Microcontroladores

PROGRAMAO Sensor Ultrassonico

Professor : Andr Sousa

Sensor Ultrassnico

O sensor ultrassnico modelo HC-SR04 um

componente bastante utilizado em projetos com a
plataforma arduno e tem aplicaes em robs, acionar
alarmes e outros. Tipicamente faz leituras entre 2cm e 4
metros com uma preciso de 3mm.
Seu funcionamento baseado no envio de sinais
ultrassnicos pelo sensor, que aguarda o retorno (echo).
Com base no tempo de envio e retorno, calcula a
distncia entre o sensor e o objeto detectado.
Sensor Ultrassnico

Pinagem
O sensor ultrassonio HC-SR04 possui 4 pinos, sendo 2
para alimentao e 2 para transmisso e recepo
Sensor Ultrassnico

Ativao do sensor

Clculo da distncia
Sensor Ultrassnico

Comandos
Sensor Ultrassnico

Comandos
Leitura de mltiplos sensores ultrassonicos

Em algumas situaes pode ser necessrio a

leitura de vrios sensores, como pode acontecer
em sistemas robticos utilizando a tcnica de
fuso sensorial
FIM