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LE SCHEMA CINEMATIQUE

LE SCHMA CINMATIQUE
Introduction : Le schma cinmatique, quoi a sert ?

Par dfinition, un mcanisme est compos de plusieurs sous


ensembles relis entre eux par une ou plusieurs liaisons.

- Mais la lecture des plans densemble nest pas


toujours aise (cas de mcanismes existants) et il est
utile den simplifier la reprsentation.
- Lorsque le mcanisme nexiste pas (phase de
conception), on a besoin dun schma illustrant le
fonctionnement attendu sans toutefois limiter le
concepteur dans les formes et dimensions concevoir
LE SCHMA CINMATIQUE
Que faut-il donc reprsenter ?

Le schma cinmatique doit prsenter le plus fidlement et le


plus simplement possible les relations entre les diffrents
groupes de pices.
On trouvera donc :
- Des groupes de pices reprsents sous forme de
fils de fer . On les appelle aussi blocs
cinmatiques ou aussi classes dquivalence

- Des liaisons normalises situes au niveau de


chaque contact entre les groupes de pices.
LE SCHMA CINMATIQUE
Peu-on avoir un exemple ?
A

Voici par exemple


un serre joint Y C

A
Z
X

C
B
LE SCHMA CINMATIQUE
Peu-on avoir un exemple ?

Autre exemple :
un tau de modliste

MAIS COMMENT FAIT-ON TOUT CA ?


LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert
Il y en a 11 au total
0 Translation
Encastrement 0
0 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

0 Translation
Pivot 1
1 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

1 Translation
Glissire 1
0 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

1 Translation
Hlicodale 1
1 Rotation

Remarque:Laliaisonhlicodalenepermetquunseuldegrdelibert
puisqueles2mouvementsrelatifsnesontpasindpendants.
ON DIT QUILS SONT CONJUGUES
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

1 Translation
Pivot glissant 2
1 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

0 Translation
Sphrique
doigt 2
2 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

2 Translations
Appui plan 3
1 Rotation
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

0 Translation
Rotule 3
3 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

1 Translation
Linaire
annulaire 4
3 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

2 Translations
Linaire
rectiligne 4
2 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
Avant de dtailler la mthode, voyons dabord quelles sont
les liaisons normalises, comment on les distingue et
comment elles sont reprsentes :

Reprsentation normalise
Degrs
Nom de la Mouvements
de
liaison relatifs Vues planes Perspective
libert

2 Translations
Ponctuelle 5
3 Rotations
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
Les principales tapes de ralisation d'un schma
cinmatique sont prsentes ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES

Colorier les classes dquivalence sur le plan densemble


Recenser les pices composant chaque groupe (les pices lastiques exclure)

ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS

Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient.

ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES

Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence.

et/ou observer les degrs de libert entre les groupes concerns.

En dduire la liaison normalise correspondante (centre et axe)

ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL

OUI
NON
Vous voulez un exemple ?
LE SCHMA CINMATIQUE

Je vous trouve bien prtentieux

tant pis, jvous lfais


quand mme

HOP !
Cliquer ici ! Pour avoir la suite
LE SCHMA CINMATIQUE

(ouf!)
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES

Ce reprage seffectue en observant le plan densemble ou le mcanisme


lui-mme sil est notre disposition. Sur le plan, la meilleure mthode
consiste colorier dune mme couleur les groupes de pices en liaison
encastrement.

Recenser les pices de


chaque groupe.

Groupe 1 : 3; 4; 5; 6; 11

Groupe 2 : 1; 10

Groupe 3 : 3; 4; 7; 9

Groupe 4 : 2
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Le graphe des liaisons a pour but dtablir les relations existant entre
les groupes identifis prcdemment. On va donc, de manire
systmatique observer les contacts ventuels entre groupes.
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels quils soient.

1 ? 3

?
? ? ?
2 ? 4
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
- Dterminer la nature du ou des contacts entre les groupes et/ou observer
les degrs de libert entre les groupes concerns..
- En dduire la liaison normalise correspondante (centre et axe)
Hlicodale
Filetage /
1 taraudage 3 D
(B,x)
C B
2 Glissire
contacts
Pivot +
Cylindre A
cylindriques Pivot glissant
(A,x)
parallles
paulement Cylindre
(C,x)
(D,y)

2 4
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION 1 Hlicodale 3
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Glissire Pivot
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Pivot glissant
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir le point de vue le plus explicite pour le schma (plan x,y) 2 4
- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)

y
Maintenant, vous navez plus
besoin du plan

B
x
D C

A
LE SCHMA CINMATIQUE
METHODE DELABORATION 1 Hlicodale 3
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Glissire Pivot
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Pivot glissant
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Choisir un point de vue de reprsentation (plan x,y) 2 4
- Reprer la position relative des liaisons (au centre du contact rel)

Maintenant, vous navez plus


besoin du plan

- Placer les liaisons sur les Quel


points identifis prcdemment Bravo !
talent !
- Relier les liaisons entre elles en
respectant les blocs (couleurs)

- Terminer lhabillage du schma B


D C

Votre schma A

est TERMINE !

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