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Seminrio de Eletrnica Industrial II

Prof. Mrcio Abud

Junho/2009

Rodrigo C. Stiro 06526-3


Vitor Moreira Peres 04238-3
Princpio bsico de operao:

Considerado uma chave ideal;


Fornece potncia alternada para a
carga.
Ton = tempo de conduo do chopper
T = perodo
Valor mdio da tenso:

Ton
E o Ei
T

Ton
d=T ; d = duty cicle
determina o
nvel mdio de tenso na carga.
Duty Cicle
Duas formas de controle:
Frequncia constante: modulao PWM (mais usado);
Frequncia varivel: T varivel e Ton e Toff constantes.
Aplicaes
Aplicaes

Outras aplicaes:

- Fontes de alimentao DC;


- Carregadores de bateria;
- Reguladores chaveados;
- Aquecimento resistivo;
- Controle de lasers de diodo.
Vantagens

Maior economia de energia em veculos operados


por bateria;
Frenagem regenerativa;
Diminuio das correntes de partida;
Variao mais uniforme da acelerao;
Menor manuteno;
Rpida resposta a perturbaes.
REGULADORES
CHAVEADOS
Os Choppers podem ser utilizados como reguladores
chaveados, para converter uma tenso CC, em geral no
regulada, em uma tenso CC regulada de sada.
A regulao normalmente conseguida por modulao
em largura de pulsos a uma frequncia fixa, sendo o dispositivo
de chaveamento na maioria das vezes um TJB, MOSFET ou IGBT
de potncia.

NOTA:
O projetista pode selecionar a frequncia de
chaveamento escolhendo os valores de R e C do oscilador.
Como uma regra prtica, para maximizar a eficincia, o
perodo mnimo do oscilador deve ser 100 vezes maior que o
tempo de chaveamento do transistor.
REGULADORES CHAVEADOS
A tenso de controle vg pode ser obtida comparando-se a tenso de
sada com seu valor desejado; vc pode ser comparado com um tenso
dente de serra vr para gerar o sinal de controle PWM para o Chopper.
REGULADORES CHAVEADOS

H quatro topologias bsicas de reguladores


chaveados:

Reguladores BUCK;
Reguladores BOOST;
Reguladores BUCK-BOOST;
Reguladores CK.
REGULADOR BUCK

Em um regulador Buck, a tenso mdia de sada Va


menor que a tenso de entrada Vs, caracterizando-se
assim um Regulador Abaixador.
REGULADORE
S BUCK
Supondo que a corrente no indutor cresa linearmente de I1 a I2 no
tempo t1:

E a corrente no indutor caia linearmente de I2 a I1 no tempo


t2:

Encontrando o valor de I nas equaes anteriores, obtm-


se:

Substituindo t1=kT e t2=(1-k)T, obtm-se a tenso mdia de


sada como:
REGULADOR BUCK

Os reguladores Buck requerem apenas um transistor, so


simples e tm eficincia elevada, maior que 90%.;
O di/dt da corrente de carga limitado pelo indutor L.
Entretanto, a corrente de entrada descontnua e um filtro de
alisamento de entrada normalmente requerido;
Ele fornece uma polaridade da tenso de sada e a corrente
de sada unidirecional;
Ele requer um circuito de proteo em caso de possvel
curto-circuito atravs do caminho do diodo.
REGULADOR BOOST
Um regulador Boost utilizando um MOSFET de potncia
mostrado abaixo:

Em um regulador Boost a tenso de sada maior que a


tenso de entrada.
REGULADOR
BOOST

Quando o transistor est conduzindo,


o capacitor fornece a corrente de
carga por t = t1.
Supondo que a corrente no indutor cresa linearmente de I1 a I2 no
tempo t1:

E a corrente no indutor caia linearmente de I2 a I1 no tempo


t2:

Encontrando o valor de I nas equaes anteriores, obtm-


se:

Substituindo t1=kT e t2=(1-k)T, obtm-se a tenso mdia de


sada como:
REGULADOR BOOST
Um regulador Boost pode elevar a tenso de sada sem um
transformador;
Devido ao nico transistor, ele tem uma eficincia elevada;
A corrente de entrada contnua. Entretanto, um alto pico de
corrente tem de fluir atravs do transistor de potncia;
A tenso de sada muito sensvel a variaes no ciclo de
trabalho k e pode ser difcil estabilizar o regulador;
A corrente mdia de sada menor que a corrente mdia do
indutor por um fator de (1-k) e uma corrente eficaz muito mais
elevada flui atravs do capacitor de filtro, resultando na utilizao
de um capacitor e um indutor de filtro maiores que aqueles de um
regulador buck.
Supondo um circuito sem perdas:
REGULADOR BUCK-BOOST

Um regulador buck-boost fornece uma tenso de sada que


pode ser menor ou maior que a tenso de entrada; a polaridade
da tenso de sada oposta da tenso de entrada.

Este regulador tambm conhecido como regulador inversor.


REGULADOR
BUCK-BOOST
Supondo que a corrente no indutor cresa linearmente de I1 a I2 no
tempo t1:

E a corrente no indutor caia linearmente de I2 a I1 no tempo


t2:

Encontrando o valor de I nas equaes anteriores, obtm-


se:

Substituindo t1=kT e t2=(1-k)T, obtm-se a tenso mdia de


sada como:
REGULADOR BUCK-BOOST

Um regulador buck-boost fornece polaridade inversa da


tenso de sada sem um transformador;
Ele tem eficincia elevada;
Sob condio de falta do transistor, o di/dt da corrente de
falta limitado pelo indutor L e ser Vs/L;
A proteo de curto-circuito de sada fcil de ser
implementada;
Entretanto, a corrente de entrada descontnua e um pico de
corrente elevada flui atravs do transistor Q1.
REGULADOR CK

Similar ao regulador buck-boost, o regulador Ck fornece


uma tenso de sada que menor ou maior que a tenso de
entrada, mas com a polaridade oposta esta.

Quando a tenso de entrada ligada e o transistor Q1


desligado, o diodo Dm diretamente polarizado e o capacitor C1
carregado atravs de L1, Dm e da tenso de entrada Vs.
REGULADOR
CK
Supondo que a corrente no indutor L1 cresa linearmente de IL11 a
IL12 no tempo t1:

E devido ao capacitor carregado C1, a corrente no indutor L1


caia linearmente de IL12 a IL11 no tempo t2:
Onde, Vc1 a tenso mdia no
capacitor C1.
Encontrando o valor de I1 nas equaes anteriores, obtm-
se:

Substituindo t1=kT e t2=(1-k)T, obtm-se a tenso mdia no


capacitor C1:
Supondo que a corrente no indutor L2 cresa linearmente de IL21 a
IL22 no tempo t1:

E a corrente no indutor L2 caia linearmente de IL22 a IL21 no


tempo t2:

Encontrando o valor de I2 nas equaes anteriores, obtm-


se:

Substituindo t1=kT e t2=(1-k)T, obtm-se a tenso mdia no


capacitor C1:
REGULADOR CK
Igualando as duas equaes de Vc1 encontradas
anteriormente, encontra-se a tenso mdia de sada como:

O regulador CK baseia-se na transferncia de energia do


capacitor. Como resultado, a corrente de entrada contnua. O circuito
tem baixas perdas de chaveamento e eficincia elevada. Quando o
transistor Q1 est conduzindo, ele suporta correntes dos indutores L1
e L2. Consequentemente, um pico elevado de corrente flui atravs
dele. Como o capacitor possibilita a transferncia de energia, a
ondulao de corrente do capacitor C1 tambm elevada. Esse
circuito tambm requer um capacitor e um indutor adicionais.
REGULADORES CHAVEADOS
Limitaes da Converso em um nico
Estgio
CONVERSORES CC-CC
ISOLADOS
CONVERSOR BUCK FULL-BRIDGE
BUCK HALF-BRIDGE
CONVERSOR FORWARD
CONVERSOR FLYBACK
BUCK PUSH-PULL ISOLADO
OUTROS CONVERSORES ISOLADOS
Chopper em motor DC
Um quadrante: operao apenas de motorizao ou de
regenerao

Dois quadrantes: operao de motorizao e frenagem


regenerativa com um nico sentido de giro do motor

Quatro quadrantes: operao de motorizao e frenagem


regenerativa com sentidos de giro diferentes
Chopper de Um
Quadrante
Primeiro quadrante: tenso e corrente so positivas.
Chopper de Um
Quadrante
Segundo quadrante: tenso positiva e corrente
negativa.
Chopper de Dois

Quadrantes
Tipo A: inverte o sentido da corrente mas mantm
o mesmo sentido da tenso.
Operao de motorizao:

CH1 on e D1 off

CH1 off e D1
Operao de regenerao:

CH2 on e D2 off

CH2 off e D2 on
Chopper de Dois Quadrante
Tipo B: inverte o sentido da tenso mas mantm
o mesmo sentido da corrente.
Operao de motorizao:

CH1 on e CH2 on

CH1 off
e CH2 on
Operao de regenerao:
Chopper de Quatro
Quadrantes
Inverte o sentido da corrente e da tenso no
motor.
Operao de motorizao no sentido 1:

CH4 est sempre on e CH1 fica chaveando.


Operao de regenerao no sentido 1:

CH1, CH3 e CH4 sempre off e CH2 fica chaveando.


No h necessidade de inverter a tenso Ea.
Operao de motorizao no sentido 2:

CH2 sempre on e CH3 fica chaveando.


Operao de regenerao no sentido 2:

CH1, CH2 e CH3 sempre off e CH4 fica chaveando.


TIPOS DE COMUTAO
Os diferentes tipos de chopper so funes dos circuitos de
comutao, ou seja, dos circuitos auxiliares que devem comutar o
SCR principal, que conduz corrente contnua. Basicamente os circuitos
de comutao so classificados em:

Comutao pela carga (load commutation) : neste tipo de circuito, a


corrente
da carga que flui pelo tiristor principal torna-se nula, ou transferida
para outro
tiristor auxiliar, que neste caso comuta com o tiristor principal;
Comutao forada (forced commutation) : a corrente pelo tiristor
principal
forada a anular-se, levando-o ao bloqueio;
Comutao por tenso (voltage commutation) : um capacitor pr-
carregado
polariza reversamente (durante um reduzidssimo intervalo de tempo)
o tiristor
principal bloqueando-o;
COMUTAO PELA CARGA

Inicialmente disparam-se S1 e S2 e o capacitor C carrega-se


com polaridade indicada na figura, at que Vc seja igual a E e a
corrente ic anula-se.
Quando S3 e S4 so disparados, eo torna-se igual a (E +
Vc), que resulta numa tenso inicial igual a 2E na carga. Com S3 e
S4 conduzindo, a polaridade do capacitor tende a se inverter de E
para E. Neste ponto, a corrente ic tende novamente a ser nula, o
que bloqueia os tiristores S3 e S4 e faz novamente o diodo DFW
conduzir.
COMUTAO POR TENSO

Para que o circuito funcione corretamente, Q2 deve ser


disparado em primeiro lugar para carregar o capacitor C.
Disparando Q2, a corrente circular pela fonte, pelo capacitor, que
ser carregado com Vc > 0, por Q2 e pelo circuito de carga.
Uma vez carregado o capacitor, o circuito est preparado para a
comutao, podendo ser disparado o tiristor principal que Q1. Isso
faz com que seja aplicada a
tenso V carga.
Como um circuito LC tem caracterstica oscilatria, a corrente i, que circular pelo
circuito ser senoidal, comeando de zero, atingindo um mximo e depois voltando
a zero. Quando a corrente se anular, o capacitor ter invertido a tenso nos seus
terminais, ficando portanto com Vc < 0.

No momento em que for desejada a comutao de Q1, dispara-se Q2. A tenso Vc


< 0 do capacitor ser colocada em paralelo com Q1 bloqueando-o, e, a corrente
de carga passar a circular por Q2 de modo a fazer com que o capacitor
novamente carregue-se com Vc > 0. Assim, o ciclo repete-se sucessivamente, com
Q1 sendo disparado para fechar a chave e, Q2 disparado para abrir a chave.
COMUTAO POR CORRENTE

Para que o circuito funcione corretamente, Q2 deve ser


disparado em primeiro lugar para carregar o capacitor C.
Disparando Q2, a corrente circular pela fonte, pelo capacitor, que
ser carregado com Vc > 0, por Q2 e pelo circuito de carga.
Uma vez carregado o capacitor, o circuito est preparado para a
comutao, podendo ser disparado o tiristor principal que Q1. Isso
faz com que seja aplicada a
tenso V carga.
COMUTAO POR CORRENTE

Para que o circuito funcione corretamente, Q2 deve ser


disparado em primeiro lugar para carregar o capacitor C.
Disparando Q2, a corrente circular pela fonte, pelo capacitor, que
ser carregado com Vc > 0, por Q2 e pelo circuito de carga.
Uma vez carregado o capacitor, o circuito est preparado para a
comutao, podendo ser disparado o tiristor principal que Q1. Isso
faz com que seja aplicada a
tenso V carga.
COMUTAO POR CORRENTE

H um novo circuito oscilante


composto por CLS1D2. Quando a
corrente ic2 for
igual a is1, o tiristor S1 bloqueia.
Admite-se que o indutor Ld seja
capaz de manter
constante a corrente io.

Um outro circuito oscilante o


constitudo por CLD2D1. O diodo
D1 conduz o excesso de corrente
io-ic3. Quando ic3 = io, o diodo
D1 bloqueia.
COMUTAO POR CORRENTE
A partir da, S1, S2 e D1 esto bloqueados e a carga alimentada por
CLD2.

A tenso no capacitor C cresce at que DFW fique polarizado diretamente.


Uma informao adicional que este tipo de chopper utilizado no metr de
Toronto (Canad) e foi originalmente desenvolvido pela Hitachi Electric Co.
FIM
MUITO OBRIGADO A TODOS!