Cinematic A

UNIVERSIDAD NACIONAL DE
INGENIERA
TEMA: CINEMTICA

MSc DEZ CHIRINOS CSAR MANUEL
SEBASTIN
INTRODUCCIN
Cinemtica quiere decir mover, desplazar.
Es la rama de Fsica que interpreta el movimiento

de cuerpos u objetos sin importar las causas de
estos movimientos.
Principalmente, describe los movimientos de estos

cuerpos, apoyndose en velocidades y
aceleraciones a travs del tiempo.
Sistema de Referencia
La Tierra, su entorno y los cuerpos celestes en el

Universo no son estticos; se mueven, rotan,
sufren deformaciones. El estudio de su cinemtica
y dinmica es de las mayores tareas de geodesia,
geofsica y astronoma.
Veamos algunos fenmenos dinmicos

concernientes:
Movimientos de la placa litosfrica
Mareas terrestres y ocenicas
Efectos de carga sobre la corteza terrestre
Movimiento polar
Rotacin terrestre
Movimiento dinmico del sistema Luna-Tierra
Sistemas de Referencia
Un objeto se encuentra en movimiento

relativo respecto a otro cuando su posicin,
media relativa al segundo cuerpo, cambia
con el tiempo. Pero si no cambia con el
tiempo, el objeto se encuentra en reposo
relativo. Esta relatividad depende de la
condicin del objeto con relacin al cuerpo
que se usa como referencia.
Por ejemplo, un rbol y una casa se

encuentran en reposo relativo respecto a la
Tierra, pero en movimiento respecto al Sol.
Existen dos tipos de sistemas basados en

la Mecnica Newtoniana.
Sistemas de referencia inerciales: Es aquel

donde el movimiento de las partculas
puede describirse empleando slo fuerzas
reales sin necesidad de considerar fuerzas
ficticias.
Su punto de referencia es arbitrario, un

sistema desplazado respecto al primero
tambin es inercial.
La orientacin de los ejes es arbitraria.
Si un sistema se mueves con cierta

aceleracin respecto a un sistema de
referencia inercial, entonces no es inercial.
Si los ejes del nuevo sistema rotan

respecto a un sistema de referencia
inercial, con aceleracin nula o no,
entonces no es inercial.
Sistemas coordenados
Un sistema coordenado nos permite

conocer la posicin de un cuerpo mvil en
diferentes momentos.
La ms comn es la coordenada cartesiana

(rectangulares); puede ser unidimensional
(lnea recta), bidimensional (en un plano) o
tridimensional (en el espacio).
Sus eje se cruzan en un punto que se le

denominar origen.

A veces es preferible expresar un punto en

un plano mediante sus coordenadas
polares planas (). Aqu vemos que es la
distancia desde el origen al punto deseado
y es el ngulo entre una recta trazada del
origen al punto y un eje fijo.
Para cambiar de coordenadas polares

planas a las cartesianas, aplicamos la
siguiente frmula:

Un sistema semejante al anterior son las
coordenadas esfricas, aplicadas al espacio
y no al plano. Por tanto sus coordenadas
son (). Aqu vemos que es la distancia
desde el origen al punto deseado, es el
ngulo polar entre una recta trazada del
origen al punto y el eje fijo. Y es el ngulo
entre el eje y la proyeccin de la recta
sobre el plano .
Para cambiar de coordenadas esfricas a

las cartesianas, aplicamos las relaciones
inversas :

Un sistema intermedio entre coordenadas
cartesianas y esfricas, son las
coordenadas cilndricas. coordenadas son
(). Aqu vemos quees la distancia desde el
origen al punto deseado, es el ngulo
entre una recta trazada del origen al punto
y eje fijo. Y es el ngulo entre el eje y la
proyeccin de la recta sobre el plano .
Para cambiar de coordenadas cilndricas a

las cartesianas, aplicamos las relaciones
inversas:
ra 1: Representacin de coordenadas a) cartesianas; b) polares planas.

ura 2: Representacin de coordenadas a) esfricas; b) cilindricas.

Definiciones: Mvil, movimiento
Un mvil es un cuerpo que presenta

movimiento y se quiere estudiar su
movimiento, que puede ser cuanto rpido
se mueve en un tiempo dado, cuanto se
mueven las placas tectnicas, el fluido de
la sangre en un paciente, etc.
El mundo y todo en l se mueve. Aunque

parezcan estacionarios, como las
carreteras, se mueven con el giro de la
Tierra.

Vector Posicin
Localizar un cuerpo significa encontrar su

posicin relativa respecto a algn punto de
referencia, a menudo el origen de uno o
ms ejes. La direccin positiva de los ejes
est en direccin de nmeros crecientes
(coordenados) y el opuesto es la direccin
negativa.
Por ejemplo, una partcula localizada en ,

significa que est a en la posicin positiva
del origen.
Trayectoria
Es el camino que un objeto mvil sigue a

travs de una lnea, un plano o en el
espacio.
Figura 3: Representacin de la trayectoria de una partcula.

Espacio recorrido
Es la longitud del camino que una

partcula sigue desde su posicin inicial
hasta su posicin final. Lo que conlleva a
que es una magnitud escalar y positiva.

Vector desplazamiento
El desplazamiento de una partcula se

describe como su cambio en posicin.
Mientras se mueva desde una posicin

inicial hasta una posicin final , su vector
desplazamiento est dado por:
Eq. 1
Vemos que el desplazamiento slo

implica posicin final y posicin inicial.

Vector Velocidad Media
Muchas cantidades estn asociados con

cunto rpido, como la velocidad
media, que es el ratio del desplazamiento
que ocurre :
Eq. 2
En una grfica de versus , la velocidad

media es la pendiente de la lnea recta
que conecta dos puntos particulares de la
curva . Al igual que desplazamiento, esta
la velocidad media tiene una magnitud y

Vector Velocidad Media
La velocidad media siempre tiene el signo

del desplazamiento porque siempre es
positivo.

Vector Velocidad Instantnea
O simplemente velocidad. Muchas veces,

cuando decimos cunto rpido? No
referimos a cuanto rpido una partcula
se mueve en un instante dado, que es la
velocidad instantnea .
Se obtiene desde la velocidad promedio

contrayendo el intervalo de tiempo cada
vez ms cerca a . Mientras disminuye, la
velocidad promedio se acerca a un valor
limite, que es la velocidad en ese
instante:

Vector Velocidad Instantnea
Note que v es el ratio en el que la posicin

cambia con el tiempo en un instante dado;
es decir, es la derivada de respecto a .
Tambin debe notar que v es la pendiente
de la curva posicin tiempo en el punto
que represente este instante. La velocidad
es otro vector, por lo que debe tener
asociada su direccin.
Sus unidades generalmente son las del SI,

es decir ().

Unidades de velocidad
Las unidades de velocidad se expresa

como la longitud por el tiempo, y una
unidad comn es la del S.I. y se puede
expresar como .

Vector Aceleracin Media
Cuando la velocidad de una partcula

cambia, se dice que est bajo aceleracin
( o acelera). Para un movimiento en
forma general, el vector aceleracin
media es:
Eq. 4
donde la partcula tiene velocidad en el

tiempo y entonces en el tiempo .

Vector Aceleracin Instantnea
La aceleracin o aceleracin instantnea

es:
Eq. 5
La aceleracin de una partcula en

cualquier instante es el ratio en el que su
velocidad est cambiando en ese
instante.
Grficamente, la aceleracin en cualquier

punto es la pendiente de la curva de en

Podemos expresarla en funcin de la

posicin por:
Eq. 6
Es decir, la aceleracin de una partcula

en cualquier instante es la segunda
derivada de la posicin respecto al
tiempo.

La figura 4 muestra un plot de posicin,

velocidad y aceleracin de un ascensor que
sube en un eje. Compare la curva con la
curva ; cada punto de muestra la derivada
(pendiente) de la curva de velocidad en el
tiempo correspondiente.
Cuando es constante, su derivada o

aceleracin es cero. Cuando el ascensor
empieza a subir, la curva de velocidad
tiene derivada positiva. Cuando el ascensor
empieza a detenerse, la derivada y la
pendiente de la velocidad son negativas,
4a: La curva de posicin versus tiempo de un ascensor subiendo en el ej

Comparando la pendiente de la velocidad

durante los dos periodos de aceleracin; la
pendiente asociada con la deceleracin es
ms corta porque el tiempo de freno es
casi la mitad de iniciar su aceleracin.
A veces las aceleraciones grandes se

exprean en trminos de unidad de
gravedad:
En una montaa rusa se experimenta una

Figura 4b: La curva velocidad versus tiempo para el ascensor.

gura 4c: La curva aceleracin versus tiempo para la aceleracin..

Unidades de aceleracin
La unidad comn es el la longitud por
tiempo al cuadrado, y comnmente se
emplea el SI como .
Su signo implica que si es positivo est

orientado en el eje positivo, mientras que
si es negativo est orientado en el sentido
opuesto.

Movimiento Rectilneo Uniforme
Su aceleracin es nula porque no cambia

la velocidad ni vara su mdulo.
En todo momento la velocidad inicial,

media e instantnea tienen el mismo
valor.
Entonces:
Eq. 7
Eq. 8
Eq. 9

Movimiento rectilneo uniforme
Su trayectoria es una recta y la trayectoria

y desplazamiento coinciden. Supongamos
un objeto pasa de un punto a otro en el
tiempo.
Como la velocidad es contante, podemos

saber su posicin por la Eq. 7:
Movimiento Rectilneo con
aceleracin constante
En muchos tipos de movimiento, la

aceleracin puede ser constante o casi
constante. Podemos acelerar un carro
aproximadamente a un ratio constante
cuando el semforo ha cambiado a verde.
Entonces las grficas de posicin,
velociad y aceleracin se asemejaran a
las de la siguiente figura. Ntese que en
(c) es constante, lo que requiere que la
velocidad tenga pendiente constante.
Figura 5: a) Posicin de una partcula movindose a

aceleracin constante. b) su velocidad dada en cada
punto por la pendiente de la curva en (a). c) Su
aceleracin constante, igual que la pendiente de la curva
de velocidad.

Cuando la aceleracin es constante, las

aceleraciones promedios e instantneas
son iguales, por tanto:
donde es la velocidad en el tiempo y es

la velocidad un tiempo despus. Por lo
que:
Eq. 10

De manera similar podemos proceder con
la velocidad:
por lo que
Eq. 11
siendo la posicin inicial.

Para una funcin de velocidad lineal, el
promedio de velocidad sobre cualquier
momento es el promedio de la velocidad
en el inicio del intervalo y la velocidad al
final del intervalo. Para un intervalo
desde :
Eq. 12
Y respecto a la aceleracin:
Eq. 13

Y finalmente:
Eq. 14
De las ecuaciones Eq. 11 y Eq. 14 son las

ecuaciones bsicas de un movimiento
con aceleracin constante.
Las Eq. 10 y Eq. 14 son las ecuaciones

bsicas para aceleracin constante.

Combinando Eq. 10 y Eq. 14 de tres

maneras, podemos aadir tres
ecuaciones:
Eq. 15
Eq. 16
Eq. 17

aceleracin constante: Cada libre
Si lanzamos un objeto haca arriba o

haca abajo, y si no consideramos los
efectos del aire en su vuelo,
encontraramos que el objeto acelera
haca abajo en un cierto ratio constante.
A este ratio se le llama aceleracin de
cada libre, y se representa por .
Independientemente de su forma, masa o

densidad, la aceleracin es la misma para
cada objeto.
Dos ejemplos de aceleracin de cada
libre se muestran el la figura 5; que son
una serie de fotos estroboscpicas de una
pluma y una manzana. Ambos aceleran
mientras caen a la misma aceleracin
haca abajo. De esta manera sus
velocidades aumentan al mismo ratio y
caen juntas.
Figura 6: Una pluma

y una manzana caen
libremente en el
vaco a la misma
magnitud de
aceleracin . La
aceleracin aumenta
la distancia entre
imgenes sucesivas.

Las valores de g varan ligeramente con
la latitud y la elevacin, a nivel del mar,
en latitudes medias de la Tierra, el valor
es de (o ).
Las ecuaciones del movimiento rectilneo

con aceleracin constante se aplican en
cada libre, ya sea haca arriba o haca
abajo.

Para cada libre:
1) Las direcciones del movimiento son a
lo largo del eje vertical , con direccin
positiva haca arriba.
2) La aceleracin de cada libre es
negativa, es decir, haca abajo en el
eje , haca el centro de la Tierra, y as
se indica su valor en la ecuacin, .
Movimiento rectilneo con
aceleracin variable
No existe una frmula que generalice

todos los puntos en la trayectoria del
movimiento.
Por lo que no debemos ceir a las

ecuaciones de la velocidad media,
velocidad instantnea, aceleracin media
y aceleracin instantnea.

Movimiento curvilneo en el plano:
Movimiento parablico
Consideraremos un caso especial de

movimiento de dos dimensiones: Una
partcula se mueve en un plano vertical
con una velocidad inicial y aceleracin la
de la gravedad haca abajo. Esta
partcula se llama proyectil y su
movimiento se llama movimiento de
proyectil. Puede ser una pelota de tennis,
de baseball, pero no un avin y menos un
pato en vuelo.

movimiento parablico
Analizaremos un movimiento parablico

asumiendo que el aire no causa ningn
efecto sobre el sistema.
El proyectil se lanza con velocidad inicial

en dos componentes:
Eq. 18

Si conocemos el ngulo entre y la

direccin positiva de podemos conocer
las componentes y :
y Eq. 19
Durante su movimiento bidimensional, el

vector posicin del proyectil y el vector
velocidad cambian continuamente, pero
su vector aceleracin es constante y
siempre dirigida verticalmente haca
abajo. El proyectil no tiene aceleracin
En el movimiento del proyectil, el

movimiento horizontal y el vertical son
independientes entre s; es decir, ninguno
de ellos afecta al otro.
Figura 7: Una fotografa

estroboscpica de una
pelota de tennis amarilla
rebotando sobre una
superficie dura. Entre
impactos, la pelota tiene
movimiento parablico.
Entonces, se puede trabajar con dos

componentes, un movimiento horizontal
(con aceleracin cero) y uno con
movimiento vertical (con aceleracin
constante haca abajo).
La figura 8 muestra como sera las

componentes de la velocidad para el
movimiento, adems del tratamiento
como si fueran dos componentes
independientes.
Figura 8: El movimiento
de un proyectil de un
objeto lanzado al aire en
el origen del sistema
coordenado con
velocidad de
lanzamiento y ngulo .
Combina dos
movimientos, uno
vertical con aceleracin

Movimiento horizontal:
Al no haber aceleracin en el movimiento
horizontal, su componente de la
velocidad del proyectil no cambia de su
valor inicial a travs del movimiento. En
cualquier momento , el desplazamiento
horizontal del proyectil de una posicin
inicial est dado por:
Eq. 20
Figura 9: La componente
vertical de este
skaterboarder cambia
continuamente, pero no
su componente
horizontal, que coincide
con la velocidad del
skate.

Movimiento vertical:
Este movimiento es semejante al descrito
para aceleracin constante. Se aplica la
misma aceleracin . Entonces:
Eq. 21
Y la componente vertical de la velocidad

inicial se reemplaza por su equivalente .

Entonces:
Eq. 22
Y Eq. 23
Entonces, la componente vertical de la

velocidad se comporta como lanzramos
una bola haca arriba.

Ecuacin de la trayectoria:
Podemos encontrar la ecuacin de la
trayectoria eliminando el tiempo :
Eq. 24
Como son constantes, nos queda la

ecuacin de una parbola.
Componentes tangencial y normal de
la aceleracin
Consideremos una partcula que describe una

trayectoria curva. Inicialmente la partcula se
encuentra en el punto , con velocidad y
aceleracin . Considerando la aceleracin
dirigindose haca el lado cncavo de la
trayectoria, podemos descomponerla en
componente tangencial (paralela a la tangente en
ese punto y denominada aceleracin tangencial)
y una componente normal (paralela a la normal y
denominada aceleracin normal).
la aceleracin
Cuando la partcula se mueve, la magnitud de la

velocidad puede cambiar, y este cambio est
relacionado con la aceleracin tangencial. Y
como la direccin de la velocidad cambia y este
cambio est relacionado con la aceleracin
normal.
Figura 10: Aceleraciones

tangencial y normal en el
movimiento curvilineo.
la aceleracin
Si trazamos en A un vector unitario tangente a la

curva. La velocidad est expresada por, por lo
que la aceleracin se expresa como:
Eq. 25


la aceleracin
Si la trayectoria fuese una recta, el vector sera

constante en magnitud y . Si la trayectoria es una
curva, la direccin de vara a lo largo de la curva
y.
Eq. 26
Eq. 27
la aceleracin
Figura 11: Descomposicin de las aceleraciones

tangencial y normal en el movimiento curvilneo.


la aceleracin
As
Eq. 28
Esto significa que es normal a la curva. Ahora:
Eq. 29
Siendo el arco por donde se mueve la partcula

en el tiempo .

la aceleracin
Las normales a la curva en y se intersectan en

el punto (centro de curvatura). Recordando que ,
entonces y:
Eq. 30
Introduciendo este resultado en :
Eq. 31

la aceleracin
La magnitud de la aceleracin en el punto ser:
Eq. 32
Si el movimiento curvilneo es uniforme, la

velocidad es constante y . Si el rectilneo la
direccin no cambia, su radio de curvatura es
infinito, (), .
Movimiento circular
Se produce cuando una partcula viaja

alrededor de un circulo o arco circular a
velocidad constante (uniforme). Aunque
la velocidad no vare, la partcula es
acelerada porque la velocidad cambia en
direccin.

Desplazamiento angular
Hay dos sistemas para medir ngulos en

un plano: grados y radianes. La
circunferencia de un crculo est
arbitrariamente divida en grados (). Un
ngulo recto corresponde a . Cada grado
se divide en 60 minutos () y cada minuto
en segundos (). Por lo tanto, la medida
de un ngulo se expresa en grados,
minutos y segundos.

Si queremos expresar un ngulo en

radianes, se traza con el radio arbitrario ,
figura 12, el arco con centro en el vrtice
del ngulo. Entonces, la medida de en
radianes es:
Eq. 33
Siendo la longitud del arco . Este mtodo

dice que esta relacin es contante, para un
ngulo determinado, e independiente del
radio, y mide el radio expresado en
radianes.

Como la circunferencia de un crculo es ,

vemos que un ngulo completo alrededor
de un punto, medido en radianes es .
Entonces equivale a , y
Figura 12: Medicin de

un ngulo.

Velocidad angular
La velocidad sigue siendo tangente al

crculo y es perpendicular al radio R=CA.
Cuando medimos las distancias a lo largo
de la circunferencia del crculo a partir
de , tenemos, que , segn la Eq. 33. Por
lo tanto, aplicando , y recordando que es
constante, obtenemos:
Eq. 34
Velocidad angular
La cantidad
Eq. 35
se denomina velocidad angular, y es la

variacin del ngulo descrito en la unidad
de tiempo. Puede expresarse como o .
Luego
Eq. 36
Velocidad angular
Figura 13: Movimiento Figura 14: Relacin vectorial

circular. entre la velocidad angular, la
velocidad lineal y el vector
de posicin en el movimiento
circular.

Un caso especial es el movimiento circular

uniforme; donde es constante. El
movimiento es peridico y la partcula pasa
por cada punto del circulo a intervalos
iguales de tiempo. El periodo es el tiempo
que requerido para realizar una vuelta
completa o revolucin, y la frecuencia es
el nmero de revoluciones por unidad de
tiempo. Entonces, en el tiempo la partcula
realiza revoluciones y el periodo es y la
frecuencia es . Y la relacin entre ambas
es:
Eq. 37
Velocidad angular
Cuando el periodo se expresa en segundos,

la frecuencia lo hace en 1/segundos (Hertz,
Hz), aunque el ms habitual es revoluciones
por segundo (rps). Ambos trminos se
aplica a procesos peridicos, o sea, que se
repiten despus de completar un ciclo. Por
ejemplo, el movimiento de la tierra
alrededor del Sol no es ni circular ni
uniforme, pero es peridico.

Velocidad angular
Si es constante, tenemos, integrando la Eq
35
Es decir: Eq. 38
Generalmente se adopta y , dando
Para una revolucin completa y :
Eq. 39

Aceleracin angular
Si la velocidad angular cambia con el

tiempo, su aceleracin angular est
definida por:
Eq. 40
Debido a que el movimiento circular es

en un plano, la direccin de permanece
invariable, y la relacin Eq. 33 tambin se
cumple para las magnitudes de las
cantidades involucradas. Es decir:
Eq. 41

Aceleracin angular
Si la aceleracin angular es constante (esto

es, cuando el movimiento circular es
uniforme acelerado), tenemos la Eq. 41:
Es decir: Eq. 42
donde es el valor de para . Sustituyendo

Eq 42 en Eq. 35

Aceleracin angular
Si la aceleracin angular es constante (esto

es, cuando el movimiento circular es
uniforme acelerado), tenemos la Eq. 41:
Es decir: Eq. 42
donde es el valor de para . Sustituyendo
Eq 42 en Eq. 35
Eq 43
Aceleracin angular
de modo que
Eq 44
Nos da la posicin angular para cualquier

tiempo.

Aceleracin angular
Para un movimiento circular uniforme

tenemos que la aceleracin tangencial o
transversal es:
Eq 45
Y la aceleracin normal o centrpeta es:
Eq 46
Ambas se ilustran en la siguiente figura.

Aceleracin angular
Figura 14: Aceleraciones tangencial y normal en el

movimiento circular.
Aceleracin angular
Adems notemos que la aceleracin angular

es nula (), aunque no hay aceleracin
tangencial si hay normal o centrpeta,
debido al cambio de direccin de la
velocidad. Entonces, podemos calcular la
aceleracin por:
Eq. 47
Estas dos ltimas ecuaciones deben ser la

aceleracin centrpeta.
Aceleracin angular

Figura 15: Vector seala
haca el centro del circulo y
su magnitud es .

componentes radial y transversal
Cuando una partcula curvilnea en plano

se encuentra en el punto , su velocidad
es . Usando los vectores unitarios
(paralelo a ) y (perpendicular a ),
podemos escribir . Por tanto
Eq. 48
Figura 16: Movimiento

curvilneo de una
partcula en el plano.

Podemos usar las componentes

rectangulares de los vectores unitarios
Y calcular
Eq. 49
Ahora podemos escribir la velocidad de la

partcula como
Eq. 50
La parte izquierda de Eq 50 es un vector

paralelo a y se le llama velocidad radial; se
debe al cambio de la distancia de la
partcula del punto .
La parte derecha es un vector perpendicular

a y se debe al cambio de direccin de .
Movimiento curvilneo en el espacio
Podemos describir el movimiento sobre

una curva en el espacio mediante tres
coordenadas; los ms comunes son las
coordenadas cartesianas rectangulares y
el de coordenadas cilndricas.
Coordenadas rectangulares
En base al plano , aadimos una distancia

que generalmente nos representa la altura
(distancia) de un punto al plano. Se le
asocia un vector unitario k y un vector
posicin
Eq 51
Eq 52
Eq 53
Coordenadas cilndricas
Recordemos que estas coordenadas se basa
en las coordenadas polares planas, para
pasar a 3 dimensiones aadindole un eje
(eje ), a quien se le asignar el vector
unitario k. Sus componentes de vector
posicin, velocidad y aceleracin son:
Eq 54
Eq 55
Eq 56

Ejercicio1:
Su una partcula sigue una curva en el
espacio con velocidad
Si en su posicin es
Halle:
a) Aceleracin de la partcula.
b) Posicin de la partcula.
Ejercicio:
Si la rampa de salida de un aparcamiento
tiene forma de hlice:
Que baja en cada revolucin.

Para un mvil que baje por la rampa de
manera que
Determine su velocidad y aceleracin

cuando:
a) b)
c) Demuestre que velocidad y aceleracin
son perpendiculares
Movimiento relativo
Figura 17: Rampa de salida de aparcamiento en forma

de hlice, vista desde eje Z.
Movimiento relativo
Figura 18: Rampa de salida de aparcamiento en forma

de hlice, vista frontal.

Movimiento relativo
Imaginemos un pato volando a al norte.

Para otro pato que vuela junto a l,
parece que fuese estacionario. La
velocidad de una partcula depende del
sistema de referencia de lo que estemos
midiendo la velocidad. Imaginemos una
persona , en el origen del sistema ), esta
en reposo a un costado de la carretera,
mirando un carro pasar a velocidad.
Brbara en el origen del sistema viaja a
velocidad constante mirando el carro .
Movimiento relativo
Figura 19: Dos personas en el sistema y observando el

carro , movindose a distinta velocidad en un sistema de
referencia unidimensional.

Movimiento relativo
Como vemos, de la figura anterior
Eq. 57
la coordenada de medido por es igual a la

velocidad medido por ms la coordenada
de medido por .
Tomando las derivadas de esta ecuacin,

tenemos:
Eq. 58

Movimiento relativo
Los componentes de la velocidad sern
Eq. 59
La velocidad de medida por es igual a la

velocidad media por ms la velocidad de
media por . El trmino es la velocidad del
sistema relativo al sistema .

Movimiento relativo
Si queremos medir aceleracin de medida

por el sistema y , derivamos respecto del
tiempo la velocidad:
Eq. 60
Como es constante:
Eq. 61
Movimiento relativo
Figura 20: Dos personas en el sistema y observando el

carro , movindose a distinta velocidad en un sistema de
referencia bidimensional.
Movimiento relativo
Para el caso de un sistema en dos

dimensiones de sistemas paralelos. La
siguiente imagen muestra un instante del
movimiento. En primer instante, el vector
posicin del origen de relativo al origen de
A es . Adems, los vectores posicin de la
partcula son relativos al origen de y
relativo al punto .
Estos vectores pueden relacionarse por:
Eq. 62
Movimiento relativo
Si tomamos la derivada de la ecuacin

anterior respecto al tiempo, podemos
relacionar y de la partcula relativo a los
observadores:
Eq. 63
Volviendo a tomar la derivada pero ahora de

la velocidad y considerando que es
constante:
Eq. 64

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE

Cinemtica quiere decir mover, desplazar.

Es la rama de Fsica que interpreta el movimiento

Principalmente, describe los movimientos de estos

La Tierra, su entorno y los cuerpos celestes en el

Veamos algunos fenmenos dinmicos

Un objeto se encuentra en movimiento

Por ejemplo, un rbol y una casa se

Existen dos tipos de sistemas basados en

Sistemas de referencia inerciales: Es aquel

Su punto de referencia es arbitrario, un

Si un sistema se mueves con cierta

Si los ejes del nuevo sistema rotan

Un sistema coordenado nos permite

La ms comn es la coordenada cartesiana

Sus eje se cruzan en un punto que se le

A veces es preferible expresar un punto en

Para cambiar de coordenadas polares

Para cambiar de coordenadas esfricas a

Para cambiar de coordenadas cilndricas a

ra 1: Representacin de coordenadas a) cartesianas; b) polares planas.

ura 2: Representacin de coordenadas a) esfricas; b) cilindricas.

Un mvil es un cuerpo que presenta

El mundo y todo en l se mueve. Aunque

Localizar un cuerpo significa encontrar su

Por ejemplo, una partcula localizada en ,

Es el camino que un objeto mvil sigue a

Figura 3: Representacin de la trayectoria de una partcula.

Es la longitud del camino que una

El desplazamiento de una partcula se

Mientras se mueva desde una posicin

Vemos que el desplazamiento slo

Muchas cantidades estn asociados con

En una grfica de versus , la velocidad

La velocidad media siempre tiene el signo

O simplemente velocidad. Muchas veces,

Se obtiene desde la velocidad promedio

Note que v es el ratio en el que la posicin

Sus unidades generalmente son las del SI,

Las unidades de velocidad se expresa

Cuando la velocidad de una partcula

donde la partcula tiene velocidad en el

La aceleracin o aceleracin instantnea

La aceleracin de una partcula en

Grficamente, la aceleracin en cualquier

Podemos expresarla en funcin de la

Es decir, la aceleracin de una partcula

La figura 4 muestra un plot de posicin,

Cuando es constante, su derivada o

4a: La curva de posicin versus tiempo de un ascensor subiendo en el ej

Comparando la pendiente de la velocidad

A veces las aceleraciones grandes se

En una montaa rusa se experimenta una

Figura 4b: La curva velocidad versus tiempo para el ascensor.

gura 4c: La curva aceleracin versus tiempo para la aceleracin..

Su signo implica que si es positivo est

Su aceleracin es nula porque no cambia

En todo momento la velocidad inicial,

Su trayectoria es una recta y la trayectoria

Como la velocidad es contante, podemos

En muchos tipos de movimiento, la

Figura 5: a) Posicin de una partcula movindose a

Cuando la aceleracin es constante, las

donde es la velocidad en el tiempo y es