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Prtica de Acionamentos

Eletrnicos PAE_04

Prof. Cesar da Costa


AULA 03: Choppers (Introduo)
1. Introduo
O chopper utilizado para obter uma tenso DC
varivel a partir de uma fonte DC constante.
Controlando-se o tempo em que a sada fica ligada a
alimentao de entrada, controla-se o valor mdio
da tenso de sada.
Conversor de fonte DC fixa em uma fonte DC
varivel. Um chopper converte diretamente de DC
para DC e conhecido com um conversor DC-DC.
1.1 Os choppers so amplamente utilizados em:

Controle de trao de motores em automveis


eltricos;

Trolebus;

Guindastes;

Empilhadeiras;
Transporte em minas;

Frenagem regenerativa de mquinas CC, para


devolver energia para sistemas de transporte com
paradas frequentes (Metr).

Eles fornecem controle de acelerao suave, alta


eficincia e resposta dinmica rpida.
Essa converso pode ser obtida pela combinao
de um indutor e/ou capacitor e um dispositivo de
estado solido que opere no modo de chaveamento
em alta frequncia.

A principal tcnica de chaveamento usada em


choppers DC e denominada PWM (Pulse Width
Modulation).
H dois tipos fundamentais de circuitos chopper:

step-down ou buck e o step-up ou boost.

O chopper buck tem como caracterstica uma


tenso na sada menor ou igual a tenso de entrada.

O chopper boost fornece uma tenso na sada


maior ou igual a tenso de entrada.
Os dois tipos de choppers so bastante utilizados
na industria em aplicaes que envolvem fontes
constantes, por exemplo:

Controle de motores DC para trao eltrica;

Chaveamento de alimentadores de potencia, UPS


(uninterruptible power supplies);

Equipamentos operados por bateria.


2. Circuito Bsico
Uma chave ligada a uma fonte DC (Vi) em srie
ou em paralelo. A chave S pode ser um transistor
de potncia, um SCR ou um tiristor GTO, que
quando acionada (Ton) permite um caminho
alternativo de corrente e quando aberta (Toff) cessa
este caminho, alterando assim o perodo de
alimentao da carga.
Considerando condies ideais, a perda de
potncia no chopper zero. Assim, a potncia de
sada igual a potncia de entrada:

V0 .I 0 Vi .I i
Suponha que a tenso de sada seja ajustvel em
uma faixa de zero ao nvel de entrada.

A operao da chave ser de tal modo que ela


esteja ligada (fechada) por um tempo TON e
desligada (aberta) por um tempo TOFF em cada
ciclo de perodo T prefixado.
A forma de onda resultante da tenso de sada
um trem de pulsos retangulares de durao TON,
como mostrado na figura abaixo:

Pode-se observar que a tenso instantnea na


carga zero (chave desligada) ou Vi (chave
ligada).
A tenso mdia (DC) na sada em um ciclo
dada de acordo com as reas dos respectivos
retngulos:

V0 (Ton Toff ) Vi Ton


V0 (Ton Toff ) Vi Ton (Igualando as reas)

Ton
V0 Vi
(Ton Toff )

Ton
V0 Vi
T
Onde:
T Periodo(Ton Toff )
A frequncia de chaveamento do chopper :
1
f
T
Se utilizarmos a ideia de ciclo de trabalho (d) ,
que uma relao entre largura de pulso e o
perodo da forma de onda temos:
Ton
d
T
Temos:

V0 Vi d
Se o chopper est ligado o tempo inteiro:
Toff 0

T Ton Toff

Logo:

T Ton

Ton V0 Vi
d d 1
T
A equao mostra que a tenso de sada varia,
de modo linear, com o ciclo de trabalho. A figura
abaixo mostra a tenso de sada a medida que d
varia de zero a um.
A corrente na carga dada por:

V0
I0
R

V0 d Vi

Logo:

d Vi
I0
R
O valor eficaz (RMS) da tenso de sada:
Ton
V0 Vi
(Ton Toff )

Ton
V0 Vi
T

2 Ton
(V0( RMS ) ) (Vi ) 2
T

Ton
V0( RMS )
Ton
(Vi ) 2 V0( RMS ) Vi V0( RMS ) Vi d
T T
Os valores mdios de tenso de sada, de
potncia de sada e de potncia de entrada so
dados por:

V0 Vi d

P0 V0 I 0

Pi Vi I i
Como os elementos so ideais (sem perdas) a
potncia DC drenada da fonte deve ser igual a
potncia DC absorvida pela carga:

P0 Pi V0 I 0 Vi I i

Logo temos:
Ii Ii Ii
I 0 Vi I 0 Vi I
V0 Vi d 0
d
Vale lembrar que:
Ii V0
d
I0 Vi
4. Tcnicas de Controle
O controle da tenso de sada (Vo) e realizada por
meio do chaveamento que pode ocorrer de duas
formas:

a) Modulao por largura de pulso (PWM pulse


width modulation);

b) Modulao por frequncia de pulso (PFM pulse


frequency modulation).
PWM Pulse Width Modulation
Neste mtodo de
controle, a largura do
pulso ligado (ton) varia
enquanto o perodo de
chaveamento total (T)
constante.
A figura abaixo mostra como as formas de onda de
sada variam a medida que o ciclo de trabalho
aumenta:

Ton
d
T
Exerccios de Aplicao:

1.Observe a figura abaixo e determine o valor da


tenso de entrada e o valor rms da tenso de sada.
Exerccios de Aplicao:

Soluo:

1. A tenso de entrada pode ser determinada por:

5 103
V0 d Vi 91,67 3
Vi Vi 220V
12 10

2. A tenso RMS de sada fica:

5 103
V0( rms ) Vi d V0( rms ) 220 3
142V
12 10
PFM Pulse-Frequency Modulation
Neste mtodo de
controle, a largura do
pulso ligado (ton)
constante enquanto o
perodo (frequncia)
de chaveamento total
(T) varia.
Tcnicas de Controle
No mtodo PFM necessrio reduzir a frequncia
de chaveamento do chopper para obter um tenso
de sada mais baixa.

Isto pode resultar em descontinuidade nas baixas


frequncias; sendo que a reduo na frequncia
aumenta a ondulao na sada e
consequentemente aumento das perdas na carga
(potencia e calor).
Tcnicas de Controle
O mtodo PWM tem a vantagem da baixa
ondulao, o que significa menores componentes
para o filtro.
5. Topologias de CHOPPERS
Bsicamente os Chopper podem apresentar as
seguintes topologias:

Choppers step-down (Buck).

Choppers step-up (Boost).

Choppers Buck-Boost ou ainda Ck


6. Choppers step-down (Buck)
Um arranjo prtico do Buck mostrado na figura
que inclui um indutor L e um diodo D (FWD) para
eliminar as pulsaes de corrente. Este circuito
fornece uma corrente DC linear para cargas
prticas como um motor DC.
6. Choppers step-down (Buck)
Quando a chave S for fechada, o diodo D ficara
desligado (reversamente polarizado) e ficara assim
durante todo o tempo TON.
A corrente cresce e flui atravs do indutor e da
carga.
A tenso de sada e igual a Vi.
6. Choppers step-down (Buck)
Quando a chave e aberta, a corrente no indutor
comea a cair (no varia de modo instantneo).
Dessa forma, induzida no indutor uma tenso
de polaridade oposta.
6. Choppers step-down (Buck)
O diodo D ficara diretamente polarizado,
proporcionando um caminho de circulao de
corrente.
Esse circuito proporciona uma corrente DC linear
satisfatria na carga, para varias aplicaes.
6. Choppers step-down (Buck)
Quando a frequncia de chaveamento for alta,
uma indutncia relativamente pequena ser
suficiente para reduzir a ondulao a um grau
aceitvel.
Modo de Corrente Contnua

A onda (a) mostra a


forma de onda da
tenso na carga,
quando a chave S esta
ligada e ainda a tenso
que aparece na carga
quando o diodo D esta
ligado.
Modo de Corrente Contnua

No momento em que
a chave S e aberta, a
tenso de sada
mantm em zero pela
ao do diodo D, que
fornece um caminho
para a corrente na
carga.
Modo de Corrente Contnua

Na onda (b) tem-se a


forma de onda da
corrente no diodo. E a
mesma da carga
durante TOFF.

Em TON a corrente
de sada Io e a mesma
da de entrada Ii.
Modo de Corrente Contnua

Quando a chave for


aberta, a corrente na
carga cair de seu
valor Maximo Imax a
um valor final Imin.
Modo de Corrente Contnua

Quando tiver cado a


um valor Imin, ocorrer
o fechamento da
chave, a corrente no
diodo para de fluir e a
corrente fornecida pela
fonte vale Imin.
Modo de Corrente Contnua

A corrente na carga
comea a aumentar e
alcana novamente
Imax, depois de um
tempo TON, quando
novamente a chave S
abre e o ciclo se
repete.
Modo de Corrente Contnua

A corrente na carga
oscila entre Imax e
Imin. A ondulao
includa na corrente de
sada reduz-se a
medida que a
frequncia de
chaveamento aumenta.
Modo de Corrente Contnua

Embora a corrente na
carga de um chopper
seja basicamente
constante, na entrada
ela ainda consiste em
um trem de pulsos
agudos. A onda (c)
mostra a forma de
onda para a fonte de
corrente.
Modo de Corrente Contnua

Um filtro capacitivo
costuma ser usado em
paralelo com a fonte de
potencia de entrada
para manter a
linearidade da corrente
de entrada.
Modo de Corrente Contnua

As formas de onda apresentadas pressupem uma


frequncia de chaveamento e uma carga, tal que
T<< .

Aqui, e a constante de tempo do circuito e


depende da relao L / R.

Pode-se observar que a corrente de sada linear e


a ondulao, bem pequena, devido a constante de
tempo grande.
Modo de Corrente Contnua

Como a corrente na sada (Io) esta sempre


presente, esse modo de operao e chamado modo
de corrente contnua de operao.

A corrente na sada contnua porque o indutor


absorve energia durante TON e a descarrega em
TOFF.

Pode-se reduzir a corrente de ondulao


aumentando-se a frequncia de chaveamento do
chopper ou o valor do indutor.
6. Buck : Modo contnuo
Ton
d (Ciclo de Trabalho)
T

V0 d Vi (Tenso Mdia de Sada)

Ii
I0 (Corrente Mdia de Sada)
d

V0( rms ) Vi d (Tenso Eficaz de Sada)


6. Buck : Modo contnuo
V0 V0
I max TOFF
R 2L (Corrente Mxima de Sada)

V0 V0
I min TOFF (Corrente Mnima de Sada
R 2L

V0
I pp TOFF (Corrente de Ondulao ou pico a
L
pico)
TOFF
ID I0 (Corrente Mdia no Diodo)
T
Exerccio de Aplicao
Na figura abaixo, a frequncia de chaveamento de
25Hz e TON = 3ms. Determine a fonte de corrente
media se o valor mdio da corrente de sada for de
40A.
Exerccio de Aplicao
Soluo:

T0 N TON
Ii d I 0 I0 I 0 TON f I 0
TON TOFF T

3
I i 3 10 25 40 3 A