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LE SCHMA CINMATIQUE
Introduction : Le schma cinmatique, quoi a sert ?
A
Z
X
C
B
LE SCHMA CINMATIQUE
Peu-on avoir un exemple ?
Autre exemple :
un tau de modliste
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
Il y en a 11 au total
0 Translation
Encastrement 0
0 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
0 Translation
Pivot 1
1 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
1 Translation
Glissire 1
0 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
1 Translation
Hlicodale 1
1 Rotation
Remarque:Laliaisonhlicodalenepermetquunseuldegrdelibert
puisqueles2mouvementsrelatifsnesontpasindpendants.
ON DIT QUILS SONT CONJUGUES
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
1 Translation
Pivot glissant 2
1 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
0 Translation
Sphrique
doigt 2
2 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
2 Translations
Appui plan 3
1 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
0 Translation
Rotule 3
3 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
1 Translation
Linaire
annulaire 4
3 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
2 Translations
Linaire
rectiligne 4
2 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :
Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
2 Translations
Ponctuelle 5
3 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
Les principales tapes de ralisation d'un schma
cinmatique sont prsentes ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient.
OUI
NON
Vous voulez un exemple ?
LE SCHMA CINMATIQUE
HOP !
Cliquer ici ! Pour avoir la suite
LE SCHMA CINMATIQUE
(ouf!)
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Groupe 1 : 3; 4; 5; 6; 11
Groupe 2 : 1; 10
Groupe 3 : 3; 4; 7; 9
Groupe 4 : 2
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Le graphe des liaisons a pour but dtablir les relations existant entre
les groupes identifis prcdemment. On va donc, de manire
systmatique observer les contacts ventuels entre groupes.
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient.
1 ? 3
?
? ? ?
2 ? 4
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
- Dterminer la nature du ou des contacts entre les groupes et/ou observer
les degrs de libert entre les groupes concerns..
- En dduire la liaison normalise correspondante (centre et axe)
Hlicodale
Filetage /
1 taraudage 3 D
(B,x)
C B
2 Glissire
contacts
Pivot +
Cylindre A
cylindriques Pivot glissant
(A,x)
parallles
paulement Cylindre
(C,x)
(D,y)
2 4
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION 1 Hlicodale 3
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Glissire Pivot
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Pivot glissant
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir le point de vue le plus explicite pour le schma (plan x,y) 2 4
- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)
y
Maintenant, vous navez plus
besoin du plan
B
x
D C
A
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION 1 Hlicodale 3
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Glissire Pivot
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Pivot glissant
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y) 2 4
- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)
Votre schma A
est TERMINE !