proporciona comunicaes do tipo
multi-ponto, ou seja, Broadcast e Multicast.
Broadcast: uma estao ativa envia uma
mensagem sem confirmao a todas outras
estaes (mestres e escravos).
Multicast: uma estao ativa envia uma
mensagem sem confirmao a um grupo de
estaes pr-determinadas (mestres e escravos).
Profibus DP - resumo
Profibus DP - resumo
Profibus DP verses do
protocolo
Protocolo Profibus DP
A transmisso de dados entre o DPM1 e os
escravos DP associados a ele executado
sempre na mesma ordem, que repete-se.
Quando configurando o sistema, o usurio
especifica a associao de um escravo
DP ao DPM1 e quais escravos DP sero
includos ou excludos da transmisso
cclica de dados do usurio.
A transmisso de dados entre o DPM1 e os
escravos DP dividida em trs fases:
Protocolo Profibus DP
Parametrizao, configurao e
transferncia de dados.
Na fase de configurao e
parametrizao de um escravo, sua
configurao real comparada com a
configurao projetada no DPM1.
Somente se corresponderem que o
escravo passar para a fase de
transmisso de dados.
Protocolo Profibus DP
Assim, todos os parmetros de configurao,
tais como tipo, formato e comprimento de
dados, I/Os, etc., devem corresponder real.
Estes testes proporcionam ao usurio uma
proteo contra erros de parametrizao.
Alm da transmisso de dados, que
executada automaticamente pelo DPM1, uma
nova parametrizao pode ser enviada um
escravo sempre que necessrio.