SIMULACION DE UN SISTEMA DE MANEJO DE

MATERIAL CON AGV

QU ES UN AGV?7

Los vehculos guiados

automticamente conocidos
hoy en da como AGV, son un
desarrollo que se viene
presentando desde 1953
inventado por Berrett
Electronics. Un AGV es un
robot mvil controlado por
computador utilizado para el
transporte de material
 QU ES UN SISTEMA AGV?

Conjunto de vehculos con capacidades de programacin de destino, seleccin de

trayectoria y posicionamiento

Altamente flexible, inteligente y verstil que se

utiliza para transportar materiales

Se debe de considerar siempre:

Como cuando y donde realizara las cargas y
descargas de material, como se va a realizar el
manejo de las bateras de los vehculos y cules van
a ser los sistemas de seguridad empleados para
evitar las posibles colisiones y daos del sistema
 DISEO DE UN SISTEMA AGV

Las trayectorias
Manejo del trfico de los AGV
El nmero de estaciones de carga y descarga de
materiales
Los requerimientos de los vehculos
Enrutamiento de los vehculos
Planificacin de uso de los vehculos
Posiciones ideales para los vehculos
Manejo de bateras
Manejo de fallas
ESQUEMA BASICO DE UN PROCESO CON AGVS
 OBJETIVOS DE UN SISTEMA AGV

Maximizar el trput del sistema

Minimizar el tiempo requerido para terminar
todos los trabajos
Minimizar los tiempos de trayecto de los
vehculos cargados o descargados
Minimizar los costos de movimiento
Minimizar los tiempos de espera entre cargas
 VENTAJAS DE LOS SISTEMAS AGV

Flexibilidad: Estos sistemas son los ms flexibles comparados con otros sistemas
utilizados en el manejo de materiales. Entre sus ventajas se puede nombrar la alta
flexibilidad en los cambios que se pueden hacer en sus recorridos lo cual permite un
mejor uso del espacio.
Mayor confiabilidad: Son los ms confiables a comparacin de otros tipos de sistemas
utilizados para el manejo de materiales. Fcilmente el AGV puede ser sustituido por otro
en caso de inconvenientes sin causar un paro en el sistema de manufactura.
Ahorro de Inversin: El costo de operacin de los AGV es menor que el de otros sistemas
de manejo de materiales ya que solo se necesita una persona para su programacin. Es
fcil de realizarle mantenimiento, consume menos potencia y es muy raro que falle
logrando que el tiempo muerto del sistema sea bajo gracias a su funcionamiento
continuo.
Movimientos libres: La trayectoria a seguir asegura suavidad, flexibilidad y confiabilidad
en las operaciones. Al ser un robot sus movimientos van a estar completamente
estandarizados, y si la programacin es la adecuada el manejo de materiales se har de
forma segura.
 COMPONENTES DE UN SISTEMA AGV

El vehculo (AGV): Encargado de cumplir las rdenes realizando

movimientos de materiales dentro de un sistema.
La trayectoria gua: Dirige el vehculo para que se mueva a lo largo
de la trayectoria establecida.
La unidad de control: Supervisa y dirige los procedimientos y
actividades del sistema.
La interface de computadora: Se comunica con el sistema y las
computadoras.
EJEMPLO:
Reglas para operar el sistema:

1.- El vehculo ms prximo responde a

una demanda, si no hay peticin del
vehculo, este regresa a la base en la
estacin A.
REQUERIMENTOS DE MAQUINA Y TIEMPO POR
LABORES

LAB SECUENCIA DE TIEMPOS DE

OR MAQUINA PROCESAMIENTO
J1 M1,M3 5,7
J2 M1,M2 6,3
J3 M3 8

TIEMPO ENTRE LLEGADAS

LAB T. ENTRE
OR LLEGADAS(MINUTOS)
J1 10
J2 15
J3 20
2.- Si una estacin de salida de mquina y la estacin A de entrada del sistema
estn operando un AVG al mismo tiempo, se da preferencia de transporte de
labor parcial o completamente terminada a la estacin de salida de la mquina.
Si ms de una estacin de salida est a la espera de un AVG, se aplica la regla de
preferencia a la estacin a distancia del traslado ms corta (STD).
3.- En un segmento de ruta el vehculo lleno tiene preferencia.